基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療
保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。
關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x
中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。
所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋
整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和
信息家電控制功能。
數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的
實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施
之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要
通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采
用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入
技術。
傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺
乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備
多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視
作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。
本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健
方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀
器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成
本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極
大的市場潛力。
2 智能機器 人的總體設計
2．1 智能機器人的多傳感器 系統
機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器
人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統
稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、
觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信
息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識
別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功
能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、
立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部
件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠
程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖
如 圖 1
標簽：
rok101007
藍牙
智能機器人
上傳時間：
2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
