論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對(duì)象將多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類,前者以優(yōu)化車(chē)輪和路面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為目標(biāo);而后者直接以整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對(duì)象.針對(duì)雙電機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)E...
?? 2013-04-24
時(shí)鐘芯片DS3231的驅(qū)動(dòng)源碼 I2C方式...
?? 2013-04-24
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、開(kāi)放性等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為一種開(kāi)放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng),已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)的PLC、集散控制系統(tǒng)形成了巨大...
?? 2013-07-09
DDS(Direct Digital Synthesis直接數(shù)字頻率合成技術(shù))是廣泛應(yīng)用的信號(hào)生成方法,其優(yōu)點(diǎn)是易于程控,輸出頻率分辨率高,同時(shí)芯片的集成度高,適合于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。針對(duì)現(xiàn)有的壓電陶瓷...
?? 2013-04-24
本文對(duì)Windows NT 操作系統(tǒng)的多線程同步機(jī)制和同步對(duì)象進(jìn)行了分析,以其在檢測(cè)儀和經(jīng)緯儀同步通信程序開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用為例,論述了如何通過(guò)共享事件來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的同步通信,并給出了...
?? 2013-06-30
本文介紹了在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中利用IR2110S完成mosfet驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì),并給出試驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞 步進(jìn)電機(jī);mosfet 驅(qū)動(dòng)器...
?? 2013-08-01
51單片機(jī)中的LCD160128的驅(qū)動(dòng)程序
在Proteus中仿真...
?? 2013-05-22
51單片機(jī)中用I2C串行總線來(lái)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器E2ROM的程序...
?? 2013-07-03
簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
圖4.12中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋式驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿,而電機(jī)就是H中的橫杠...
?? 2013-05-30
驅(qū)動(dòng)1700V IGBT的幾種高性能IC 選型設(shè)計(jì):通過(guò)對(duì)幾種常用的1700V IGBT 驅(qū)動(dòng)專用集成電路進(jìn)行詳細(xì)的分析,對(duì)M579 系列和CONCEPT 公司的2SD 系列進(jìn)行深入的討論,給出了電氣...
?? 2013-05-24