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GPS-INS-Matlab-code

  • 擴頻信號空域抗干擾濾波、碼捕獲的設計與FPGA實現.rar

    直接序列擴頻通信技術,具有抗干擾、保密性強、可實現碼分多址通信和高精度測量的優點,其中信號的快速捕獲是擴頻體制的關鍵。擴頻系統雖然本身具有抗干擾能力,但在強干擾情況下,系統性能將嚴重惡化,大大影響捕獲的精度,甚至無法捕獲。因此,在接收機接收到信號以后,在捕獲前可以利用自適應天線陣進行抗干擾濾波,增強系統的抗干擾能力。同時,抗干擾濾波可能會對擴頻信號的捕獲帶來一定的影響,對這個問題也需要進行分析。 本文取材于“GPS空域抗干擾接收機”研究課題,以該課題為背景,從擴頻信號捕獲的角度出發,利用仿真數據,針對自適應天線陣抗干擾濾波和捕獲進行Matlab仿真,研究分析不同的抗干擾濾波方案對擴頻信號捕獲產生的影響,確定FPGA設計方案,在ISE中將設計方案實現為具體的VHDL程序,并通過Modelsim仿真比對,為“GPS空域抗干擾接收機”課題研究中方案的確定提供了技術支撐。

    標簽: FPGA 擴頻信號 抗干擾

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diets

  • 基于AVR單片機GPS控制系統C程序.rar

    本源程序是基于AVR單片機環境下,對GPS模塊信號進行分離、處理以及信息顯示的功能。

    標簽: AVR GPS 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:woshiyaosi

  • 基于FPGA技術的微弱GPS信號實時處理的實現.rar

    普通GPS接收機在特殊環境下,如在高樓林立的城市中心,林木遮擋的森林公路,特別是在隧道和室內環境的情況下,由于衛星信號非常微弱,載噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很難有效捕獲到衛星信號,導致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發展和應用前景,特別是在交通事故、火災和地震等極端環境下,快速準確定位當事者所處位置對于降低事態損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發達國家也都制定了相應的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力,實現快速高靈敏度的準確捕獲;針對捕獲微弱信號處理大量數據導致的運算量激增,運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding,DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統GPS接收機延遲鎖相環跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法,減小延遲鎖相環失鎖造成的信號跟蹤丟失概率,來提高惡劣環境下低信噪比信號的跟蹤能力,實現微弱信號的連續可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力,進而使GPS接收機在惡劣環境下衛星信號微弱時能夠實現較好的定位與導航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數據,構造出不同載噪比的數字信號,分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證,結果表明,對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號,并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數據處理特征使用FPGA技術對算法主要的數據處理部分進行了初步的構架實現并進行了板級驗證,結果表明,利用FPGA技術可以較好的實現算法的數據處理功能。文章最后給出了結論,通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法,可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題,進而實現微弱信號環境下的定位與導航。

    標簽: FPGA GPS 信號實時處理

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:cccole0605

  • 基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統設計研究.rar

    互聯網、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產業,而GPS系統的技術水平和發展歷程代表著全世界衛星導航系統的發展狀況。目前,我國已經成為GPS的使用大國,衛星導航產業鏈也已基本形成。然而,我們對GPS核心技術的研究還不夠深入,我國GPS產品的核心部分多數還是靠進口。 GPS接收機工作時,為了將本地信號和接收到的信號同步,要完成復雜的信號處理過程。其中,如何捕獲衛星信號并保持對信號的跟蹤是最重要的核心技術。很多研究者提出了多種解決方法,但這些方法多數都只停留在理論階段,無法應用于GPS接收機系統進行實時處理。 本課題在分析了多種現有算法的基礎上,研究設計了基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統。在研究過程中,首先利用Nemerix公司的GPS芯片組設計制作了GPS接收機模塊,它能正常穩定地工作,并可用作GPS基帶信號處理的研究平臺;該平臺可實時地輸出GPS數字中頻信號;本課題在中頻信號的基礎上深入研究了GPS信號的捕獲與跟蹤技術。先詳細分析比較了幾種GPS信號捕獲方法,給出了步進相關的捕獲方案;接著分析了跟蹤環路的特點,給出了鎖頻環和鎖相環交替工作跟蹤載波以及載波輔助偽碼的跟蹤方案,并最終實現了這些方案。 本課題設計的GPS信號捕獲與跟蹤處理系統是通過硬件和軟件協同工作的方式實現的。硬件電路主要實現數據速率高、邏輯簡單的相關器功能;而基于MicroBlaze軟處理器的軟件主要實現數據速率低、邏輯復雜的功能。本文給出了硬件電路的詳細設計、仿真結果以及軟件設計的詳細流程。 本課題最終在FPGA上實現了GPS信號的捕獲與跟蹤功能,而且系統的性能良好。由此可以得出結論:本設計能夠滿足系統功能和性能的要求,可以直接用于實時GPS接收機系統的設計中,為自主設計GPS接收機奠定了基礎。 本課題的研究得到了大連市信息產業局集成電路設計專項的資助,項目名稱是“定位與通信集成功能的SOC設計”,研究成果將在2008年上半年投入試用。

    標簽: FPGA GPS 信號捕獲

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1583060504

  • 先進pid控制及其matlab仿真.rar

    各種先進PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學者熟悉各種PID的控制原理

    標簽: matlab pid 控制

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:wl9454

  • 51的GPS開發的NMEA數據讀取與解析.rar

    51的GPS開發的NMEA數據讀取與解析.rar 源代碼

    標簽: NMEA GPS 數據讀取

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:天天天天

  • 軟件無線電中FIR濾波器的Matlab設計及FPGA實現.rar

    軟件無線電作為一種新的無線通信概念和體制,近年來隨著3G標準的提出,日益受到國內外相關通信廠商的重視。尤其是基于軟件無線電和智能天線技術的TD-SCDMA作為通信史上第一個“中國標準”,有望扭轉多年來我國移動通信制造業的被動局面,是實現信息產業騰飛的一個絕好機會。軟件無線電使得通信體制具有很好的通用性、靈活性和可配置性,并使系統互聯和升級變得容易。本文以軟件無線電中的FIR濾波器為線索,貫穿了信號重構、多抽樣率信號處理、積分梳狀濾波器等理論分析,重點闡釋了FIR濾波器的設計方法及濾波器的FPGA實現等技術問題。 本文首先針對軟件無線電中的多抽樣率信號處理理論進行了討論和分析。討論了軟件無線電中如何實現整數倍抽取、整數倍內插、分數倍抽樣率變換,并分析了網絡結構的等效變換、多相濾波及積分梳狀濾波器的設計理論。 緊接著重點闡述了軟件無線電中FIR濾波器的設計理論,包括窗函數法、頻率抽樣法及等紋波法。分析了各種設計方法所能達到的性能指標及優缺點,并結合工程實例給出了相關的Matlab程序。并對FIR濾波器結構的選擇及系數字長的確定等問題進行了分析。此外,也介紹了在Matlab進行輔助設計時一些常用函數和命令的用法。 本文選用FPGA來實現中頻軟件無線電,FPGA與參數化ASIC、DSP比較有很多優勢,它不但在功耗、體積、成本方面優于參數化ASIC、DSP,而且處理效率高、現場可編程性能良好。不同于DSP的單流處理方式,FPGA是多流并行處理,這種處理方式使FPGA能完成DSP難以實現的許多功能。在簡單介紹了FPGA的一般原理,以及FPGA設計中的關鍵技術和在信號處理中的設計原則以后,重點介紹了FIR濾波器的FPGA實現方法。提出了分布式算法、加法器網絡法以及分段FIFO等實現方法。最后,提出了一種QuartusII與MATLAB聯合仿真的方法。此方法能夠直觀的檢驗濾波器的濾波效果,提高設計效率。并結合工程實例詳盡的介紹了FIR濾波器的設計開發流程。

    標簽: Matlab FPGA FIR

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 車載GPS、GSM報警器電路原理圖

     車載GPS、GSM報警器電路原理圖:功能:1、車載GPS、GSM報警器2、PC平臺短信群發器3、PC平臺GPS導航儀4、STM32的GSM、GPS開發

    標簽: GPS GSM 車載 報警器電路

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:刺猬大王子

  • 電力電子應用技術的MATLAB仿真.rar

    為了滿足電力電子專業對計算機仿真知識的需求,使其掌握當前先進的計算機仿真工具。本書首先介紹MATLAB軟件及仿真界面SIMULINK的基礎應用知識,詳細介紹了電力電子仿真的SIMPOWERSYSTEMS中的各模塊庫。

    標簽: MATLAB 電力電子 應用技術

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:eddy77

  • 電力電子技術與Matlab仿真.pdf

    電力電子技術與Matlab仿真,很經典的一本書籍!非常實用!

    標簽: Matlab 電力電子技術 仿真

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yw14205

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