EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad progr...
EKF-SLAM技術資料
?? 資源總數：124
?? 源代碼：491
?? EKF-SLAM熱門資料
查看全部124個資源 ?基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多...
基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究
文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義...
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM，主要用于機器人定位和地圖自動繪制，UKF的效果要優于EKF，當然計算量也大些。...
用EKF
用EKF，在matlat環境下實現的SLAM，包括GUI仿真界面及參考文件...
?? EKF-SLAM資料分類