本文以感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，闡述了感應(yīng)加熱電源的基本原理及其發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)感應(yīng)加熱電源常用的兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式。在對(duì)比幾種功率調(diào)節(jié)方式的基礎(chǔ)上，得出在整流側(cè)調(diào)功有利于高頻感應(yīng)加熱電源頻率和功率的提高的結(jié)論，選擇了不控整流加軟斬波器調(diào)功的感應(yīng)加熱電源作為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)硬斬波調(diào)功式感應(yīng)加熱電源功率損耗大的缺點(diǎn)，采用軟斬波調(diào)功方式，設(shè)計(jì)了一種零電流開關(guān)準(zhǔn)諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯(lián) 振高頻感應(yīng)加熱電源。介紹了該軟斬波調(diào)功器的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應(yīng)加熱電源應(yīng)用場合的結(jié)論。同時(shí)設(shè)計(jì)了功率閉環(huán)控制系統(tǒng)和PI功率調(diào)節(jié)器，將感應(yīng)加熱電源的功率控制問題轉(zhuǎn)化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對(duì)目前IGBT器件頻率較低的實(shí)際情況，本文提出了一種新的逆變拓?fù)?通過IGBT的并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)倍頻，從而在保證感應(yīng)加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了理論分析的正確性，達(dá)到了預(yù)期的效果。另外，本文還設(shè)計(jì)了數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數(shù)近似為1的狀態(tài)下工作，實(shí)現(xiàn)電源的高效運(yùn)行。最后，分析并設(shè)計(jì)了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設(shè)計(jì)了一臺(tái)150kHz，10KW的倍頻式感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個(gè)IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該倍頻式感應(yīng)加熱電源實(shí)現(xiàn)了斬波器和逆變器功率器件的軟開關(guān)，有效的減小了開關(guān)損耗，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化，提高了整機(jī)效率。文章給出了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。同時(shí)，給出了關(guān)鍵電路的仿真和實(shí)驗(yàn)波形。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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全數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的主電路采用能輸出較大功率的IGBT全僑式逆變結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用DSP（TMS320LF2407A）和單片機(jī)（C8051F020）構(gòu)成的主從式控制結(jié)構(gòu)，其中DSP為控制系統(tǒng)的核心，主要完成焊接實(shí)時(shí)參數(shù)的采集、PI運(yùn)算和PWM波形的產(chǎn)生：單片機(jī)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行管理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)（包括鍵盤和顯示）、送絲電機(jī)和一些開關(guān)量的控制以及與PC機(jī)通訊等功能。此外，單片機(jī)與DSP之間采用串行通信方式進(jìn)行信息交換。本文還對(duì)送絲電機(jī)控制電路和一些輔助控制電路進(jìn)行了必要的設(shè)計(jì).在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)思想。在規(guī)劃出整個(gè)主程序流程的基礎(chǔ)上，把整個(gè)程序分為多個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、功能明確的子程序來設(shè)計(jì)，從而大大降低了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)也使程序結(jié)構(gòu)清晰、簡單易懂。在主電路和控制電路的設(shè)計(jì)中，采用了線性光耦、霍爾傳感器等多項(xiàng)隔離措施，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的焊機(jī)保護(hù)電路，同時(shí)還采用了必要的軟硬件抗干擾措施，從而保證了全數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性.通過對(duì)控制電路的各個(gè)功能模塊進(jìn)行軟、硬件調(diào)試表明，該焊機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，電路簡單可靠，系統(tǒng)軟件較高效、可移植性好，且系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，基本達(dá)到了本設(shè)計(jì)的要求。最后，在對(duì)本文做簡要總結(jié)的基礎(chǔ)上，對(duì)于本焊機(jī)的進(jìn)一步完善工作提出了建議，為全數(shù)字化焊機(jī)控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字化焊機(jī)：控制系統(tǒng)：逆變技術(shù)；DSP：單片機(jī)：人機(jī)交互系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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自動(dòng)控制方面的經(jīng)典教材，關(guān)于PI工程調(diào)試?yán)碚撆c實(shí)踐論述的非常到位，做自動(dòng)控制方面的人必看教材。
標(biāo)簽： 電力拖動(dòng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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隨著直流無刷電機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)于直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特別是大功率直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的需求越來越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數(shù)字信號(hào)處理器dsPIC30F2010為核心，設(shè)計(jì)了一種低壓大功率直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在分析了直流無刷電機(jī)工作原理、運(yùn)行方式以及控制方法的基礎(chǔ)上，論文給出了低壓大功率直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成結(jié)構(gòu)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了電源、主控制器、驅(qū)動(dòng)、功率、電流檢測(cè)、過流保護(hù)等電路模塊，并討論了大電流電路的布局布線問題。通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了相序給定、正反轉(zhuǎn)切換、速度給定、測(cè)速、調(diào)速、缺相保護(hù)、欠壓保護(hù)以及堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)情況下轉(zhuǎn)速的PI調(diào)節(jié)功能。論文設(shè)計(jì)的低壓大功率直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無刷電機(jī)的基本控制及保護(hù)功能，具有廣泛的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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書籍，愛上樹莓派，單片機(jī)，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 樹莓派
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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樹莓派現(xiàn)在越來越火，網(wǎng)上樹莓派的資料也越來越多。樹莓派源自英國，國外嵌入式開源領(lǐng)域具有良好的分享精神，樹莓派各種集成庫也層出不窮，python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個(gè)小型的python庫，可以幫助用戶完成raspberry相關(guān)IO口操作。但是python GPIO庫還沒有支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO之外，還有眾多的python擴(kuò)展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。
標(biāo)簽： 樹莓派 raspberry pi
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（135）資源包含以下內(nèi)容：1. AT89C52紅外接收c源碼 已經(jīng)過調(diào)試 下載即可使用.2. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計(jì)研究 一編論文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 數(shù)字系統(tǒng)CAD 開發(fā)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)部分共有6 個(gè)實(shí)驗(yàn).5. 12位ads7816的兩種讀取方式：SPI方式和手動(dòng)方式.6. 可用于嵌入式編程學(xué)習(xí).7. ADE7755應(yīng)用于單相CPU卡表的硬件設(shè)計(jì)原理圖.8. 電能表的結(jié)構(gòu)原理介紹和工作原理介紹.9. 這是一個(gè)關(guān)于C＋＋編程規(guī)范的資料.10. C／C++bianchengguifan.11. 賽車程序：先對(duì)賽道和賽車建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技術(shù)文檔和在linux環(huán)境的應(yīng)用分析等.14. 模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了Fuzzy-PiD控制器.15. 在網(wǎng)站上找到的一個(gè)比較不錯(cuò)的字符疊加程序.16. 包的運(yùn)用.17. 嵌入式高速數(shù)據(jù)采集器的研制.18. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.19. Visual C++網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議分析與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)代碼.20. 嵌入式C編程語言入門與深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的開發(fā)示例.22. 飛思卡爾S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)應(yīng)用范例.23. 飛思卡爾S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)應(yīng)用范例.24. 開機(jī)時(shí).25. 簡單的程序.26. U2270B組成的讀卡頭原理圖!典型應(yīng)用電路.27. lpc214x的開發(fā)平臺(tái)下載軟件 使用lpc214x的開發(fā).28. ZIGBEE1015無線傳感器統(tǒng)會(huì)自動(dòng)刪除debug和release目錄.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 適合用于嵌入式的zc301攝像頭驅(qū)動(dòng)。解壓縮之后放在/driver/media/video/zc0301目錄下.31. 開源嵌入式圖形軟件FLTK使用 視頻教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引導(dǎo)代碼.33. 用C++寫的一個(gè)模擬ATM自動(dòng)取款機(jī)的程序.我這個(gè)程序不同于網(wǎng)上現(xiàn)有的那個(gè)不能記錄用戶填寫信息的..34. 該電子日歷可顯示年、月、日、星期、時(shí)、分的時(shí)間信息。 整個(gè)系統(tǒng)采用AT89C52作為中央處理芯片.35. 讓你了解AODV在OPNET下怎么運(yùn)用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽車監(jiān)控器設(shè)計(jì).37. 使用手冊(cè).38. Zigbee培訓(xùn)資料.39. EASYARM2210的原理圖 設(shè)計(jì)ARM硬件的重要參考.40. 嵌入式平臺(tái)的開發(fā)全過程 非常易懂 嵌?朧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
標(biāo)簽： 夜視
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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