A robotic s subject work from the university. An example of Denavit-Hartemberg application over a concrete robot. The code is writen for Matlab with the use of the free tool Hemero. The documentation of the work is in Spanish.
標簽： Denavit-Hartemberg application university robotic
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：thuyenvinh
This software is developed to provide ease with controller design. For PID control, options are given to design and analyse the compensated and uncompensated system. You are free to choice among Proportional PI, PD and PID mode of control. Both frequency and time domain characteristics can be observed. Special Menus are given to observe time and frequency response plots. For Statefeedback controller similar options are given. But this is limited to second order system only.
標簽： controller developed software control
上傳時間： 2017-07-25
上傳用戶：aysyzxzm
This paper describes a bus mastering implementation of the PCI Express protocol using a Xilinx FPGA. While the theoretical peak performance of PCI Express is quite high, attaining that performance is a complex endeavor on top of an already complex protocol. The implementation is described and its performance is analyzed. Source code is offered for free download via the web.
標簽： implementation describes mastering protocol
上傳時間： 2014-06-16
上傳用戶：teddysha
This book is about the programming and applying the PIC18F microcontrollers with C, with advanced examples like SD memory, USB communication, CAN controller and RTOS.
標簽： microcontrollers with programming the
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：h886166
motion detection made in processing. it detects motion in stream taken from webcam using OpenCV specialised and dedicated library. It is based on Java and is free - made by Intel
標簽： motion processing detection detects
上傳時間： 2017-08-16
上傳用戶：nanshan
some dummy reverse of colors and forms in a live video capture made in processing (based on java) from processing.org (free) it s funny and opens up your horizon
標簽： processing capture reverse colors
上傳時間： 2014-03-02
上傳用戶：tonyshao
Source code of Radio Control Nikon Digital Camera Shutle. Using for Fly RC Aircraft with Nikon D40,D70,D80,D90 Models. It work with 1 free channels of RX on board of fly model.
標簽： Nikon Aircraft Control Digital
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務動作，不斷適應環境的變化。在移動機器人相關技術研究中，導航技術是其核心，而路徑規劃是導航技術研究的一個重要環節和組成部分。路徑規劃是智能移動機器人研究的核心內容之一，它起始于20世紀70年代，迄今為止，已有大量的研究成果報道[1]。大多數國內外文獻將此問題稱為Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所謂移動機器人路徑規劃技術，是指移動機器人在一定的環境（通常具有障礙物）中，能夠按照某種標準，如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等，自行規劃出一條到達指定終點的無碰路徑，同時高效完成作業任務。
標簽： 機器人；路徑
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
都江堰操作系統是國產RTOS。此手冊版本是V1。
標簽： RTOS
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wood8421
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的，同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內容也非常地多元，根據官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結構（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上傳時間： 2015-05-15
上傳用戶：fangfeng
