FANUC系統(tǒng)硬件介紹，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-10
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FANUC LR MATE 200iC機器人機構部操作說明手冊。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-08
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資源包含以下內(nèi)容：1.上海發(fā)那科(FANUC)機器人有限公司內(nèi)部教材.pdf2.發(fā)那科機器人常見故障代碼和故障處理方法.pdf3.發(fā)那科機器人報警代碼.pdf4.發(fā)那科機器人報警處理(中文).pdf5.FANUC機器人基本保養(yǎng).pdf6.FANUC機器人操作說明書.pdf7.發(fā)那科機器人外部信號啟動.pdf8.發(fā)那科示教器按鈕圖片(弧焊)20151208.pdf9.FANUC機器人編程培訓手冊.pdf10.發(fā)那科機器人報警代碼.pdf11.發(fā)那科機器人程序員課程.pdf12.FANUC機器人培訓13.FANUC機器人報警處理14.FANUC機器人操作及保養(yǎng)等15.FANUC機器人編程16.FANUC機器人資料包
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上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：eeworm
安川機器人 安川機器人相關培訓 安川機器人使用手冊 KUKA機器人 KUKA機器人相關說明 KUKA機器人相關培訓 KUKA機器人相關編程 KUKA機器人故障處理 KUKA機器人編程詞匯手冊 FANUC機器人 FANUC機器人培訓 FANUC機器人操作及保養(yǎng)等 FANUC機器人編程 FANUC機器人報警處理 ABB機器人 ABB基礎培訓視頻資料 ABB機器人周期維護資料 ABB機器人項目式教學資料 ABB機器人基礎及培訓手冊 ABB機器人編程及指令手冊 ABB常用說明書中文版 工業(yè)機器人實操與應用技巧_葉暉.rar
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
可配置端口電路是FPGA芯片與外圍電路連接關鍵的樞紐，它有諸多功能：芯片與芯片在數(shù)據(jù)上的傳遞(包括對輸入信號的采集和輸出信號輸出)，電壓之間的轉(zhuǎn)換，對外圍芯片的驅(qū)動，完成對芯片的測試功能以及對芯片電路保護等。 本文采用了自頂向下和自下向上的設計方法，依據(jù)可配置端口電路能實現(xiàn)的功能和工作原理，運用Cadence的設計軟件，結合華潤上華0.5μm的工藝庫，設計了一款性能、時序、功耗在整體上不亞于xilinx4006e[8]的端口電路。主要研究以下幾個方面的內(nèi)容： 1.基于端口電路信號寄存器的采集和輸出方式，本論文設計的端口電路可以通過配置將它設置成單沿或者雙沿的觸發(fā)方式[7]，并完成了Verilog XL和Hspiee的功能和時序仿真，且建立時間小于5ns和保持時間在0ns左右。和xilinx4006e[8]相比較滿足設計的要求。 2.基于TAP Controller的工作原理及它對16種狀態(tài)機轉(zhuǎn)換的控制，對16種狀態(tài)機的轉(zhuǎn)換完成了行為級描述和實現(xiàn)了捕獲、移位、輸出、更新等主要功能仿真。 3.基于邊界掃描電路是對觸發(fā)器級聯(lián)的構架這一特點，設計了一款邊界掃描電路，并運用Verilog XL和Hspiee對它進行了功能和時序的仿真。達到對芯片電路測試設計的要求。 4.對于端口電路來講，有時需要將從CLB中的輸出數(shù)據(jù)實現(xiàn)異或、同或、與以及或的功能，為此本文采用二次函數(shù)輸出的電路結構來實現(xiàn)以上的功能，并運用Verilog XL和Hspiee對它進行了功能和時序的仿真。滿足設計要求。 5.對于0.5μm的工藝而言，輸入端口的電壓通常是3.3V和5V，為此根據(jù)設置不同的上、下MOS管尺寸來調(diào)整電路的中點電壓，將端口電路設計成3.3V和5V兼容的電路，通過仿真性能上已完全達到這一要求。此外，在輸入端口處加上擴散電阻R和電容C組成噪聲濾波電路，這個電路能有效地抑制加到輸入端上的白噪聲型噪聲電壓[2]。 6.在噪聲和延時不影響電路正常工作的范圍內(nèi)，具有三態(tài)控制和驅(qū)動大負載的功能。通過對管子尺寸的大小設置和驅(qū)動大小的仿真表明：在實現(xiàn)TTL高電平輸出時，最大的驅(qū)動電流達到170mA，而對應的xilinx4006e的TTL高電平最大驅(qū)動電流為140mA[8]；同樣，在實現(xiàn)CMOS高電平最大驅(qū)動電流達到200mA,而xilinx4006e的CMOS驅(qū)動電流達到170[8]mA。 7.與xilinx4006e端口電路相比，在延時和面積以及功耗略大的情況下，本論文研究設計的端口電路增加了雙沿觸發(fā)、將輸出數(shù)據(jù)實現(xiàn)二次函數(shù)的輸出方式、通過添加譯碼器將配置端口的數(shù)目減少的新的功能，且驅(qū)動能力更加強大。
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設計中的應用。設計方案利用低功耗的16住單片機MSP430作為核心控制器，選用低功耗的外圍擴展元器件，設計了具有4 20 mA
標簽： 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：時代將軍
Hy3100高效DC/DC升壓控制器特點• 低電壓工作：可保證以0.9 V (IOUT = 1 mA)啟動• 占空系數(shù)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hsj3927
針對常用電流模式的升壓轉(zhuǎn)換器結構，提出了一種高精度電流檢測電路。該電路在保證響應速度的 前提下，通過增加電路環(huán)路增益，降低誤差源等方法，提高檢測電路的電流檢測精度。與其他結構電路相 比，有結構簡單，響應速度快，電流檢測精度高的優(yōu)點。基于Chartered 的0.35μm 的3.3 V/13.5 V CMOS 工 藝，使用Spectre 仿真器，對該電路進行了仿真與驗證。結果證明，在輸入電壓為2.5 V～5.5 V,電感電流為 100 mA～500 mA，工作頻率為1 MHz 的情況下，能夠正常穩(wěn)定工作，并且電流精度高達93％。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：西伯利亞
本文著重介紹了FANUC M pha系列伺服電機和伺服放大器培構A 維修方法。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：shanml
我搜集的數(shù)控機床fanuc系統(tǒng)的pmc文件，絕對物有所值，是開發(fā)機床的寶典。有十幾種機床，從加工中心到數(shù)車，從國產(chǎn)到進口都有。
標簽： pmc
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：shawvi
