/****************temic*********t5557***********************************/ #include <at892051.h> #include <string.h> #include <intrins.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //STC12C2051AD的SFR定義 sfr WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門(mén)狗?????? /**********全局常量************/ //寫(xiě)卡的命令 #define write_command0 0//寫(xiě)密碼 #define write_command1 1//寫(xiě)配置字 #define write_command2 2//密碼寫(xiě)數(shù)據(jù) #define write_command3 3//喚醒 #define write_command4 4//停止命令 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define OK 0 #define ERROR 255 //讀卡的時(shí)間參數(shù)us #define ts_min 250//270*11.0592/12=249//取近似的整數(shù) #define ts_max 304//330*11.0592/12=304 #define t1_min 73//90*11.0592/12=83:-10調(diào)整 #define t1_max 156//180*11.0592/12=166 #define t2_min 184//210*11.0592/12=194 #define t2_max 267//300*11.0592/12=276 //***********不采用中斷處理:采用查詢(xún)的方法讀卡時(shí)關(guān)所有中斷****************/ sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13 sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE PIN=6 sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut PIN=2 sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線 sbit wtd_si = P1^3; sbit wtd_so = P1^2; sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC sbit iic_clk = P1^7; sbit led_light = P1^6;//測(cè)試綠燈 sbit led_light1 = P1^5;//測(cè)試紅燈 sbit led_light_ok = P1^1;//讀卡成功標(biāo)志 sbit fengmingqi = P1^5; /***********全局變量************************************/ uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼 //uchar idata card_snr[4]; //配置字 uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7}; //存儲(chǔ)卡上用戶(hù)數(shù)據(jù)(1-7)7*4=28 uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數(shù)組ram uchar command; //第一個(gè)命令 uchar command1;// //uint temp; uchar j,i; uchar myaddr = 8; //uchar ywqz_count,time_count; //ywqz jishu: uchar bdata DATA; sbit BIT0 = DATA^0; sbit BIT1 = DATA^1; sbit BIT2 = DATA^2; sbit BIT3 = DATA^3; sbit BIT4 = DATA^4; sbit BIT5 = DATA^5; sbit BIT6 = DATA^6; sbit BIT7 = DATA^7; uchar bdata DATA1; sbit BIT10 = DATA1^0; sbit BIT11 = DATA1^1; sbit BIT12 = DATA1^2; sbit BIT13 = DATA1^3; sbit BIT14 = DATA1^4; sbit BIT15 = DATA1^5; sbit BIT16 = DATA1^6; sbit BIT17 = DATA1^7; bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel BIT 00H(SavES current level of OutPut pin of U2270B) bit timer1_end; bit read_ok = 0; //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器 union HLint { uint W; struct { uchar H;uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint data a; //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器 union HLint0 { uint W; struct { uchar H; uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint0 data b; /**********************函數(shù)原型*****************/ //讀寫(xiě)操作 void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒 void f_writecard(uchar x);//根據(jù)命令寫(xiě)不同的內(nèi)容和操作 void f_clearpassword(void);//清除密碼 void f_changepassword(void);//修改密碼 //功能子函數(shù) void write_password(uchar data *data p);//寫(xiě)初始密碼或數(shù)據(jù) void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針 void write_bit(bit x);//寫(xiě)位 /*子函數(shù)區(qū)*****************************************************/ void delay_2(uint x) //延時(shí),時(shí)間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz { x--; x--; while(x) { _nop_(); _nop_(); x--; } _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復(fù)位 _nop_(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void initial(void) { SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收 //SCON =0x50; //01010000B:10位異步收發(fā),波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1, //REN=1允許接收 TMOD = 0x21; //定時(shí)器1 定時(shí)方式2(8位),定時(shí)器0 定時(shí)方式1(16位) TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器1 允許開(kāi)始計(jì)時(shí)(IT1=1) TH1 = 0xfD; //FB 18.432MHz 9600 波特率 TL1 = 0xfD; //fd 11.0592 9600 IE = 0X90; //EA=ES=1 TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器 WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門(mén)狗 p_U2270B_Standby = 0;//單電源 PCON = 0x00; IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0 led_light1 = 1; led_light = 0; p_U2270B_OutPut = 1; } /************************************************/ void f_readcard()//讀卡 { EA = 0;//全關(guān),防止影響跳變的定時(shí)器計(jì)時(shí) WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 p_U2270B_CFE = 1;// delay_2(232); //>2.5ms /* // aor 用喚醒功能來(lái)防碰撞 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us write_bit(1);//10=操作碼讀0頁(yè) write_bit(0); write_password(&bankdata[24]);//密碼block7 p_U2270B_CFE =1 ;// delay_2(516);//編程及確認(rèn)時(shí)間5.6ms */ WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 led_light = 0; b.W = 0; while(!(read_ok == 1)) { //while(p_U2270B_OutPut);//等一個(gè)穩(wěn)定的低電平?超時(shí)判斷? while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來(lái)同步信號(hào)檢測(cè)1 TR0 = 1; //deng xia jiang while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//定時(shí)器晚啟動(dòng)10個(gè)周期 //同步頭 if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測(cè)同步信號(hào)1 else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //等待上升沿 while(!p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//b.N1<<=8; if(a.B.L < 195);//0.5p else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //讀0~7塊的數(shù)據(jù) for(j = 0;j < 28;j++) { //uchar i; for(i = 0;i < 16;i++)//8個(gè)位 { //等待下降沿的到來(lái) while(p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2;//先左移再賦值 b.B.L += 0xc0; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p { b.W >>= 1; b.B.L += 0x80; } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; while(!p_U2270B_OutPut);//上升 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P //else if(!(a.W==0)) { b.W >>= 1; //temp+=0x00; //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000); } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; } //取出奇位 DATA = b.B.L; BIT13 = BIT7; BIT12 = BIT5; BIT11 = BIT3; BIT10 = BIT1; DATA = b.B.H; BIT17 = BIT7; BIT16 = BIT5; BIT15 = BIT3; BIT14 = BIT1; bankdata[j] = DATA1; } read_ok = 1;//讀卡完成了 read_error: _nop_(); } } /***************************************************/ void f_writecard(uchar x)//寫(xiě)卡 { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(232); //>2.5ms //psw=0 standard write if (x == write_command0)//寫(xiě)密碼:初始化密碼 { uchar i; uchar data *data p; p = cominceptbuff; p_U2270B_CFE = 0; delay_2(31);//start gap>330us write_bit(1);//寫(xiě)操作碼1:10 write_bit(0);//寫(xiě)操作碼0 write_bit(0);//寫(xiě)鎖定位0 for(i = 0;i < 35;i++) { write_bit(1);//寫(xiě)數(shù)據(jù)位1 } p_U2270B_CFE = 1; led_light1 = 0; led_light = 1; delay_2(40000);//測(cè)試使用 //write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE = 1; bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[21] = cominceptbuff[1]; bankdata[22] = cominceptbuff[2]; bankdata[23] = cominceptbuff[3]; } else if (x == write_command1)//配置卡參數(shù):初始化 { uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//寫(xiě)操作碼1:10 write_bit(0);//寫(xiě)操作碼0 write_bit(0);//寫(xiě)鎖定位0 write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE= 1; } //psw=1 pssword mode else if(x == write_command2) //密碼寫(xiě)數(shù)據(jù) { uchar data*data p; p = &bankdata[24]; write_bit(1);//寫(xiě)操作碼1:10 write_bit(0);//寫(xiě)操作碼0 write_password(p);//發(fā)口令 write_bit(0);//寫(xiě)鎖定位0 p = cominceptbuff; write_block(cominceptbuff[4],p);//寫(xiě)數(shù)據(jù) } else if(x == write_command3)//aor //喚醒 { //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//10 write_bit(0); write_password(p);//密碼 p_U2270B_CFE = 1;//此時(shí)數(shù)據(jù)不停的循環(huán)傳出 } else //停止操作碼 { write_bit(1);//11 write_bit(1); p_U2270B_CFE = 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /************************************/ void f_clearpassword()//清除密碼 { uchar data *data p; uchar i,x; p = &bankdata[24];//原密碼 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us //操作碼10:10xxxxxxB write_bit(1); write_bit(0); for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x00,p);//寫(xiě)新配置參數(shù):pwd=0 //密碼無(wú)效:即清除密碼 DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /*********************************/ void f_changepassword()//修改密碼 { uchar data *data p; uchar i,x,addr; addr = 0x07;//block7 p = &Nkey_a[0];//原密碼 DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT7); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x07,p);//寫(xiě)新密碼 p_U2270B_CFE = 1; bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[25] = cominceptbuff[1]; bankdata[26] = cominceptbuff[2]; bankdata[27] = cominceptbuff[3]; DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /***************************子函數(shù)***********************************/ void write_bit(bit x)//寫(xiě)一位 { if(x) { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時(shí)448us p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫(xiě)1 } else { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(92);//192*11.0592/120=18 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫(xiě)0 } } /*******************寫(xiě)一個(gè)block*******************/ void write_block(uchar addr,uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)//block0數(shù)據(jù) { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } DATA = addr <<= 5;//0地址 for(i = 0;i < 3;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } } /*************************************************/ void write_password(uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)// { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } } /*************************************************/ void main() { initial(); TI = RI = 0; ES = 1; EA = 1; delay_2(28); //f_readcard(); while(1) { f_readcard(); //讀卡 f_writecard(command1); //寫(xiě)卡 f_clearpassword(); //清除密碼 f_changepassword(); //修改密碼 } }
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上傳時(shí)間： 2017-10-20
上傳用戶(hù)：my_lcs
無(wú)線電CW通聯(lián) 基本Q短語(yǔ)，通聯(lián)實(shí)例 A: CQCQCQ DE BA4ALC/5 BA4ALC/5 BA4ALC/5 PSE K B:BA4ALC/5 DE BD4IZL BD4IZL K A:BD4IZL DE BA4ALC/5 GM TNX FER CALL DR OM UR RST 559 55N K B:RR BA4ALC/5 DE BD4IZL GM DR OM TNX 55N RPRT UR 599 5NN FB MY NAME IS YU YU QTH JINAN JINAN BA4ALC/5 DE BD4IZL K A: DR YU OM TNX FB RPRT OP JACK JACK QTH NINGBO NINGBO WX HR IS FINE ES WARM TEMP 20C 20C HW? DE BA4ALC/5 K B:R DR JACK OM WX CLOUDY CLOUDY ES TEMP 15C 15C BT RIG FT80C FT80C ANT DIPOLE DP PWR 100WATTS 1TTW BA4ALC/5 DE BD4IZL K A: BD4IZL DE BA4ALC/5 MY RIG IS IC746PRO IC746PRO ES PWR 100W 1OOW BT ANT 2 ELE YAGI 2ELE YAGI 12MH TNX FER NICE QSO QSL VIA BURO HPE CUAGN BD4IZL DE BA4ALC/5 73 73 GL ES GB TU TU SK.. B:TNX FB CW QSO QSL QRZ.COM CUAGN BA4ALC/5 DE BD4IZL 73 DR JACK TU SK.. A:. B:.
上傳時(shí)間： 2019-03-05
上傳用戶(hù)：shuyinglee
Util para programar en plc SIEMENS enlazado con FactoryI/OFactory I/O ES un software para automatización en tiempo real donde se puede construir y simular sistemas industrialES y utilizarlos con las tecnologías de automatización más comunES. ESta simulación ES totalmente interactiva e incluye gráficos de alta calidad y sonido, proporcionando un entorno realista industrial.Factory I/O utiliza una tecnología innovadora que permite una creación fácil y rápida de los sistemas industrialES en 3D con solo arrastrar y soltar. Cualquiera de los sistemas construidos se pueden controlar en tiempo real mediante la conexión de Factory I/O y equipos externos como PLC′s, microcontroladorES, FPGA, etc.Factory I/O ES una valiosa herramienta de ense?anza para la formación de futuros técnicos e ingenieros en varios programas y cursos talES como automatización industrial, Mecatrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecánica, Instrumentación y muchos más.Plantillas para Tia PortalTenga en cuenta que debe utilizar un proyecto de plantilla de TIA Portal al conectarse a S7-PLCSIM v13-16. La E / S de Factory IO no podrá comunicarse con S7-PLCSIM de lo contrario.
上傳時(shí)間： 2022-01-30
上傳用戶(hù)：
本資料包含：AN2007_用戶(hù)手冊(cè)_ES-PDS原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng) V1.0ES-PDS-ES32F369x V1.3
標(biāo)簽： PDS開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2022-03-24
上傳用戶(hù)：
基于單片機(jī)的智能計(jì)算器.zip - 1.00MB基于單片機(jī)的溫度濕度采集系統(tǒng).zip基于單片機(jī)的室內(nèi)空氣凈化系統(tǒng).zip - 85.42MB單片機(jī)最小系統(tǒng) - 24.31MB2. 51單片機(jī)介紹 - 186.50KB51單片機(jī)介紹（一）.avi - 30.57MB51單片機(jī)介紹.ppt單片機(jī)最小系統(tǒng).ppt - 393.09KB單片機(jī)最小系統(tǒng).avi - 64.72KB......
標(biāo)簽： hc6800
上傳時(shí)間： 2022-05-26
上傳用戶(hù)：xsr1983
hc6800 電路圖希望給有用的人
標(biāo)簽： hc6800
上傳時(shí)間： 2022-06-16
上傳用戶(hù)：kingwide
計(jì)算機(jī)基本知識(shí)、SPI總線說(shuō)明串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時(shí)發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時(shí)鐘線（CSK）、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線（MISO）主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線（MOSD）、低電平有效從機(jī)選擇線ES。這些外圍器件可以是簡(jiǎn)單的TTL移位寄存器，復(fù)雜的LCD顯示驅(qū)動(dòng)器，A/D.D/A轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的MCU，當(dāng)SPI工作時(shí)，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時(shí)從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前），發(fā)送一個(gè)字節(jié)后，從另一個(gè)外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。主SPI的時(shí)鐘信號(hào)（SCK）使傳輸同步，其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本開(kāi)發(fā)板相對(duì)以往開(kāi)發(fā)板的特點(diǎn)是綜合性比較高、把短路冒去掉了 省去接線的麻煩更加方便了初學(xué)者、是一款性?xún)r(jià)比極高的產(chǎn)品，提供USB2.0和串口兩種通信方式，USB實(shí)現(xiàn)供電、編程、仿真、通信多種功能，另外還提供了Atmel單片機(jī)的ISP接口。此板兼容STC、SST、Atmel、Philips等51家族的所有單片機(jī)。如果使用ISP編程建議使用開(kāi)發(fā)板自帶的單片機(jī)，因?yàn)槊總€(gè)廠燒錄程序的方式不一樣。HC6800開(kāi)發(fā)板有著豐富的外部資源。 通過(guò)對(duì)該開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)儀的學(xué)習(xí)，學(xué)員不僅可以輕松快速地掌握單片機(jī)軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言），而且還能快速掌握硬件電路的設(shè)計(jì)及嵌入系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。 本套件配有豐富的實(shí)例源碼、原理圖等，特別適合單片機(jī)初學(xué)者，大中專(zhuān)院校師生，單片機(jī)開(kāi)發(fā)工程師選用，也是畢業(yè)設(shè)計(jì)和電子競(jìng)賽不可多得的參考板
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
ES32產(chǎn)品使用“原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)” (Prototype development system)是具有統(tǒng)一接口規(guī)范的一系列開(kāi)發(fā)板。對(duì)客戶(hù)學(xué)習(xí)芯片和原型開(kāi)發(fā)進(jìn)行支持。ES-PDS覆蓋ES32全系列的芯片，ESsemi每款芯片都有一款與之對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)板，通過(guò)ES-PDS可以用戶(hù)的開(kāi)發(fā)以及學(xué)習(xí)做到支持。
標(biāo)簽： ES32_sdk
上傳時(shí)間： 2022-06-26
上傳用戶(hù)：
該程序是用pwm來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以通過(guò)紅外遙控器控制小車(chē)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，加速，減速等功能。實(shí)驗(yàn)用開(kāi)發(fā)板為普中HC6800-ES V2.0開(kāi)發(fā)板。紅外輸入口為P3^2;紅外遙控開(kāi)關(guān)的1鍵為前進(jìn)鍵，2鍵為后退鍵，4鍵為后左轉(zhuǎn)鍵，5鍵為后右轉(zhuǎn)鍵，>>|鍵為減速鍵，|<<鍵為加速鍵，pwm輸出口為P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四個(gè)I/O口電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用的是L9110模塊，上面搭載了兩枚L911sAU1827A芯片。
標(biāo)簽： 紅外控制小車(chē) 電機(jī) pwm 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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