分析了運動控制器對機器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案,該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體,能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路,重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后,為了實現控制要求,對軟件進行了相應的設計。
標簽: DSP 移動機器人 運動控制器
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:waves_0801
設計了一種基于DSP控制的節水灌溉系統,用于實時監控土壤濕度狀況,自動實現對土壤的節水灌溉。系統以TMS320C5402為核心,采用AQUA-TEL-TDR傳感器的TDR原理,將輸出的電信號通過MAX1246轉化為數字信號;通過串口與PC機相連,PC機將計算出所需的灌溉量和時間并反饋給C5402,啟動報警裝置和開始灌溉。
標簽: DSP 控制 節水灌溉 系統研究
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:sdq_123
介紹了基于TMS320F2812 DSP芯片的節能控制技術的研究。利用TMS320F2812強大的計算能力,根據電機輸入電壓、電流的過零點計算出實際功率因數角,比較最佳功率因數角的目標值,調整輸出觸發脈沖,使電機以最佳功率因數狀態運行,以達到電機節能高效的控制目標
標簽: DSP 三相異步電機 節能控制 技術研究
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:lixinxiang
介紹了16bit立體聲數字音頻信號編解碼器CS4218與DSP56F826芯片組成的音頻信號數字處理接口,給出了相應的應用電路接口設計和部分軟件框圖。
標簽: DSP 芯片 數字處理 接口
上傳時間: 2013-11-16
上傳用戶:hopy
W5100是WlZnet公司推出的一款TCP/IP硬件協議棧的升級產品,是一種多功能的單片網絡接口芯片.它除了集成TCP/IP協議棧外,還集成以太網MAC層和物理層.介紹了W5100芯片的性能特點和內部結構,分析了其軟硬件應用設計方法.
標簽: W5100 網絡接口 芯片
上傳時間: 2013-11-21
上傳用戶:lhc9102
本源代碼為TI 公司TMS320C6416 DSP芯片自檢測程序,有很高的參考價值
標簽: C6416 320C 6416 TMS
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:tonyshao
這是非常有挑戰性的題目。對于用戶輸入的任意一個平面函數f(x),繪制出其函數曲線。這里最關鍵的技術難點就是如何實現計算表達式的值。在《編譯原理》和《數據結構》的書中,都有對表達式運算方法的論述。說實在的,在編譯型計算機語言中實現對用戶輸入表達式的運算是非常困難的。需要對表達式進行掃描,去括號,按照運算符的優先級生成2叉樹,然后遍歷該樹生成逆波蘭表達式,再然后通過棧的方法進行運算。如果在表達式中再包含有函數的話......描述起來都麻煩,更不要說用程序實現了:-(
標簽: 用戶 函數 輸入
上傳時間: 2014-08-07
上傳用戶:1159797854
TI 公司的TMS320C6201的原理圖,方便初學著了解該型號的DSP原理!和硬件設計
標簽: C6201 320C 6201 320
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:csgcd001
Microchip公司PIC18F4550芯片的USB firmware代碼,我在壓縮包中添加了jpg格式的硬件連接原理圖和MPLAB IDE下的config bits配置圖,希望對大家有用。
標簽: Microchip firmware F4550 4550
上傳時間: 2015-05-10
上傳用戶:英雄
這是一些主板芯片的講解,原理非常清晰,相信能給大家更好地了解主板。
標簽: 主板芯片
上傳時間: 2014-02-20
上傳用戶:hakim
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1