基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上...
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