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DSP

《數(shù)字信號處理》機械工業(yè)出版社2012年發(fā)行,楊毅明著?!稊?shù)字信號處理》這門課介紹的是:將事物的運動變化轉(zhuǎn)變?yōu)橐淮當(dāng)?shù)字,并用計算的方法從中提取有用的信息,以滿足我們實際應(yīng)用的需求。
  • 基于ARM和DSP的紅外熱像下渣檢測系統(tǒng)研究與設(shè)計

    在鋼鐵制造工業(yè)中,高溫熔化狀態(tài)鋼水中的鋼渣檢測問題是一直以來未能很好解決的難題,鋼渣是鋼鐵冶煉過程中的副產(chǎn)品,鋼渣本身會直接降低鑄坯質(zhì)量進而影響生產(chǎn)出的鋼材質(zhì)量,另外鋼渣也會破壞鋼鐵連鑄生產(chǎn)連續(xù)性給鋼廠效益帶來負(fù)面效應(yīng)。因此連鑄過程中鋼渣檢測是一個具有較大生產(chǎn)實際意義的研究課題。 本文以鋼包到中間包敞開式澆注過程中,保護澆注后期移除長水口后澆注過程中的鋼水下渣檢測為研究對象。在調(diào)研了國內(nèi)外下渣檢測技術(shù)與下渣檢測設(shè)備的應(yīng)用情況后,提出了一套將嵌入式技術(shù)與紅外熱像檢測技術(shù)相結(jié)合的鋼水下渣檢測系統(tǒng)的解決方案,并搭建了系統(tǒng)的原型:硬件系統(tǒng)平臺以紅外熱像探測器為系統(tǒng)的傳感器,以ARM7嵌入式微處理器與DSP數(shù)字信號處理器為系統(tǒng)運算處理核心;軟件系統(tǒng)平臺包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式應(yīng)用程序,以及基于DSP各類支持庫的嵌入式應(yīng)用程序。該下渣檢測系統(tǒng)設(shè)計方案具有非接觸式檢測、低成本、系統(tǒng)自成一體、直觀顯示鋼水注液狀態(tài)、量化鋼渣含量等特點,能夠協(xié)助現(xiàn)場工作人員檢測和判斷下渣,有效減少連鑄過程中鋼包到中間包的下渣量。 本文首先,介紹了課題研究的背景,明確了研究對象,分析了連鑄過程中的鋼水下渣問題,調(diào)研了現(xiàn)有的連鑄過程中鋼包到中間包的鋼水下

    標(biāo)簽: ARM DSP 紅外熱像 檢測

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:斷點PPpp

  • 基于ARM和DSP的數(shù)控系統(tǒng)研究

    機械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面,起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統(tǒng),它的特點是高度自動化,響應(yīng)速度快等,非常適合于要求實時的和多任務(wù)的場合。 本文分析了機械手控制系統(tǒng)的功能要求,研究設(shè)計了一種基于ARM和DSP的機械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的方案。嵌入式ARM處理器,具有運行速度快、功耗低、程序設(shè)計靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點,但其很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。DSP作為數(shù)字信號處理的核心器件,能夠?qū)崟r快速的完成控制算法運算,由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù),時間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實現(xiàn)各種接口的邏輯時序,豐富的接口使得該系統(tǒng)能夠方便的進行移植,擴展了該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,從而提升了其性價比,通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術(shù)的有機結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)勢,使系統(tǒng)具有程序設(shè)計靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲、高速數(shù)據(jù)輸出、可移植等特點,既滿足高速機械手自動控制的要求,同時又具有一定的通用性。 通過本課題實踐表明,基于ARM和DSP構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案全可行、合理,同傳統(tǒng)的人機交互系統(tǒng)設(shè)計相比,能大量地減輕研發(fā)任務(wù),提高發(fā)速度,能夠在短時間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ARM DSP 數(shù)控 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:康郎

  • 基于ARM和DSP的鐵路信號測試儀設(shè)計(DSP部分)

    UM71系列(包括ZPW-2000A)無絕緣軌道電路已成為我國鐵路的主流制式,軌道電路的正常工作對行車安全意義重大。軌道信號失真或者受到噪聲污染有可能導(dǎo)致鐵路信號設(shè)備錯誤動作進而發(fā)生行車事故。通過對鐵路信號做出監(jiān)測以及判斷,可以幫助信號設(shè)備維護人員對故障設(shè)備進行及時修復(fù)從而避免事故發(fā)生。 本文設(shè)計了一種基于ARM/DSP雙核結(jié)構(gòu)的鐵路信號測試儀,用以幫助設(shè)備維護人員及時檢修故障設(shè)備。其中,DSP芯片選用TI公司的32位浮點處理器TMS320VC33作為信號分析與處理的核心,實現(xiàn)信號的解調(diào)、頻譜分析和細(xì)化處理等功能。本測試儀作為一種實時的信號檢測設(shè)備,充分利用了浮點DSP芯片高效靈活以及系統(tǒng)可裁減的特性,因而更適合于現(xiàn)場環(huán)境的應(yīng)用。本測試儀主要針對目前使用較為廣泛的UM71、ZPW-2000A系統(tǒng)以及站內(nèi)25Hz相敏軌道電路,實現(xiàn)對移頻信號的數(shù)字解調(diào)、區(qū)間載波頻率檢測、信號幅度檢測、站內(nèi)軌道信號的相位角及其幅度檢測等功能。 本文著重分析了頻譜細(xì)化技術(shù)中的ZFFT算法在實時信號分析中的應(yīng)用,采用ZFFT算法可以在保證運算效率的同時提高頻譜的分辨率。在此基礎(chǔ)上,本文就這種算法提出了若干改進措施并且通過MATLAB對該算法及其改進措施進行了軟件仿真。同時本文完成了基于這種算法的DSP軟件設(shè)計:為了提高系統(tǒng)實時性,DSP算法均采用匯編語言實現(xiàn)。理論分析和實驗表明調(diào)制頻率的分辨率可以達(dá)到0.03Hz,滿足實際應(yīng)用要求。此外,本文設(shè)計了測試儀的硬件結(jié)構(gòu),主要是VC33的外圍器件及其與雙口RAMCY7C028的接口電路,以及基于這個接口電路的通信規(guī)程。

    標(biāo)簽: DSP ARM 鐵路信號 試儀設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:qazwsxedc

  • DSP外部電路經(jīng)典設(shè)計

    DSP外部電路經(jīng)典設(shè)計,了解DSP,及外圍電路的設(shè)計。

    標(biāo)簽: DSP 電路

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:pompey

  • 基于DSP和FPGA運動控制器的設(shè)計與研究

    本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設(shè)計進行了研究。主要內(nèi)容如下: (1)深入研究國內(nèi)外運動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 (2)規(guī)劃運動控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設(shè)計。 (4)對運動控制算法和數(shù)字濾波算法進行設(shè)計,編寫控制軟件。 (5)對運動控制系統(tǒng)的性能進行分析和訪真,調(diào)節(jié)控制器參數(shù),使運動控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。 (6)構(gòu)建實驗系統(tǒng),編寫人機界面軟件,驗證運動控制器的性能。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運動控制器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:haobin315

  • 基于FPGA和DSP的紅外圖像預(yù)處理算法研究

    隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯器件取得了迅速的發(fā)展,其功能日益強大,F(xiàn)PGA內(nèi)部可用邏輯資源飛速增長,近來推出的FPGA都針對數(shù)字信號處理的特點做了特定設(shè)計,集成了存儲器、鎖相環(huán)(PLL)、硬件乘法器、DSP模塊等,通過使用各個公司提供的FPGA開發(fā)軟件使用硬件描述語言,可以實現(xiàn)特定的信號處理算法,如FFT、FIR等算法,為電子設(shè)計工程師提供了新的選擇。實時圖像處理系統(tǒng)采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)來完成整個復(fù)雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進行分類,F(xiàn)PGA和DSP份協(xié)作發(fā)揮各自的長處,對于算法實現(xiàn)簡單、運算量大、實時性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實現(xiàn),DSP則用來處理經(jīng)過預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù),來運行算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,乘加運算多的算法。整個系統(tǒng)主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個部分。主要取得的了以下的研究成果:(1)研究了FPGA的工作原理及應(yīng)用,完成了Stratix芯片的選型。設(shè)計了數(shù)字圖像處理板的電路原理圖和PCB設(shè)計圖。并對電路板進行調(diào)試,工作正常。(2)完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設(shè)計,并調(diào)試成功,應(yīng)用到FPGA的調(diào)試下載配置中,取得了良好的實驗與經(jīng)濟效果。(3)充分利用FPGA的設(shè)計開發(fā)軟件與工具,完成了中值濾波、形態(tài)學(xué)濾波和自適應(yīng)閾值的FPGA實現(xiàn),并給出了詳細(xì)的實現(xiàn)過程。將算法下載到FPGA芯片,經(jīng)過試驗調(diào)試,達(dá)到要求。(4)研究了PCI接口通訊的實現(xiàn)方式,選用PCI9054芯片實現(xiàn)通訊,完成PCI接口電路設(shè)計,經(jīng)過調(diào)試,實現(xiàn)了中斷、DMA等方式,滿足了數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆#?)學(xué)習(xí)了C6701DSP芯片的工作特性以及內(nèi)部功能結(jié)構(gòu),完成了DSP外圍存儲器的擴展、時鐘信號發(fā)生以及電源模塊等外圍電路的設(shè)計。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 紅外 圖像預(yù)處理

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:Divine

  • 基于FPGA和DSP技術(shù)的二次雷達(dá)應(yīng)答處理器

    該論文介紹二次雷達(dá)的基本概念、發(fā)展歷史、工作流程和運作機理以及單脈沖二次雷達(dá)的系統(tǒng)原理,并且對傳統(tǒng)的單脈沖二次雷達(dá)應(yīng)答信號處理器的硬件結(jié)構(gòu)進行改進,提出一種全新的應(yīng)答處理器硬件結(jié)構(gòu),即FPGA+DSP的混合結(jié)構(gòu).這種硬件結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)靈活,有較強的通用性.該論文圍繞FPGA+DSP這種數(shù)字信號處理的硬件結(jié)構(gòu),闡述了它在單脈沖二次雷達(dá)應(yīng)答數(shù)字信號處理器中的應(yīng)用,使用VHDL語言設(shè)計FPGA程序,并且給出主要模塊的仿真結(jié)果.FPGA主要完成距離計數(shù)、方位計數(shù)、脈沖分解、產(chǎn)生應(yīng)答數(shù)據(jù)送給DSP、與PC104交換報表等功能.長時間的成功試驗表明,基于FPGA和DSP技術(shù)的二次雷達(dá)應(yīng)答信號處理器在3毫秒內(nèi)可以同時處理四個重疊應(yīng)答,計算所接收的每一個脈沖的到達(dá)方向,得到真實脈沖并且給出脈沖置信度.系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的目的.該課題的另外一個重要意義是對傳統(tǒng)的二次監(jiān)視雷達(dá)應(yīng)答信號處理器進行了改進,使單脈沖二次雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)答處理能力在可靠性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)精度三個方面有質(zhì)的飛躍.

    標(biāo)簽: FPGA DSP 二次雷達(dá) 處理器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gokk

  • 基于DSP和FPGA的機器人運動控制系統(tǒng)的研究

    近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā),主要進行機器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計和研究。文章首先提出了多種運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。根據(jù)它們的優(yōu)缺點,選定以DSP和FPGA為核心進行運動控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計。 論文詳細(xì)研究了以DSP和FPGA為核心實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計,利用DSP實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與相關(guān)功能模塊,利用FPGA實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)地址譯碼電路、脈沖分配電路以及光電編碼器信號處理電路,并對以上電路系統(tǒng)進行了功能仿真和時序仿真。 結(jié)果表明,基于DSP和FPGA為核心的運動控制系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了設(shè)計功能要求,同時提高了機器人運動控制系統(tǒng)的開放性、實時性和可靠性,并大大減小了系統(tǒng)的體積與功耗。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 機器人 運動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:debuchangshi

  • 基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發(fā)

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前,以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此,本文通過對運動控制技術(shù)的深入研究,開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先,設(shè)計了運動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現(xiàn)方法進行了詳細(xì)討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設(shè)計,在FPGA中實現(xiàn)了PCI總線目標(biāo)設(shè)備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數(shù)字I/O信號處理電路。 基于改進的數(shù)字PID控制器和前饋控制,設(shè)計開發(fā)了運動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器,并整定了控制器參數(shù),獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅(qū)動程序,并詳細(xì)介紹了驅(qū)動程序的開發(fā)流程。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運動控制卡

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:00.00

  • 基于DSP和FPGA的開放式運動控制平臺研究及其應(yīng)用

    該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設(shè)計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數(shù)字實現(xiàn)方法.詳細(xì)闡述由TMS320LF2407A和MAX3128A構(gòu)建的傳動控制系統(tǒng)平臺.以上述平臺為基礎(chǔ),設(shè)計了一個基于矢量控制的三環(huán)永磁同步伺服系統(tǒng),為解決典Ⅱ系統(tǒng)超調(diào)和抗擾性的矛盾,將IP調(diào)節(jié)器引入系統(tǒng).通過試驗證明IP調(diào)節(jié)器在不影響系統(tǒng)抗擾性和穩(wěn)態(tài)精度的前提下,大大降低了電流的超調(diào).工程實踐證明了設(shè)計的正確性.為了滿足用戶對系統(tǒng)方便操作和監(jiān)視的要求,實現(xiàn)參數(shù)在線修改以及故障綜合,并滿足一定可視性,提出并設(shè)計了基于RS232的串行通訊程序,包括兩部分:PC機的監(jiān)控系統(tǒng)和數(shù)字操作器.文中詳細(xì)分析了設(shè)計數(shù)字操作器的硬件模塊及框圖和軟件流程,實際應(yīng)用表明數(shù)字操作器方便了用戶對系統(tǒng)的操縱和監(jiān)視,已在實際工程中得到應(yīng)用.

    標(biāo)簽: FPGA DSP 開放式 運動控制平臺

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ainimao

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