針對傳統(tǒng)的系統(tǒng)級標定方法狀態(tài)變量維數(shù)高、標定參數(shù)可觀測性差等特點，提出一種十位置系統(tǒng)級標 定方法。該方法以分立式標定結(jié)果為初值，以速度誤差和姿態(tài)誤差作為觀測量，合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差，降低Kalman濾波器維數(shù)。設(shè)計10個位置對SINS標定誤差進行估計，然后將估計值進行解 耦，計算SINS標定參數(shù)。仿真和轉(zhuǎn)臺實驗結(jié)果表明：十位置系統(tǒng)級標定方法可以一次性標定出標度因數(shù)、安 裝誤差和零位等24個標定參數(shù)。
上傳時間： 2016-10-23
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安卓項目的創(chuàng)建和運營，對初學者來說很詳細的說明的軟件的使用方法
上傳時間： 2020-09-14
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在Altium Designer中查找元件 的方法Altium Designer 是原Protel軟件開發(fā)商Altium公司推出的一體化的電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，主要運行在Windows操作系統(tǒng)。這套軟件通過把原理圖設(shè)計、電路仿真、PCB繪制編輯、拓撲邏輯自動布線、信號完整性分析和設(shè)計輸出等技術(shù)的完美融合，為設(shè)計者提供了全新的設(shè)計解決方案，使設(shè)計者可以輕松進行設(shè)計，熟練使用這一軟件使電路設(shè)計的質(zhì)量和效率大大提高。
標簽： altium designer
上傳時間： 2021-11-07
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淪文-智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產(chǎn)生了巨大的社會經(jīng)濟效益，但是配套的安 全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結(jié)合GPS定位導航、移動物體監(jiān)測、流媒體遠程監(jiān)控、ZigBee無線傳感 網(wǎng)絡(luò)、web Server等技術(shù)，提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術(shù)的身份識別方法，在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發(fā)的GPS定位設(shè)備實現(xiàn)實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監(jiān)控方面提供 流媒體實時監(jiān)控、移動物體監(jiān)測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環(huán)境監(jiān)測方面 引入ZigBee技術(shù)，降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時支持任意布設(shè)監(jiān)控模塊；最后創(chuàng)造性 的架設(shè)Web服務(wù)器作為各個子系統(tǒng)的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系 統(tǒng)的應(yīng)用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個功能模塊的實現(xiàn)方法。最 終經(jīng)過比較完備的測試，證明本系統(tǒng)達到了預期設(shè)計目標。 關(guān)鍵詞：智能家居；安防系統(tǒng)；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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ADS電子設(shè)計自動化（EDA軟件全稱為 Advanced Design System，是美國安捷倫（Agilent）公司所生產(chǎn)擁有的電子設(shè)計自動化軟件；ADS功能十分強大，包含時域電路仿真 (SPICE-like Simulation)、頻域電路仿真 (Harmonic Balance、Linear Analysis)、三維電磁仿真 、通信系統(tǒng)仿真(Communication System Simulation)和數(shù)字信號處理仿真設(shè)計（DSP）；支持射頻和系統(tǒng)設(shè)計工程師開發(fā)所有類型的 RF設(shè)計，從離散的射頻/微波模塊到用于通信和航天/國防的集成MMIC，是當今國內(nèi)各大學和研究所使用最多的微波/射頻電路和通信系統(tǒng)仿真軟件軟件。
上傳時間： 2013-07-21
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電磁鐵應(yīng)用設(shè)計計算方法
標簽： 電磁鐵 應(yīng)用設(shè)計 計算方法
上傳時間： 2013-04-15
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機械設(shè)備故障診斷技術(shù)及方法
上傳時間： 2013-05-20
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精密復雜結(jié)構(gòu)的幾種現(xiàn)代設(shè)計方法
上傳時間： 2013-07-21
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現(xiàn)代光學設(shè)計方法
上傳時間： 2013-06-16
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液壓系統(tǒng)常見故障的診斷及消除方法
標簽： 液壓系統(tǒng) 消除方法
上傳時間： 2013-06-02
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