峰岹方案，控制直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)感方式，有一定的指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2021-08-02
上傳用戶(hù)：挖礦大亨
無(wú)感FOC，無(wú)感FOC控制方案無(wú)感FOC控制方案
標(biāo)簽： foc
上傳時(shí)間： 2022-01-18
上傳用戶(hù)：XuVshu
使用28069進(jìn)行的伺服電機(jī)控制程序，包含增減速，編碼器模塊，FOC控制等
標(biāo)簽： f28069 伺服電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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[導(dǎo)讀]從能耗角度來(lái)看，消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的AC馬達(dá)過(guò)渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達(dá)具有重大意義，但設(shè)計(jì)BLDC控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實(shí)現(xiàn)這種過(guò)渡的積極性。關(guān)鍵詞：馬達(dá)設(shè)計(jì)FOCBLDC控制技術(shù)從手機(jī)中的小型振動(dòng)馬達(dá)到家用洗衣機(jī)和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達(dá)，馬達(dá)已成為消費(fèi)領(lǐng)域中的日常裝置。馬達(dá)同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，在很多應(yīng)用中廣泛運(yùn)用，如驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、泵等各種機(jī)械設(shè)備。這些馬達(dá)的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國(guó)，馬達(dá)所消耗的能源占工業(yè)總能耗的60%至70%，其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國(guó)整體功耗的近四分之一。盡管這個(gè)數(shù)字在其他國(guó)家可能沒(méi)那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達(dá)能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，傳統(tǒng)的交流（AC）馬達(dá)已被廣泛使用。交流馬達(dá)是設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的感應(yīng)馬達(dá)，但他們卻造成了大量能源的浪費(fèi)。這是因?yàn)榻涣黢R達(dá)只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)。現(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達(dá)速度的簡(jiǎn)單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇），但這些方法的應(yīng)用范圍有限，而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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摘要：商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控來(lái)進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠(chǎng)家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來(lái)極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開(kāi)銷(xiāo)，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無(wú)人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無(wú)人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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STM32電機(jī)FOC控制SDK5.0版本培訓(xùn)教程
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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英飛菱的交流永磁電機(jī)的僅檢測(cè)直流母線(xiàn)電流的無(wú)速度傳感器FOC控制的說(shuō)明文檔,采用的主控制芯片是XE164. 文檔對(duì)交流永磁電機(jī)的基本理論,FOC控制方法及軟件實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)說(shuō)明,有一定的參考價(jià)值.
標(biāo)簽： Sensorless_FOC 1616510 166
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：chongcongying
聯(lián)控開(kāi)源的電機(jī)開(kāi)發(fā)教程，包括PCB設(shè)計(jì)原理、FOC控制算法等程序設(shè)計(jì)，交流分享使用
標(biāo)簽： 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-18
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這是英飛凌公司基于xc166開(kāi)發(fā)的foc方式控制的pmsm電機(jī)例程 非常有參加價(jià)值
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶(hù)：asasasas
基于FOC的3相交流電機(jī)控制設(shè)計(jì)（原理圖、PCB源文件、程序源碼等）.
標(biāo)簽： foc 交流電機(jī)控制 pcb
上傳時(shí)間： 2021-11-03
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