基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統.pdf
由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 ...
由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 ...
近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重...
該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相...
· 摘要: 目的:提出一種新的電動機功率控制方法,實現對醫學設備的電動機功率精準控制.方法:通過對DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一種基于PWM調制電路的功率...
· 摘要: 為了實現基于DSP的步進電機的細分控制系統,本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理,給出了步進電機的驅動接口電路.給出了DSP實現細分控制部分的關鍵程序代碼,...
為了提高稀土超磁致伸縮換能器驅動電源的效率以及實用性,采用DSP器件TMS320F2812作為主控芯片,結合混合脈寬調制方法實現SPWM波形。采用半橋型逆變電路實現SPWM的功率放大,并對隔離驅動電路...
采用滯環電流控制方式,以TMS320F2812為控制器組建了電壓型PWM整流器雙閉環自動控制系統。實驗結果表明,該系統具有良好的靜態、動態性能。為設計PWM整流器提供了一定的理論依據。 ...
并網型逆變器是太陽能光伏并網發電的關鍵部件,以Matlab/Simulink 為仿真平臺,建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數學模型和仿真模塊,分析光伏模塊的電氣特性,實現最大功率點的動態跟蹤,提出集...
光伏逆變電源并網運行時本質上為電流源。其輸出電流濾波不但會對電網產生嚴重的諧波污染,同時其輸出電流鎖相不精確會降低系統的轉化效率。針對以上問題,采用電流瞬時值和電流有效值雙閉環控制策略實現對輸出電流波...
該數控直流電流源以精密壓控電流源為核心、用單片機、DAC組成控制電路,引入“S類”反饋控制功率放大電路,實現超精密電流控制、具備精準的擴流能力、低失調、有步進、同時帶有 豐富擴展功能的精密電流...