1 準備1.1 硬件和編譯環境1.1.1 開發板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發板， LIXUE 工作室出品的。價格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號為3.38（以上編譯環境均由開發板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關移植文件準備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個，點擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個.c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中list.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對應的.h 文件如下圖所示，與之對應的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關注FreeRTOSConfig.h，還有兩個.lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說明點開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發現提示丟失文件，如下所示，其實是定位出現文件，依次對應步驟1.2.2 中的各個文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，
標簽：
freertos
上傳時間：
2022-06-24
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