隨著國內汽車工業的發展,國內的車輛導航系統的市場需求也越來越大。目前國內推出的一些車載導航定位系統還沒有在車載系統中得到廣泛的應用,還須在改進技術、提高精度的同時降低開發成本。 車載導航終端結合了導航定位技術、地理信息系統(GIS)、通訊技術以及嵌入式計算機技術,為用戶提供導航定位、地理信息等服務。車載導航終端由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。導航終端接收GPS所傳送的衛星信號,得到車輛的即時位置,通過GPS信號處理系統傳送給主機,再配合嵌入式系統上的空間數據庫,將車輛經過的軌跡顯示在顯示屏上。 本論文首先討論了車載導航系統的原理和硬件結構,然后分析設計了軟件系統的工作流程及實現方案;介紹了Boot Loader和Linux內核的定制、移植;重點介紹了在ARM處理器和Linux操作系統實現車載導航終端各功能模塊的詳細過程,以及地圖匹配和路徑規劃算法及實現。 為了縮短開發周期、降低開發成本,本設計采用了基于開源軟件二次開發的方式。
上傳時間: 2013-06-01
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本文實現了GPS中頻信號處理的整體設計方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統,用于實現GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號接收前端,FPGA作為系統搭建和算法實現的平臺。 首先,針對建立GPS中頻數據處理平臺的需要,設計了GPS信號接收的射頻前端以及LVDS數據傳輸電路,編寫了FPGA傳輸大量高頻數據的VHDL程序,實現了數據的傳輸及存儲。其次,設計PC機的用戶界面接口程序,為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎上開發了GPS中頻數據處理的平臺,為研究GPS定位算法提供了硬件基礎。 數據捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時的兩部分,因此,本設計提出快速精確的數據捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎上,提出相位差分精確定頻的方法,分析其可行性,給出實施方案并與普通串行精確定頻算法比較,經過實驗,得到了很好的結果。 在研究捕獲算法的基礎上,本文在FPGA上實現了GPS中頻信號的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實時性,達到了快速捕獲的目的。
上傳時間: 2013-04-24
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GPS全球定位系統開發,gps定位系統開發-GPS Global Positioning System
標簽: gps
上傳時間: 2013-06-16
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全球定位系統(GPS)可以向全球用戶提供位置、速度和時間信息,在航空、航天、海上及陸地等諸多領域得到了廣泛的應用,成為一種主要的導航手段。隨著空間定位技術的不斷發展,空間定位系統必將出現多元化。本文結合計算機技術,以GPS定位系統為例,研究了衛星定位技術中的GPS星座模擬器。 本文綜述了衛星導航系統的歷史,現狀及發展的方向,介紹GPS模擬器的研究發展狀況。詳細研究了GPS衛星信號傳輸理論和GPS衛星定位原理。在此基礎上,提出GPS模擬器的理論模型和實現方法,研究了GPS星座模擬器的設計思路、組成模塊,分析各個模塊的設計原理。在理論研究和分析的基礎上,提出模擬器的FPGA的設計與實現,以FPGA為平臺,用verilog硬件語言實現了衛星信號的模擬,詳細研究了基帶模塊的實現方法,包括C/A碼產生模塊,導航電文合成模塊,碼轉換模塊。最后通過射頻模塊發出,完成衛星信號的模擬。在信號測試部分,用示波器,頻譜儀,MATLAB程序對模擬信號進行了驗證實驗。驗證結果表明,設計滿足要求,達到預想目標。
上傳時間: 2013-05-30
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AL-DR系列低壓電阻成套裝置 奧蘭電氣專注于電力中性點保護裝置、過電壓保護裝置及繼電保護裝置的研發,于90年代引進、消化國外先進技術,采用進口特種不銹鋼合金電阻,研發生產了系列中性點接地電阻成套裝置,是國內首批研發、生產電力系統中性點電阻裝置的廠家。裝置在熱力和電氣性能上,完全能滿足電力中性點對設備的要求,具有耐受溫度高、電阻率高、電阻溫度系數小,同時又具有抗拉強度高。韌性好等優良的機械性能。AL-DR低壓接地電阻柜主要用于低壓柴油發電機組0.22KV、火力發電廠0.38KV、煤炭生產企業0.66KV、啟動及制動和功率等電阻設備。 1、產品采用優質不銹鋼鎳鉻合金(Cr20Ni80)電阻,導電率高,溫度系數α為8.5×10 -5 ℃(20-1100℃),溫度系數最小。電阻可耐1500℃防燃防爆,可靠性高,耐腐蝕,阻值穩定; 2、本產品也可以使用于各種低壓配電系統中,在低壓線路中,如無中性點加接地變壓器可與之配合使用;對抑止系統過電壓、防止各種沖擊有很好的作用; 3、電阻柜阻值可從1歐姆到2000歐姆,電流從0.5安培到1000安培設計; 4、電阻柜用于戶內或戶外,柜體采用不銹鋼板或冷軋鋼板噴塑制成; 5、產品可以加裝接地記錄及溫濕度控制裝置,記錄設備運行的狀態。 6、根據用戶要求加裝測控保護裝置,
上傳時間: 2013-11-16
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AL-BNR系列變壓器中性點接地電阻柜 中性點經電阻接地可有效限制間歇弧光接地過電壓、降低系統操作過電壓、消除系統諧振過電壓、方便配置單相接地故障保護、可在短時間內有效切除故障線路。從而降低系統設備的絕緣水平,延遲系統設備的使用壽命,提高系統運行的安全可靠性。 保定市奧蘭電氣設備有限公司擁有一流的研發隊伍和精良的專用設備,專注于配電系統中性點接地保護系列產品、繼電保護裝置、過電壓保護裝置的研發、生產、銷售。公司所開發的系列AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜是6-35KV配電網中變壓器中性點接地保護專用成套設備,目前已廣泛應用于以電纜線路為主的城市配電網、大型工業企業、工廠、機場、港口、地鐵等重要電力用戶配電網以及發電廠廠用電系統。 產品采用優質進口不銹鋼或國產不銹鋼電熱金屬材料,具有電導率高、溫度系數高、耐腐蝕、耐高溫、抗氧化能力強、抗拉強度高及阻值穩定等優良特點,產品運行安全可靠。 中壓配電系統中,如果變壓器為三角形接法,則需加裝Z型接地變壓器,以便為系統人為引出中性點,以加裝中性點接地電阻。 1、針對性強,保護到位 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜適用于系統中性點采用小電阻或中電阻接地的場合。此時,電網出現單相接地故障時需立即跳閘切除故障線路。當電網出現單相接地時,接地電阻向接地點提供附加阻性電流,使接地電流呈阻容性質,從而保證產生的過電壓不超過2.6倍的相電壓。 2、結構緊湊,便于安裝 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜將零散的Z型接地變壓器(如系統無中性點引出則需加裝)、電阻器、電流互感器、測量儀表、接地保護輸出端子等電器設備整體組合在一個封閉金屬柜內,而且可以選配隔離開關、避雷器,成套供貨,安全可靠性高,布置清晰整齊,便于安裝調試及操作維護。 3、選材考究,充分保證產品質量 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜內的接地變壓器為優質干式變壓器,其一次繞組為“Z”形接線;電阻器采用不銹鋼鎳鉻合金(Cr20Ni80)材料制成,導電率高、通流能力強、耐高溫、最高使用溫度可達1600℃;溫度系數≤ -0.045% /℃、阻值穩定、耐腐蝕、防燃防爆、可靠性高。用合金材料組成的電阻全部采用電阻單元,以 多個單元采用亞弧焊接而成框架式結構,電阻單元采用耐高溫絕緣子(高分子)支撐連接。根據不同的客戶要求我公司可提供進口電阻器。 4、監測功能齊全,并提供模擬量輸出 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜可加裝智能監控裝置,可監測電阻柜正常運行狀態下中性點不平衡電流、電阻片、電阻柜內的溫度,也可以監測發生單相接地故障瞬間的電流以及記錄接地動作次數,并預留通訊接口,可將檢測、記錄的信息傳遞至主控室,使運行人員在第一時間內得到信息。 5、技術力量雄厚,服務周到 我公司為專業生產廠家,技術力量雄厚,售前的技術交流咨詢可隨時到位。售后的安裝技術指導可按用戶要求及時進行
上傳時間: 2014-12-24
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單片機的選擇和使用 目前單片機滲透到我們生活的各個領域,幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導彈的導航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網絡通訊與數據傳輸,工業自動化過程的實時控制和數據處理,廣泛使用的各種智能IC卡,民用豪華轎車的安全保障系統,錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制,以及程控玩具、電子寵物等等,這些都離不開單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫療器械了。因此,單片機的學習、開發與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。 單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域,大致可分如下幾個范疇: 1.在智能儀器儀表上的應用 單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優點,廣泛應用于儀器儀表中,結合不同類型的傳感器,可實現諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。采用單片機控制使得儀器儀表數字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數字電路更加強大。例如精密的測量設備(功率計,示波器,各種分析儀)。 2.在工業控制中的應用 用單片機可以構成形式多樣的控制系統、數據采集系統。例如工廠流水線的智能化管理,電梯智能化控制、各種報警系統,與計算機聯網構成二級控制系統等。 3.在家用電器中的應用 可以這樣說,現在的家用電器基本上都采用了單片機控制,從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備,五花八門,無所不在。 4.在計算機網絡和通信領域中的應用 現代的單片機普遍具備通信接口,可以很方便地與計算機進行數據通信,為在計算機網絡和通信設備間的應用提供了極好的物質條件,現在的通信設備基本上都實現了單片機智能控制,從手機,電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話,集群移動通信,無線電對講機等。 5.單片機在醫用設備領域中的應用 單片機在醫用設備中的用途亦相當廣泛,例如醫用呼吸機,各種分析儀,監護儀,超聲診斷設備及病床呼叫系統等等。 6.在各種大型電器中的模塊化應用 某些專用單片機設計用于實現特定功能,從而在各種電路中進行模塊化應用,而不要求使用人員了解其內部結構。如音樂集成單片機,看似簡單的功能,微縮在純電子芯片中(有別于磁帶機的原理),就需要復雜的類似于計算機的原理。如:音樂信號以數字的形式存于存儲器中(類似于ROM),由微控制器讀出,轉化為模擬音樂電信號(類似于聲卡)。 在大型電路中,這種模塊化應用極大地縮小了體積,簡化了電路,降低了損壞、錯誤率,也方便于更換。 7.單片機在汽車設備領域中的應用 單片機在汽車電子中的應用非常廣泛,例如汽車中的發動機控制器,基于CAN總線的汽車發動機智能電子控制器,GPS導航系統,abs防抱死系統,制動系統等等。 此外,單片機在工商,金融,科研、教育,國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途。
標簽: 單片機
上傳時間: 2013-11-25
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P C B 可測性設計布線規則之建議― ― 從源頭改善可測率PCB 設計除需考慮功能性與安全性等要求外,亦需考慮可生產與可測試。這里提供可測性設計建議供設計布線工程師參考。1. 每一個銅箔電路支點,至少需要一個可測試點。如無對應的測試點,將可導致與之相關的開短路不可檢出,并且與之相連的零件會因無測試點而不可測。2. 雙面治具會增加制作成本,且上針板的測試針定位準確度差。所以Layout 時應通過Via Hole 盡可能將測試點放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測試選點優先級:A.測墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對于零件腳,應以AI 零件腳及其它較細較短腳為優先,較粗或較長的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm),厚度少于此值之PCB 容易板彎變形,影響測點精準度,制作治具需特殊處理。5. 避免將測點置于SMT 之PAD 上,因SMT 零件會偏移,故不可靠,且易傷及零件。6. 避免使用過長零件腳(>170mil(4.3mm))或過大的孔(直徑>1.5mm)為測點。7. 對于電池(Battery)最好預留Jumper,在ICT 測試時能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求:(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個定位孔和一個防呆孔(也可說成定位孔,用以預防將PCB反放而導致機器壓破板),且孔內不能沾錫。(c) 選擇以對角線,距離最遠之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應設計成中心對稱,即PCB 旋轉180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業員易于反放而致機器壓破板)9. 測試點要求:(e) 兩測點或測點與預鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm),否則有一測點無法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳,其次是75mil(1.905mm)。(f) 測點應離其附近零件(位于同一面者)至少100mil,如為高于3mm 零件,則應至少間距120mil,方便治具制作。(g) 測點應平均分布于PCB 表面,避免局部密度過高,影響治具測試時測試針壓力平衡。(h) 測點直徑最好能不小于35mil(0.9mm),如在上針板,則最好不小于40mil(1.00mm),圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測點需額外加工,以導正目標。(i) 測點的Pad 及Via 不應有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測點應離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點被實踐證實是最好的測試探針接觸點。因為錫的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點作測試點,因接觸不良導致誤判的機會極少且可延長探針使用壽命。錫點尤其以PCB 光板制作時的噴錫點最佳。PCB 裸銅測點,高溫后已氧化,且其硬度高,所以探針接觸電阻變化而致測試誤判率很高。如果裸銅測點在SMT 時加上錫膏再經回流焊固化為錫點,雖可大幅改善,但因助焊劑或吃錫不完全的緣故,仍會出現較多的接觸誤判。
上傳時間: 2014-01-14
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針對城市公交普遍存在行車安全和乘客乘車難問題,提出了一種基于GPS/3G技術的公交車遠程監控系統設計方案。本方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統,利用數字圖像處理和GPS定位技術,實現了對公交車車內視頻監控、行車狀態統計管理、定位信息采集等功能,同時以3G無線通信為傳輸手段,實現監控終端與控制中心通信,提高公交運行安全及服務質量,使市民能更好地乘坐公交,享受生活。
上傳時間: 2013-11-18
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gps智能車
上傳時間: 2013-10-24
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