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EtherCAt從站

  • ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統開發

    摘 要:針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端,在保證系統實時性和穩定性的前提下,構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點.軟件分為三部分:任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統具備控制工業機器人完成基本工作的能力。

    標簽: 工業機器人 LinuxCNC

    上傳時間: 2022-07-12

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  • Ethercat開源主站手冊,1.5.2版本

    Ethercat開源主站手冊,1.5.2版本

    標簽: Ethercat 開源主站

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:aben

  • 工業以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計

    工業以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計,包括ET1100的硬件設計、主從站程序設計等

    標簽: ethercat

    上傳時間: 2022-01-11

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • etherCAT的lan9252源代碼

    ethercat的從站源代碼,使用lan9252芯片和PIC單片機。

    標簽: ethercat lan9252

    上傳時間: 2022-06-22

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  • WCDMA數字直放站中數字預失真研究及其FPGA實現.rar

    WCDMA數字直放站中數字預失真研究及其FPGA實現

    標簽: WCDMA FPGA 數字

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:wangzhen1990

  • WCDMA數字直放站數字上下變頻及降低峰均比的研究與FPGA實現.rar

    隨著3G網絡建設的展開,移動用戶數量逐漸增加,用戶和運營商對網絡的質量和覆蓋要求也越來越高。而在實際工作中,基站成本在網絡投資中占有很大比例,并且基站選址是建網的主要難題之一。同基站相比,直放站以其性價比高、建設周期短等優點在我國移動網絡上有著大量的應用。目前,直放站已成為提高運營商網絡質量、解決網絡盲區或弱區問題、增強網絡覆蓋的主要手段之一。但由于傳統的模擬直放站受周邊環境因素影響較大、抗干擾能力較差、傳輸距離受限、功放效率低,同時設備間沒有統一的協議規范,無法滿足系統廠商與直放站廠商的兼容,所以移動通信市場迫切需要通過數字化來解決這些問題。 本文正是以設計新型數字化直放站為目標,以實現數字中頻系統為研究重心,圍繞數字中頻的相關技術而展開研究。 文章介紹了數字直放站的研究背景和國內外的研究現狀,闡述了數字直放站系統的設計思想及總體實現框圖,并對數字直放站數字中頻部分進行了詳細的模塊劃分。針對其中的數字上下變頻模塊設計所涉及到的相關技術作詳細介紹,涉及到的理論主要有信號采樣理論、整數倍內插和抽取理論等,在理論基礎上闡述了一些具體模塊的高效實現方案,最終利用FPGA實現了數字變頻模塊的設計。 在數字直放站系統中,降低峰均比是提高功放工作效率的關鍵技術之一。本文首先概述了降低峰均比的三類算法,然后針對目前常用的幾種算法進行了仿真分析,最后在綜合考慮降低峰均比效果與實現復雜度的基礎上,提出了改進的二次限幅算法。通過仿真驗證算法的有效性后,針對其中的噪聲整形濾波器提出了“先分解,再合成”的架構實現方式,并指出其中間級窄帶濾波器采用內插級聯的方式實現,最后整個算法在FPGA上實現。 在軟件無線電思想的指導下,本文利用系統級的設計方法完成了WCDMA數字直放站中頻系統設計。遵照3GPP等相關標準,完成了系統的仿真測試和實物測試。最后得出結論:該系統實現了WCDMA數字直放站數字中頻的基本功能,并可保證在現有硬件不變的基礎上實現不同載波間平滑過渡、不同制式間輕松升級。

    標簽: WCDMA FPGA 數字

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:林魚2016

  • 許繼集團EVC-8000電動汽車充放電站解決方案.rar

    許繼集團 EVC-8000電動汽車充放電站解決方案

    標簽: 8000 EVC 電動汽車

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuiyashuo

  • 基于ARM的DeviceNet從站開發

    DeviceNet現場總線標準作為工業現場總線的國際標準,其開放性和先進性得到了廣泛關注和充分肯定。開發符合DeviceNet現場標準的自動化產品意義重大,也是必要的。 文中從現場通用的老式串口(RS232和RS485)與新興DeviceNet網絡的兼容問題以及模擬量,數字量和多種總線等多功能的一體化問題為出發點,以Atmel的32位ARM7高速處理器為開發平臺,充分發揮其處理高速和功能多樣的優勢,同時結合DeviceNet現場總線高效和診斷的優點,開發了一個帶8路數字量輸入,8數字量輸出,4路模擬量輸入以及RS232為底層自定義協議串口,RS485為底層的在線可配置Modbus協議的DevciceNet一體化通訊網關。 最后文中還利用雙口RAM的協同處理能力,構成雙CPU處理能力的結構,將avr162的8位處理器處理PROFIBUS總線數據,而將32位的ARM7處理器處理DeviceNet總線數據。文中特別從系統硬件開發和軟件開發兩方面加以闡述,并結合OMRON PLC主站測試系統,最終成功給于測試。 為了便于讀者理解和文章的完整性,本文首先對DeviceNet現場總線標準做了簡單介紹;后根據DeviceNet標準對所需求的產品的進行總體設計,以及相應的DeviceNet網關的硬件和軟件的設計和開發。最后,搭建了DeviceNet-Modbus測試系統和DeviceNet-PROFIBUS DP兩套測試系統對所開發產品進行的了功能測試。本課題按照預期設計思想完成了DeviceNet多功能網關的軟硬件的開發,并將系統程序下載到處理器中,在測試平臺下能夠長時間的正常運行,達到了期望效果。

    標簽: DeviceNet ARM

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangzchytems

  • 基于ARM的PROFIBUSDP主站設計與研究

    本文針對目前國內基于PROFIBUS-DP的產品價格昂貴,安裝和維護成本高等缺點,以山西某大型煤礦的空壓機監控系統自動化改造工程為例,在重點研究了PROFIBUS-DP協議的基礎上自行提出了一套PROFIBUS-DP現場總線控制系統,并詳細設計了該系統中的PROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提出了一套基于PROFIBUS-DP技術的現場總線控制系統并在其基礎上完成了PROFIBUS-DP主站的總體設計。其次本文選用ARM+PROFIBUS主站協議芯片的開發方式,重點論述了主站的硬件設計。再次本文根據PROFIBUS-DP協議的結構設計PROFIBUS-DP主站軟件模塊,確定各模塊間關系并詳細設計了主站與主站用戶之間的共享數據結構。接著本文討論了PROFIBUS-DP主站軟件在μC/OS-Ⅱ操作系統上可靠運行需注意的幾個技術細節。最后本文給出了基于ARM的PROFIBUS-DP主站的調試方案。 研究結果表明基于ARM的PROFIBUS-DP主站能夠在不降低系統穩定性的基礎上有效降低成本。使基于PROFIBUS-DP的現場總線系統得到大面積推廣成為可能。

    標簽: PROFIBUSDP ARM 主站

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:hank

  • 基于ARM的海洋臺站自動觀測系統的設計

    海洋臺站自動觀測系統是一套應用于海濱觀測的儀器設備,負責對氣象、水文參數進行實時觀測。諸多的參數通過相應的傳感器進行測量,海洋臺站自動觀測系統對測量的信息進行匯總,再將其通過有線或無線的通訊方式傳輸到各級海洋環境監測預報中心,供天氣預報和海洋預報使用。 本文以我國“海洋臺站自動觀測系統政府采購計劃”為背景,重點設計了低成本、低功耗、高性能、高可靠性的新型海洋臺站自動觀測系統。本課題主要研究基于arm7+uClinux海洋臺站自動觀測系統的設計與開發。根據實際的需要,分析海洋臺站自動觀測系統的整體要求,對傳感器進行選型,進行方案設計,完成整個系統的搭建。為了降低系統功耗,CPU所采用的是Samsung公司推出的無內存管理單元的處理器S3C44BO,設計了8MFLASH、64MSDRAM、液晶、USB以及鍵盤等相關電路。同時,為了減少驅動開發所帶來的不便,使用TL16C554A對串口電路進行了擴展,便于數據處理,也使得系統具有更好的可擴展性。軟件方面設計主要涉及了BootLoader引導裝載程序的建立,選用uClinux操作系統,并對其內核進行配置和裁剪,添加源代碼中沒有的驅動程序。為了縮短研發周期和降低開發難度,選用MiniGUI作為圖形用戶界面系統,深入分析了MiniGUI的結構、原理,并將其移植到uClinux系統中。本系統采用的是MiniGUI-Threads多線程模式,主線程協調各個線程進行相應的數據處理。為了使系統操作變得直觀、簡單,對用戶界面進行了初步設計,使用復用I/O的方法解決多串口通訊容易造成的數據阻塞問題。此外,為了更好的將臺站所測得的信息量發送給海洋環境監測預報中心,需要完善通訊協議以便于數據交換。 最后,根據本系統實際研究開發結果,總結分析了系統的特點,并對下一步設計工作進行了展望。

    標簽: ARM 海洋 測系統 自動

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:juyuantwo

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