用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：stella2015
印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)解決方案市場(chǎng)和技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)Mentor Graphics（Mentor Graphics）宣布推出HyperLynx® PI（電源完整性）產(chǎn)品，滿足業(yè)內(nèi)高端設(shè)計(jì)者對(duì)于高性能電子產(chǎn)品的需求。HyperLynx PI產(chǎn)品不僅提供簡(jiǎn)單易學(xué)、操作便捷，又精確的分析，讓團(tuán)隊(duì)成員能夠設(shè)計(jì)可行的電源供應(yīng)系統(tǒng)；同時(shí)縮短設(shè)計(jì)周期，減少原型生成、重復(fù)制造，也相應(yīng)降低產(chǎn)品成本。隨著當(dāng)今各種高性能/高密度/高腳數(shù)集成電路的出現(xiàn)，傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)越來(lái)越需要工程師與布局設(shè)計(jì)人員的緊密合作，以確保能夠透過(guò)眾多PCB電源與接地結(jié)構(gòu)，為IC提供純凈、充足的電力。配合先前推出的HyperLynx信號(hào)完整性（SI）分析和確認(rèn)產(chǎn)品組件，Mentor Graphics目前為用戶提供的高性能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)堪稱業(yè)內(nèi)最全面最具實(shí)用性的解決方案。“我們擁有非常高端的用戶，受到高性能集成電路多重電壓等級(jí)和電源要求的驅(qū)使，需要在一個(gè)單一的PCB中設(shè)計(jì)30余套電力供應(yīng)結(jié)構(gòu)。”Mentor Graphics副總裁兼系統(tǒng)設(shè)計(jì)事業(yè)部總經(jīng)理Henry Potts表示。“上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要快速而準(zhǔn) 確的直流壓降(DC Power Drop)和電源雜訊(Power Noise)分析。擁有了精確的分析信息，電源與接地層結(jié)構(gòu)和解藕電容數(shù)(de-coupling capacitor number)以及位置都可以決定，得以避免過(guò)于保守的設(shè)計(jì)和高昂的產(chǎn)品成本。”
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：ljd123456
在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最后表明，在控制器參數(shù)選取相同的情況下，簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型和PI型模糊控制器。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：pompey
用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
旅行家問(wèn)題 一個(gè)旅行家想駕駛汽車以最少的費(fèi)yi 用從一個(gè)城市到另一個(gè)城市（假設(shè)出發(fā)時(shí)油箱是空的）。給定兩個(gè)城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位），每升汽油能行駛的距離為 D2，出發(fā)點(diǎn)每升汽油價(jià)格P和沿途油站數(shù)N（N可以為零），油站i離出發(fā)點(diǎn)距離Di,每升汽油價(jià)格Pi(i=1,2...N)。計(jì)算結(jié)果四舍五入至小數(shù)點(diǎn)后兩位。 如果無(wú)法到達(dá)目的地，則輸出“No Solution"。
上傳時(shí)間： 2015-02-14
上傳用戶：vodssv
仿真1：首先把網(wǎng)絡(luò)溫度參數(shù)T固定在100，按工作規(guī)則共進(jìn)行1000次狀態(tài)更新,把這1000次狀態(tài)轉(zhuǎn)移中網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)狀態(tài)出現(xiàn)的次數(shù)Si（i＝1，2，…，16）記錄下來(lái) 按下式計(jì)算各個(gè)狀態(tài)出現(xiàn)的實(shí)際頻率： Pi=Si/∑i=1,NSi=Si/M 同時(shí)按照Bo1tzmann分布計(jì)算網(wǎng)絡(luò)各個(gè)狀態(tài)出現(xiàn)概率的理論值： Q（Ei）=（1/Z）exp（-Ei/T） 仿真2：實(shí)施降溫方案，重新計(jì)算 采用快速降溫方案：T（t）= T0/（1+t） T從1000降到0.01，按工作規(guī)則更新網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) 當(dāng)T=0.01時(shí)結(jié)束降溫，再讓T保持在0.01進(jìn)行1000次狀態(tài)轉(zhuǎn)移，比較兩種概率
標(biāo)簽： 100 仿真 網(wǎng)絡(luò)溫度 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：獨(dú)孤求源
系統(tǒng)資源(r1…rm),共有m類，每類數(shù)目為r1…rm。隨機(jī)產(chǎn)生進(jìn)程Pi(id,s(j,k)，t),0
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：天誠(chéng)24
用DSP實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)速度，全部控制程序包括速度PI調(diào)節(jié)，電流PI調(diào)節(jié)，PWM控制，主程序進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向的判別
標(biāo)簽： DSP 直流電動(dòng)機(jī) 速度
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：anng
直流電動(dòng)機(jī)雙極性可逆PWM系統(tǒng)，其中電流PI調(diào)節(jié)控制中，根據(jù)轉(zhuǎn)向標(biāo)志DIRECTION來(lái)決定輸出極限：正轉(zhuǎn)時(shí)，輸出范圍是0-250，反轉(zhuǎn)時(shí)是250-5
標(biāo)簽： PWM 直流電動(dòng)機(jī) 雙極性
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：kelimu
用TI TMS320LF2407A DSP實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制包括CLARKE變換，PARK變換和逆變換子程序，速度PI，電流PI子程序等模塊
標(biāo)簽： CLARKE 2407A 2407 TMS
上傳時(shí)間： 2014-08-21
上傳用戶：dave520l
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
