人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結果，具有很強的可讀性。 （3） 從應用領域角度出發，突出理論聯系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結構控制算法非常完整，程序設計結構設計簡單明了，便于自學和二次開發。
上傳時間： 2022-02-02
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標準外設庫STM32標準外設庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例，為開發者訪問底層硬件提供了一個中間API，通過使用固件函數庫，無需深入掌握底層硬件細節，開發者就可以輕松應用每一個外設。Libraries 文件夾下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 兩個目錄，這兩個目錄包含固件庫核心的所有子文件夾和文件，是代碼移植的重頭戲。CMSIS 文件夾存放的是符合 CMSIS 規范的一些文件， Driver 文件夾下是STM32F1標準外設固件庫源碼文件和對應的頭文件，說白了就是將寄存器封裝好的函數接口。Project 文件夾下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 兩個文件夾，Examples文件夾下是固件示例源碼，Template文件夾下是工程模板。這些源碼的學習對以后的開發學習非常重要。Utilities 文件夾下就是官方評估板的一些對應源碼，可以忽略不看。根目錄中還有一個固件庫的幫助文檔 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-02-15
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51里，從中斷開始，很多初學者就會感到很迷茫，不知道自己在學什么，特上傳此資料。單片機在執行程序的過程中,暫時中斷執行當前的程序,轉而去執行其他的應急處理程序,稱為中斷。例如。你正在餐廳吃飯，有朋友喊你去接電話，于是你就收到了來自朋友的一個中斷(可以叫做外部中斷)，當你準備去接電話時，突然肚子疼，需要上廁所（內部中斷），這又是一個中斷，我們把引起中斷的事件叫中斷源（例如接電話、上廁所等，外部引起的叫外部中斷，內部引起的叫內部中斷），產生中斷就要去處理它，這稱為中斷的響應。在接電話、上廁所這些中斷源中，顯然上廁所更需要立刻處理，這就是中斷的優先級。 51單片機的中斷系統十分重要，分為外部中斷和定時器中斷。中斷發生CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理中斷響應和中斷服務CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B中斷返回待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A這一過程稱為中斷單片機有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關中斷允許控制寄存器IE定時器控制寄存器TCON串口控制寄存器SCON中斷優先控制寄存器IP定時器工作方式控制寄存器TMOD定時器初值賦予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）
上傳時間： 2022-02-16
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FS4059A 是一款 3.6V-5.5V 輸入， 1A 輸出，雙節鋰電池/鋰離子電池充電的異步升壓充電控制器。具有完善的充電保護功能。針對不同的應用場合，芯片可以通過方便地調節外部電阻的阻值來改變充電電流的大小。針對不同種類的適配器，芯片內置自適應電流調節環路，智能調節充電電流大小，從而防止充電電流過大而拉掛適配器的現象。該芯片將功率管內置從而實現較少的外圍器件并節約系統成本。 FS4059A 的升壓開關充電轉換器的工作頻率為 600KHz， 最大 2A 輸入充電，轉換效率為 90%。FS4059A 輸入電壓為 5V,內置自適應環路，可智能調節充電電流， 防止拉掛適配器輸出可匹配所有適配器。FS4059A提供 ESOP8 封裝(底部焊盤)。 特點·升壓充電效率 90%·充電電流外部可調·自動調節輸入電流，匹配所有適配器·支持 LED 充電狀態指示·內置功率 MOS·600KHz 開關頻率·輸出過壓， 輸出短路保護·輸入欠壓， 輸入過壓保護·過溫保護應用·移動電源·藍牙音箱·電子煙·對講機
上傳時間： 2022-02-19
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5G 底層核心技術專利現狀分析 無線通信技術從 2G 到 3G 是一個歷史性的跨越，從單純的語音通話和簡單的短信數據傳輸， 跨入了無線互聯網。 在 2009 年發放 3G 牌照的時候，產業界最希望找到的是應用無線寬帶能力的殺手級應用。 當時最早的應用是把 3G 當做無線上網卡銷售，例如中國電信的 CDMA2000 每月 300 小時不限流 量的 3G 上網卡。而通過 4 年多的產業實踐，到了 4G 時代，應用無線寬帶能力的導航、音樂、 在線視頻、購物、支付、游戲等殺手級應用已經涌現，無線寬帶的流量開始變得珍貴，目前中 國電信的 4G 套餐就沒有按小時計費全部都按流量計費。 正是看到了產業的興旺發達，在 2013 年剛剛發放 4G 牌照后，2015 年 5G 就成為了熱門的 話題。之前的分析占據 5G 產業的制高點關鍵在于底層核心技術。有一種觀點認為，目前 5G 的 框架還沒有確定，談核心空口技術是否過早。 5G 底層技術專利形成時間遠早于 5G 標準框架 目前對于 5G 的標準制定工作已經開始加速，但初步的框架確定估計也要到 2016 年。但標 準框架未定之時，正是底層技術核心專利爭奪的關鍵時期。從歷史上的經驗看。我國自主提出 的 3G 國際標準 TD-SCDMA 的標準框架專利 CN97104039.7 是在 1997 年由信威通信申請的。而高 通公司賴以掌控 3G 產業鏈命脈的底層 CDMA 核心專利卻是美國高通公司于
標簽： 5g
上傳時間： 2022-02-21
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《你好,放大器(初識篇)》，科學出版社出版，外文書名: Hello, Amplifier，作者：楊建國。本書是《你好，放大器》的初識篇，是學習放大器的入門書。第1章介紹放大器的歷史和分類定義。第2章用大量篇幅介紹放大器關鍵指標，以及閱讀數據手冊的方法。第3章介紹各種各樣的運算放大器，包括精密運放、高速運放、電流反饋型運放和全差分運放。第4章是使用放大器的共性問題，這些問題都是作者在指導學生的過程中頻繁遇到的。第5章介紹一些典型的放大電路。最后，第6章針對初學者介紹儀器、調試、故障排查，以及報告撰寫。針對“如何讓更多用戶簡單使用放大器”這一問題，《你好,放大器(初識篇)》從學習、應用、設計等多角度，講解放大器定義、分類和選用，運算放大器的關鍵指標，多種多樣的運算放大器，使用放大器的共性問題，典型放大電路分析，儀器使用、焊接、調試和撰寫報告等內容。《你好,放大器(初識篇)》適合學過模擬電子技術但還不能完全駕馭放大器的讀者，特別是參加全國大學生電子設計競賽的學生閱讀，也適用于企業的員工培訓和再提高。
標簽： 放大器
上傳時間： 2022-02-28
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虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展 許 微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發 展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發 ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發展趨勢。 關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發展趨勢 中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實 虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體 技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術 等多種科學技術綜合發展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。 這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶 創造一種虛擬的環境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產生一種沉浸于虛擬環境的感覺 ,并與虛擬環境相互作用 從而引起虛擬環境的實時變化。現在與虛擬現實有關的內 容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀 計算機的發展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因 此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的 產生與發展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主 要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三 維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技 術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀 美國是虛擬現實技術研究的發源地 ,虛擬現實技術可 以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美 國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷 戰后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在 該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和 硬件四個方面。 上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現 NASA 已經建立了航空、
標簽： 虛擬現實
上傳時間： 2022-03-17
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隨著光伏發電系統快速發展,以及電動汽車充電樁的普及,傳統的剩余電流保護器無法滿足實際需求。介紹了一款B型剩余電流保護器,采用磁調制剩余電流互感器和零序電流互感器采集剩余電流。根據GB/T 22794—2017標準要求,可識別1 kHz及以下的正弦交流、帶和不帶直流分量的脈動直流、平滑直流等剩余電流信號。經信號調理電路將電壓信號送到單片機進行采集和判斷。通過試驗測試,該樣機在測試精度和速度上均符合國家標準的相關要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
標簽： 電流保護器
上傳時間： 2022-03-27
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1、編制背景介紹發展新能源汽車是邁向汽車強國的必由之路電動汽車是我國戰略性新興產業，對提高我國能源安全應對氣候變化、改善環境保護起著重要作用。近年來，黨中央國務院不斷加大對電動汽車及充電基礎設施的政策支持，從頂層設計、政策支持等方面進行規劃部署，電動汽車及充電基礎設施正迎來快速發展的時期。電動汽車傳導充電接口及通信協議標準是保證電動汽車和充電基礎設施互聯互通的基礎性標準。本次發布的五項標準是：GB/T184871-2015《電動車輛傳導充電系統一般要求》GB/T202341-2015《電動汽車傳導充電用連接裝置通用要求》GB/T20234.2-2015《電動汽車傳導充電用連接裝置交流充電接口》GB/T2023432015《電動汽車傳導充電用連接裝置直流充電接口》GB/T27930-2015《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議》針對充電接口溫度監控可能涉及的專利問題，中國電力企業聯合會專門征求國家知識產權局意見，認真分析原專利權訴求，探討知識產權解決辦法·針對直流充電機械鎖加裝電子鎖專題，起草組先后召開多次會議，就電子鎖加裝位置、實現方式、技術實現方案等問題進行多次討論，經多次修改
上傳時間： 2022-03-29
上傳用戶：kent
本設計使用已有的單片機器件,數字、模擬電子電路設計技術,設計一款基于STM32F103C8T6單片機的數控可調開關電源(王兆安,劉進軍,電力電子技術第五版:北京機械工業出版社,2009)。輸入的市電經一系列電路得到12V,5V和3.3V直流電壓,這些電壓分別給需要的電路供電。通過單片機輸出PWM波,經BUCK電路輸出電壓電流數據,經ADC反饋采樣電路反饋給單片機。按鍵控制調節電壓電流大小,在液晶屏上實時顯示。
上傳時間： 2022-04-03
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