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GPS-INS-Matlab-code

  • matlab下面的kalman濾波程序

    matlab下面的kalman濾波程序matlab下面的kalman濾波程序matlab下面的kalman濾波程序

    標簽: matlab kalman 濾波程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:greenmile

  • 基于matlab的Wimax數字中頻DUC的仿真

    基于matlab的wimax數字中頻DUC的仿真

    標簽: matlab Wimax DUC 數字中頻

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:刺猬大王子

  • 基于matlab的移動通信建模與仿真

    本文介紹了移動通信信道的基本理論,對移動通信中的衰落信道進行了分析和建模,在此基礎上通過使用matlab仿真軟件,采用相關算法編程對衰落信道進行仿真,結果表明了信道分析的有效性。

    標簽: matlab 移動通信 建模 仿真

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:handless

  • 基于ARMLinux與GPRS的GPS監控終端的研究與實現

    嵌入式技術與GPRS、GPS的結合實現了許多傳統的數據終端通過遠程聯網進行無線監控,如車載GPS監控系統、農業現場環境信息監控系統、航標定位監控系統等等。此類系統的終端具有以下特點:一是監控終端自身是智能設備:二是監控終端需要將GPS測量的位置報告給監控中心;三是監控終端本身無法通過網線接入互聯網而需要采用GPRS無線通信技術接入互聯網。 本論文主要研究GPS無線監控系統中的無線監控終端部分的理論與實現技術。利用現有成熟的無線網GPRS通信技術,采用嵌入式處理器ARM的無線監控終端,并給出軟硬件實現方案。系統主要完成GPS數據采集和GPRS無線數據收發,主要包括四個部分:第一,PPP撥號程序pppd和chat的移植;第二,撥號腳本的修改與配置;第三,多進程技術實現GPS數據的串口讀??;第四,通過socket套接字編程實現監控終端和監控中心無線收發數據。 本設計是基于RedHatLinux9.0操作系統和立宇泰公司的ARMSYS2410開發平臺下完成的,軟件部分全部用Linux C語言實現。本文以理論聯系實際,給出了一個監控終端的具體實現方案,并在實驗室內使用服務器監控程序進行完整的系統設計與初步仿真實現。

    標簽: ARMLinux GPRS GPS 監控終端

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:aappkkee

  • 基于ARM的GPS定位系統的研究與實現

    GPS技術自從被用于民用之后就在各行業中得到了廣泛的應用,用途不同的GPS設備層出不窮。隨著社會的發展,個人對便攜式定位產品的需求日益旺盛,另一方面,計算機技術和嵌入式技術的飛速發展,個人手持式設備的功能日益強大,在手持式設備中擴展GPS功能具有良好的市場前景。 本課題選擇ARM9平臺為系統硬件基礎,嵌入式Linux為操作系統,并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應用程序開發平臺,研究可用于手持終端設備的GPS定位系統的嵌入式實現方案。 本文在參閱了大量國內外相關資料的基礎上,首先從GPS定位系統應用現狀出發,闡述了課題研究意義和主要研究內容。然后介紹了GPS定位系統的組成和基本定位原理。接著,詳細介紹了GPS定位系統硬件開發平臺的搭建,包括開發板的系統資源、GPS模塊性能指標和NMEA-0183格式導航電文。緊接著介紹了GPS定位系統軟件開發平臺的搭建方法,分析了Bootloader的啟動過程、嵌入式Linux的特點以及內核的移植和根文件系統的創建過程,以及QT/Embedded和相關工具的配置。在完成上述工作之后,完成了GPS定位數據的提取,制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件,最后,將程序移植到開發板上運行及調試。 在文章的最后,給出了程序運行的結果,分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結本課題完成的工作之后,分析了系統的問題和不足,以及日后相應的改進工作。

    標簽: ARM GPS 定位系統

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:guobing123

  • 數字信號處理及其matlab實現.pdf

    數字信號處理、離散時間信號與系統、DFT、FFT等,MATLAB仿真

    標簽: matlab 數字信號處理

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:685

  • 基于ARM和GPS的手持定位導航系統的研究與實現

    隨著計算機技術的不斷發展,嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點,適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求,比一般的通用PC系統具備更大的優越性,在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現代信息通信領域內發展迅速。 目前,GPS定位導航技術主要應用于大地測量與車輛定位領域,個人應用方面相對較欠缺。因此,發展應用于個人的手持GPS定位導航系統擁有廣泛的市場空間。鑒于這種情況,本文設計開發了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導航系統,系統通過采用功能強大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統,充分發揮ARM處理器的高性能低功耗特點,提升了系統特性。 論文的主要內容: 1.分析了GPS定位導航技術的發展現狀和基本原理,研究了如何實現基于ARM處理器定位導航系統的設計方案。在此基礎上,建立了滿足手持定位導航系統功能需求的軟、硬件平臺,包括硬件平臺中各模塊的組成與連接,以及軟件平臺中系統啟動代碼、操作系統的移植,文件系統的制作。 2.設計實現了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機交互的控制功能。各功能模塊在設計中包括了接口和外設的驅動程序,以及應用程序兩部分。通信功能模塊中,GPS模塊實時接收GPS定位衛星數據,并通過RS-232接口向處理器傳輸數據;電子地圖顯示以及人機交互的功能模塊中,使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統,實現了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導航控制等人機交互的功能。 3.測試了系統各模塊的功能,給出了系統的實現結果,根據測試結果分析了系統設計中的不足,并提出了對系統未來改進目標的設想。

    標簽: ARM GPS 手持 定位

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangping588

  • 基于ZigBeeARM技術的智能公交系統的研究與實現

    智能城市公交系統為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統投入了大量的財力對公交系統進行升級和改造,智能調度、自動報站、車輛監控等新技術應用于城市公交系統中。IEEE802.15.4/ZigBee標準的制定,不僅為工業控制、家居自動化控制和遙測遙控等領域提供了一種無線互聯互通的標準,而且給智能公交系統帶來了新的生機,為智能交通系統及相關產業的發展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標準的介紹,給出了協議??蚣芙Y構,從物理層到應用層進行了分析,并將ZigBee技術與其他無線通信技術做了比較,分析了ZigBee技術應用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎上,,設計了基于ZigBee技術的智能公交系統的框架結構,分析了始發站、中間站、終點站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術實現公交車輛自動報站。 在始發站停車場監控系統中,重點研究ZigBee定位機制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權質心算法等,并改進現有的定位算法,并使用MATLAB工具進行仿真分析,實現了基于ZigBee技術的公交車定位系統;在中間站電子站牌設計中采用能量檢測算法實現了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協議并實地測試了自動報站功能。 最后設計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設計。

    標簽: ZigBeeARM 智能公交系統

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:561596

  • matlab編程(中文)

    單純介紹MATLAB編程的電子書,沒有很多的算法在里面,也沒有TOOLBOX的應用,比較適合新手。

    標簽: matlab 編程

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:hebmuljb

  • 單片機解讀GPS信息的程序設計

    單片機解讀GPS信息(KeilC環境)(文中僅介紹時間處理方法,其他方法類似)

    標簽: GPS 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Alibabgu

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