針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點,提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值,以速度誤差和姿態誤差作為觀測量,合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差,降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計,然后將估計值進行解 耦,計算SINS標定參數。仿真和轉臺實驗結果表明:十位置系統級標定方法可以一次性標定出標度因數、安 裝誤差和零位等24個標定參數。
標簽: SINS 光纖陀螺 系統級 標定方法
上傳時間: 2016-10-23
上傳用戶:260970449
安卓項目的創建和運營,對初學者來說很詳細的說明的軟件的使用方法
標簽: 安卓 項目
上傳時間: 2020-09-14
上傳用戶:
淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益,但是配套的安 全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法,結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感 網絡、web Server等技術,提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。 傳統的智能家居安防系統功能單一,智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術的身份識別方法,在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高,同時 支持各種特征任意組合形式,極大提高了系統的靈活性和普適性:引入GPS,通過自行 開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能;定點監控方面提供 流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案,滿足了不同用戶的需求;環境監測方面 引入ZigBee技術,降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊;最后創造性 的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展,極大的方便了用戶,提升了系 統的應用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架,重點介紹了多元特征融合身 份識別方法,系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最 終經過比較完備的測試,證明本系統達到了預期設計目標。 關鍵詞:智能家居;安防系統;多生物特征識別;GPS;ZigBee
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
上傳用戶:fliang
ADS電子設計自動化(EDA軟件全稱為 Advanced Design System,是美國安捷倫(Agilent)公司所生產擁有的電子設計自動化軟件;ADS功能十分強大,包含時域電路仿真 (SPICE-like Simulation)、頻域電路仿真 (Harmonic Balance、Linear Analysis)、三維電磁仿真 、通信系統仿真(Communication System Simulation)和數字信號處理仿真設計(DSP);支持射頻和系統設計工程師開發所有類型的 RF設計,從離散的射頻/微波模塊到用于通信和航天/國防的集成MMIC,是當今國內各大學和研究所使用最多的微波/射頻電路和通信系統仿真軟件軟件。
標簽: 光學 溫度變送器
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:eeworm
電磁鐵應用設計計算方法
標簽: 電磁鐵 應用設計 計算方法
上傳時間: 2013-04-15
機械設備故障診斷技術及方法
標簽: 機械設備 故障診斷
上傳時間: 2013-05-20
精密復雜結構的幾種現代設計方法
標簽: 精密 設計方法
現代光學設計方法
標簽: 光學 設計方法
上傳時間: 2013-06-16
液壓系統常見故障的診斷及消除方法
標簽: 液壓系統 消除方法
上傳時間: 2013-06-02
包裝工程設計手冊
標簽: 工程 手冊
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1