hurst parameter: 給入一序列的資類，程式會(huì)畫出husrt 參數(shù)的figure和估計(jì)值 例 hurst_expo(sin(0:0.01:5*pi))
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：moerwang
用李群知識(shí)和旋量理論描述了串聯(lián)機(jī)器人的剛體運(yùn)動(dòng)，建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的算法，并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn)；選取了具有代表性的串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的分析，對(duì)算法和程序進(jìn)行了驗(yàn)證；最后將運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式的旋量指數(shù)積方法與傳統(tǒng)的D-H參數(shù)方法進(jìn)行了比較分析，從運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的幾何描述以及運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式對(duì)后期分析的影響2個(gè)方面分別闡述了旋量指數(shù) 積描述方法的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： 串聯(lián)機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 旋量指數(shù)積 D—H參數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-01-14
上傳用戶：duanjianbo3330
自1995年美國推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
指定一個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換回十進(jìn)位,八進(jìn)位,十六進(jìn)位#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int number =89 printf("數(shù)字 ％d\n",number) /* ％d 為十進(jìn)位輸出格式*/ printf("八進(jìn)位為 ％o\n",number) /* ％o 為八進(jìn)位輸出格式*/ printf("十六進(jìn)位為％x\n",number) /* ％x 為十六進(jìn)位輸出格式*/ system("pause") return 0 }
標(biāo)簽： include int stdlib stdio
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：tyler
含t h r e a d x,u c o s 的b s p
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-06-29
上傳用戶：xfbs821
鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h，因此從這個(gè)類開始。程序1 2 - 1給出了類的描述。程 序中，先用程序1 - 1 3中函數(shù)Make2DArray 為二組數(shù)組a 分配空間，然后對(duì)數(shù)組a 初始化，以描述 一個(gè)n 頂點(diǎn)、沒有邊的圖的鄰接矩陣，其復(fù)雜性為( n2 )。該代碼沒有捕獲可能由M a k e 2 D A r r a y 引發(fā)的異常。在析構(gòu)函數(shù)中調(diào)用了程序1 - 1 4中的二維數(shù)組釋放函數(shù)D e l e t e 2 D
標(biāo)簽： 矩陣
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：lanjisu111
利用最少回合數(shù) 對(duì)於給定一個(gè)字串 再給定一些參考字元 利用替換掉字元來達(dá)到與給定的字串為目的
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-11-13
上傳用戶：gundamwzc
convert numbers from h to d or b to h
標(biāo)簽： convert numbers from to
上傳時(shí)間： 2014-11-17
上傳用戶：refent
pdf,html,ps等轉(zhuǎn)txt的頭文件和庫。還包括ictclas中科院計(jì)算所的中文分詞工具有.h和.lib和.d
上傳時(shí)間： 2016-02-29
上傳用戶：l254587896
D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems", Control Engineering Practice (Elsvier Science) (Simulation Example - Matlab Code), PP.1301-1313, Vol.11, Issue 11, December, 2003
標(biāo)簽： Allowable Networked Control Maximum
上傳時(shí)間： 2016-04-10
上傳用戶：lifangyuan12
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