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D—H參數

  • hurst parameter: 給入一序列的資類

    hurst parameter: 給入一序列的資類，程式會畫出husrt 參數的figure和估計值 例 hurst_expo(sin(0:0.01:5*pi))

    標簽： parameter hurst 序列

    上傳時間： 2014-12-03

    上傳用戶：moerwang

  • 機器人運動學的旋量表述

    用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現；選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗證；最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參數方法進行了比較分析，從運動學參數的幾何描述以及運動學關系式對后期分析的影響2個方面分別闡述了旋量指數 積描述方法的優勢。

    標簽： 串聯機器人 運動學 旋量指數積 D—H參數

    上傳時間： 2016-01-14

    上傳用戶：duanjianbo3330

  • 工業機器人動力學仿真及有限元分析

    自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。

    標簽： 工業機器人

    上傳時間： 2022-05-30

    上傳用戶：zhaiyawei

  • 指定一個數字轉換回十進位,八進位,十六進位#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int

    指定一個數字轉換回十進位,八進位,十六進位#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int number =89 printf("數字 ％d\n",number) /* ％d 為十進位輸出格式*/ printf("八進位為 ％o\n",number) /* ％o 為八進位輸出格式*/ printf("十六進位為％x\n",number) /* ％x 為十六進位輸出格式*/ system("pause") return 0 }

    標簽： include int stdlib stdio

    上傳時間： 2013-11-29

    上傳用戶：tyler

  • 含t h r e a d x,u c o s 的b s p

    含t h r e a d x,u c o s 的b s p

    標簽：

    上傳時間： 2015-06-29

    上傳用戶：xfbs821

  • 鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h

    鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h，因此從這個類開始。程序1 2 - 1給出了類的描述。程 序中，先用程序1 - 1 3中函數Make2DArray 為二組數組a 分配空間，然后對數組a 初始化，以描述 一個n 頂點、沒有邊的圖的鄰接矩陣，其復雜性為( n2 )。該代碼沒有捕獲可能由M a k e 2 D A r r a y 引發的異常。在析構函數中調用了程序1 - 1 4中的二維數組釋放函數D e l e t e 2 D

    標簽： 矩陣

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：lanjisu111

  • 利用最少回合數 對於給定一個字串 再給定一些參考字元 利用替換掉字元來達到與給定的字串為目的

    利用最少回合數 對於給定一個字串 再給定一些參考字元 利用替換掉字元來達到與給定的字串為目的

    標簽：

    上傳時間： 2015-11-13

    上傳用戶：gundamwzc

  • convert numbers from h to d or b to h

    convert numbers from h to d or b to h

    標簽： convert numbers from to

    上傳時間： 2014-11-17

    上傳用戶：refent

  • pdf,html,ps等轉txt的頭文件和庫。還包括ictclas中科院計算所的中文分詞工具有.h和.lib和.d

    pdf,html,ps等轉txt的頭文件和庫。還包括ictclas中科院計算所的中文分詞工具有.h和.lib和.d

    標簽： ictclas html lib

    上傳時間： 2016-02-29

    上傳用戶：l254587896

  • D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Syste

    D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems", Control Engineering Practice (Elsvier Science) (Simulation Example - Matlab Code), PP.1301-1313, Vol.11, Issue 11, December, 2003

    標簽： Allowable Networked Control Maximum

    上傳時間： 2016-04-10

    上傳用戶：lifangyuan12

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