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DSP線性匯編

  • 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制

    永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機。永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術(shù)對電機進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點,在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而,轉(zhuǎn)子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術(shù)開環(huán)運行時,系統(tǒng)不太穩(wěn)定,電機效率有所下降,轉(zhuǎn)子溫升高,易造成釹鐵硼永磁體退磁,危及電機安全運行,有時甚至還會出現(xiàn)失步現(xiàn)象,系統(tǒng)無法運行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的,因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號是整個系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個環(huán)節(jié)。當(dāng)前,在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)中,最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本,降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的場合,無傳感器控制將會得到廣泛的應(yīng)用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量,通過特定的觀測器策略估算轉(zhuǎn)子位置,提取永磁轉(zhuǎn)子的位置和速度信息,完成閉環(huán)控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對象,介紹了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機制,并對閉環(huán)控制策略進(jìn)行了研究。鑒于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設(shè)資源,使用該芯片設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),通過對整個控制系統(tǒng)的試驗調(diào)試,實現(xiàn)了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理,構(gòu)建了永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理,對永磁電機的轉(zhuǎn)子位置角θe和轉(zhuǎn)速ωe進(jìn)行實時在線估算,不斷修正估算位置^θe,控制定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子磁場垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)電機的閉環(huán)調(diào)速運行。理論分析和仿真結(jié)果表明,所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。

    標(biāo)簽: 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw852826

  • 基于模糊遺傳算法的無刷直流電機速度控制

    無刷直流電機具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運行可靠等一系列優(yōu)點,具有廣泛的應(yīng)用前景,其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用,在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機的速度控制問題。 無刷直流電機是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機的控制中得到了廣泛的應(yīng)用,提高了控制系統(tǒng)的性能。但是,在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對這些問題,本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器,并且應(yīng)用到無刷直流電機的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對電機轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié);外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制,通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機仿真軟件VisSim對無刷直流電機的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片,近幾年在電機控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ),介紹了DSP在無刷直流電機控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的復(fù)雜性,提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性,本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中,并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實驗結(jié)果表明,通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強的適應(yīng)性和魯棒性,而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 模糊遺傳算法 無刷直流電機 速度控制

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:h886166

  • 基于ARM和DSP的電能質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)的研究

    隨著電網(wǎng)中非線性負(fù)載的迅速增加,電能質(zhì)量日趨惡化,這不僅嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全高效的運行,而且對經(jīng)典的電力測量理論、方法和儀表的設(shè)計都提出了新的挑戰(zhàn)。電力檢測系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用,對電力系統(tǒng)的安全運行有重要意義,并且具有明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。 本文講述了諧波測量的基本理論,著重對傅里葉變換進(jìn)行說明,使用PSIM軟件對諧波信號進(jìn)行仿真,并給出仿真結(jié)果。以電力監(jiān)控領(lǐng)域現(xiàn)階段的技術(shù)為參考,提出并研制了一種基于ARM和DSP的嵌入式平臺的電力監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)為了能滿足實時諧波分析算法運算量大的要求,它采用模塊化設(shè)計,核心CPU按數(shù)據(jù)處理和控制兩種功能分別采用美國TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407芯片和Samsung公司基于ARM920T內(nèi)核的16/32位S3C2410A微處理器,兩個核心芯片各自在不同的電路板上獨立運行,充分發(fā)揮DSP芯片的數(shù)字信號處理優(yōu)勢和ARM的控制功能,以實現(xiàn)系統(tǒng)中的復(fù)雜軟件算法,運算速度也能得以提高。 系統(tǒng)硬件設(shè)計包括DSP數(shù)據(jù)采集模塊、實時時鐘電路和ARM的時鐘電路、存儲器接口電路、SDRAM電路、串行接口電路、通信模塊接口電路、LCD顯示等電路的設(shè)計。 系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括操作系統(tǒng)的移植以及應(yīng)用程序的設(shè)計,應(yīng)用程序設(shè)計由ARM主控程序設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通訊程序、ARM與DSP通訊程序設(shè)計以及DSP數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計組成。

    標(biāo)簽: ARM DSP 電能質(zhì)量 在線監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 基于ARM和DSP的智能繡花機控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

    智能繡花機是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機械,廣泛應(yīng)用于刺繡行業(yè),國產(chǎn)繡花機著重于中低端產(chǎn)品的開發(fā),而隨著電子、計算機技術(shù)的快速發(fā)展,用戶對高性能繡花機的需求日益增大。本文在詳細(xì)分析智能繡花機工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合智能繡花機的功能需求與當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的最新技術(shù),設(shè)計了一種基于ARM和DSP為處理器的控制系統(tǒng)解決方案,主要研究工作和成果如下: (1)制定了系統(tǒng)總體方案和具體實驗方案,設(shè)計了信息處理和機電控制分離的結(jié)構(gòu)。 (2)研制了基于S3C2410X為核心的主控制模塊,設(shè)計了用于外圍擴展的FLASH、SDRAM、USB數(shù)據(jù)存儲、以太網(wǎng)通信、UART接口、LCD觸摸屏顯示器等硬件電路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A為核心的機電控制模塊,設(shè)計了繡框電機和主軸電機等硬件控制模塊。 (4)設(shè)計了基于CY7C027的雙口RAM通信模塊,實現(xiàn)ARM和DSP之間的高速數(shù)據(jù)通信。 (5)采用虛擬機技術(shù)建立了ARM的Linux交叉編譯環(huán)境和DSP的CCS共存的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,節(jié)約了使用資源。 (6)研究了DST繡花花樣文件存儲格式以及解碼方法,采用MiniGUI編程實現(xiàn)了一個友好的圖形用戶界面,簡要介紹SVPWM技術(shù)的DSP實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARM DSP 繡花機 控制器

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:xg262122

  • 基于ARM和DSP技術(shù)的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的研究與設(shè)計

    電能是一種最為廣泛使用的能源,其應(yīng)用程度是一個國家發(fā)展水平的主要標(biāo)志之 隨著科學(xué)技術(shù)和國民經(jīng)濟的發(fā)展,對電能質(zhì)量的要求也越來越高。研制一種新型的電能質(zhì)量實時監(jiān)測系統(tǒng),有效的進(jìn)行電能質(zhì)量監(jiān)測,對保證電網(wǎng)和廣大用戶的電氣設(shè)備和各種用電器具的安全經(jīng)濟運行、保障國民經(jīng)濟各行各業(yè)的正常生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。 本文首先闡述了電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),并給出相應(yīng)的測量方法;然后依據(jù)電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)總體設(shè)計原則,詳細(xì)分析了現(xiàn)有的各種設(shè)計方案,并比較各自的優(yōu)缺點,最終提出了基于DSP和ARM的雙CPU電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案。硬件設(shè)計方面,詳細(xì)分析了主要元件的應(yīng)用選型,重點研究了硬件平臺的各部分組成和電路原理圖。在前置采集模塊中,采用ADS8364芯片設(shè)計了多通道信號采樣保持和快速轉(zhuǎn)換電路實現(xiàn)高精度的采樣,利用鎖相環(huán)跟蹤電網(wǎng)頻率實現(xiàn)硬件同步;同時充分發(fā)揮DSP的信號處理能力和ARM處理器的協(xié)調(diào)管理能力,設(shè)計了以DSP和ARM為核心的電路板。軟件設(shè)計方面,ARM部分構(gòu)建了嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境;DSP部分給出了程序設(shè)計流程圖;應(yīng)用程序中移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite,且設(shè)計了基于Qt/Embedded的人機交互界面。

    標(biāo)簽: ARM DSP 電能質(zhì)量 監(jiān)測系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:jcljkh

  • 基于DSP的SPWM優(yōu)化算法研究

    介紹了基于DSP 的單相全橋逆變器數(shù)字控制系統(tǒng)。詳細(xì)論述了利用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407 產(chǎn)生SPWM 波形和實現(xiàn)雙閉環(huán)PI 控制的算法,并給出了其實現(xiàn)原理及軟件流程。針對同相供電

    標(biāo)簽: SPWM DSP 優(yōu)化算法

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:sammi

  • 基于DSP的無刷直流電動機控制系統(tǒng)

    設(shè)計一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運算速度快的特點, 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實現(xiàn)對無刷直流

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stvnash

  • 54x 系列DSP 與計算機并口通信的設(shè)計方案

    數(shù)字信號微處理器與計算機之間的數(shù)據(jù)通信越來越受到重視。本文主要介紹TI公司'54x系列DSP 通過主機接口(HPI)與計算機并口進(jìn)行通信的簡易設(shè)計方案。該方案以簡單的電路設(shè)計實現(xiàn)了穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳

    標(biāo)簽: 54x DSP 計算機并口 通信

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:youth25

  • 基于AD6640與FPGA+DSP結(jié)構(gòu)的中頻信號處理模塊

    闡述了一種數(shù)字接收系統(tǒng)的設(shè)計,由ADC器件AD6640和DSP. FPGA組成,具有結(jié)構(gòu)靈活、擴展能力強等特點。本文詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和接口設(shè)計。

    標(biāo)簽: 6640 FPGA DSP AD

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:363186

  • 基于DSP與ARM的線路保護(hù)的研究

    在現(xiàn)代電網(wǎng)中,隨著超高壓、大容量、遠(yuǎn)距離輸電線路的不斷增多,對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行提出了更高、更嚴(yán)格的要求。距離保護(hù)作為線路保護(hù)的基本組成部分,其工作特性對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行有著直接和重要的影響。為了適應(yīng)現(xiàn)代超高壓電網(wǎng)穩(wěn)定運行的要求,微機保護(hù)裝置在硬件和軟件上都提出了越來越高的要求。 高速數(shù)字信號處理芯片(DSP)技術(shù)的發(fā)展,為開發(fā)一種速度快、處理能力強的微機保護(hù)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。在這樣的背景下,我們采用DSP芯片和ARM處理器,設(shè)計了一個并列式雙處理器微機保護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用一個DSP芯片負(fù)責(zé)控制數(shù)據(jù)采集、采樣數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)保護(hù)功能。ARM微處理器承擔(dān)人機接口管理,通過串行通信方式實現(xiàn)與DSP端口之間的數(shù)據(jù)通信,豐富的通訊接口,使得與上位機的通訊、下載程序定值靈活方便。新的微機保護(hù)裝置不斷推出,投入運行的微機保護(hù)裝置不允許用來進(jìn)行試驗、培訓(xùn),該裝置還可作為試驗教學(xué)系統(tǒng),供學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)識微機保護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu),并可自行設(shè)計保護(hù)算法、編制程序,通過上位機下載到實驗裝置,完成相應(yīng)保護(hù)功能的測試。 本文實現(xiàn)了微機保護(hù)方案的整體軟硬件設(shè)計,內(nèi)容包括DSP2812微處理器芯片,ARM7微處理器LPC2220芯片,開關(guān)量輸入/輸出電路、數(shù)據(jù)采集電路、通訊和網(wǎng)絡(luò)接口電路、人機界面的顯示板電路,文中對各部分電路的功能、特點以及器件的選擇、引腳連接進(jìn)行了詳細(xì)介紹。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,采用雙CPU并行處理模式,針對基于LPC2220微處理器的監(jiān)控管理系統(tǒng),完成了最小系統(tǒng)設(shè)計,詳細(xì)完成了啟動電路的設(shè)計。 本文初步設(shè)計了人機操作界面,給出了軟件設(shè)計的流程圖,將實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件設(shè)計相結(jié)合,共同構(gòu)成一個可以重復(fù)利用的軟硬件數(shù)字系統(tǒng)平臺,除了可以最大限度地提高開發(fā)的效率、減少資源的浪費外,還可以通過長期對于該平臺的研究,逐步優(yōu)化平臺軟硬件資源,提高其性能,并滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。

    標(biāo)簽: DSP ARM 線路保護(hù)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:superhand

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