隨著工業控制對可靠性與實時性要求不斷提高,傳統總線因無法突破實時性,通信效率及總線供電等技術瓶頸而逐漸被一些新的技術所替代。在國內外,一種將以太網應用于工業控制的新興工業以太網技術引起了越來越多的關注。EtherCAT是一種基于改進的以太網幀結構的工業以太網協議,是目前可靠性和實時性最高的工業以太網協議之一。 本文提出一種基于STM32處理器的EtherCAT從站協議棧的實現方法。首先從物理層、數據鏈路層及應用層研究分析了 EtherCAT協議。其次,重點設計開發基于STM32處理器的EtherCAT從站設備的協議軟件,設計并實現了從站狀態機、周期性過程數據及郵箱數據三大通信任務的軟件代碼。在已搭建的 EtherCAT主從站運行平臺驗證了系統的可靠與實時性。EtherCAT報文的一次發送和接收共需2ms,該時間隨著從站個數的增加變化不大。最后,本文創新點是設計一種基于 EtherCAT實時通信協議棧的智能家居網絡控制系統,比以往采用單片機作為終端控制器的控制系統在擴展能力,數據處理能力,實時性方面都有顯著優勢,實現了智能家居中智能開關與人臉識別門禁兩部分應用控制任務,該系統提高了家居控制的安全性及實時性,是目前最有發展前景的工業以太網應用技術之一。 從站協議棧實現EtherCAT的從站功能,并且運行于STM32處理器上,提高了從站運行速度,保證整個EtherCAT系統的實時性。
上傳時間： 2022-05-27
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主控平臺：STM32F303RET6從站控制器：LAN9252功能：集成 EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通訊
上傳時間： 2022-07-02
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EtherCAT協議棧工具SSC_v5.12 生成從站通訊數據 EtherCAT從站開發工具，可以快速生成EtherCAT協議棧以及MXL文件
標簽： ethercat
上傳時間： 2022-03-22
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關于亞信的AX58100從站芯片的詳細原理圖，
上傳時間： 2022-03-29
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多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用，并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心，發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業4.0的時代，多軸控制系統也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以太網總線，經過多年的技術發展，在通訊速度，拓撲結構等領域已經具有非常獨特的優勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現場總線技術應用在多軸控制系統中，利用其技術優勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統網絡化。 本研究首先分析了多軸控制系統的現狀以及發展趨勢，介紹了EtherCAT現場總線技術，在此基礎上，確立了多軸控制系統的開發架構以及開發方法。然后，課題設計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎上，使用STM32單片機作為EtherCAT應用層控制芯片，設計并完成了數字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達到工業現場的要求，設計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設計實現了雕刻機的正逆運動學算法，并設計實現人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現了數據的交互。為了更加方便實現人機交互，課題也基于.NET架構設計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統的直接或者遠程控制。最后，在雕刻機平臺上對設計的多軸控制系統進行調試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
上傳時間： 2022-05-29
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隨著微電子技術和電力電子技術的發展，伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制，其性能不斷提高，在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核，并提供了過程數據傳輸的獨立通道，提高了系統的實時性：該網絡還具有靈活的拓撲結構，簡單的系統配置，較低的構建成本等特點，適合應用于運動控制領域。目前，該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備，構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結合實踐經驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計，介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上，開發了EtherCAT從站設備，避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點，給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節，并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現了運動系統高精度的位置控制。
上傳時間： 2022-06-01
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亞信AX58100 EtherCAT 從站芯片相關手冊及開發資料。
標簽： EtherCAT
上傳時間： 2022-06-26
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EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業以太網現場總線協議，是工業通信網絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業以太網技術進展、EtherCA丁系統組成原理、EtherCA丁協議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅動器控制應用協議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅動程序設計和| 開發實例。本書可作為工業向動化和| 計算機控制專業研究生教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT 協議開發技術人員的工具書。
上傳時間： 2022-07-04
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ASIX AX58100 , EtherCAT從站控制芯片(ESC) 應用設計指南
上傳時間： 2022-03-23
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AX58100 Datasheet
標簽： EtherCAT
上傳時間： 2022-04-30
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