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GPS-INS-Matlab-code

  • GPS中頻信號處理及其FPGA實現

    本文實現了GPS中頻信號處理的整體設計方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統,用于實現GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號接收前端,FPGA作為系統搭建和算法實現的平臺。 首先,針對建立GPS中頻數據處理平臺的需要,設計了GPS信號接收的射頻前端以及LVDS數據傳輸電路,編寫了FPGA傳輸大量高頻數據的VHDL程序,實現了數據的傳輸及存儲。其次,設計PC機的用戶界面接口程序,為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎上開發了GPS中頻數據處理的平臺,為研究GPS定位算法提供了硬件基礎。 數據捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時的兩部分,因此,本設計提出快速精確的數據捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎上,提出相位差分精確定頻的方法,分析其可行性,給出實施方案并與普通串行精確定頻算法比較,經過實驗,得到了很好的結果。 在研究捕獲算法的基礎上,本文在FPGA上實現了GPS中頻信號的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實時性,達到了快速捕獲的目的。

    標簽: FPGA GPS 中頻 信號處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dengzb84

  • GPS

    學習資料,通過串口獲取GPS的參數及計算經緯度,希望對大家有幫助-GPS

    標簽: GPS

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuiyashuo

  • matlab通信仿真psk誤碼分析

    MATLAB仿真通信PSK誤碼分析,主要用來測試SNR從0到10時的系統性能-MATLAB simulation PSK communication error analysis

    標簽: matlab psk 通信 仿真

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:924484786

  • gps

    GPS全球定位系統開發,gps定位系統開發-GPS Global Positioning System

    標簽: gps

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:362279997

  • MATLAB

    matlab編程與應用,非常實用和完整的工具書。希望大家能夠喜歡。-Matlab programming and application of practical and very complete

    標簽: MATLAB

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:66666

  • 三相異步電機的Matlab仿真

    三相異步電動機的Matlab仿真,在Simulink中搭建了異步電動機模型

    標簽: Matlab 三相異步電機 仿真

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:壞天使kk

  • 基于Matlab的數字語音處理

    有噪聲的語音信號分析與處理設計設計內容: 1) 選擇一個語音信號作為分析對象,或錄制一段語音信號; 2) 對語音信號進行采樣,畫出采樣后語音信號的時域波形和頻譜圖; 3) 利用MATLAB中的隨機函數產生噪聲加入到語音信號中,使語音信號被污染,然后進行頻譜分析; 4) 設計FIR和IIR數字濾波器,并對被噪聲污染的語音信號進行濾波,畫出濾波前后信號的時域波形和頻譜,并對濾波前后的信號進行比較,分析信號的變化; 5) 回放語音信號、給出相應處理程序及輸出相應語音波形。

    標簽: Matlab 數字 語音處理

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:wao1005

  • 語音識別matlab程序

    matlab程序實現的語音識別,能夠較好的實現語音匹配

    標簽: matlab 語音識別 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:h886166

  • 基于ARM和GPS的車輛監控系統研究

    隨著社會的進步,經濟的發展以及我國入世以后汽車行業的迅速發展,使得國內交通車輛與日劇增,隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術、ARM技術和GPS定位技術的車輛監控系統可以有效的解決這些問題,滿足運輸效率和安全保障的需要,并且帶來極大的經濟效益和社會效益。 通過對車輛監控系統和相關技術的研究與分析,本文提出了基于ARM和GPS的車輛監控系統研究。與傳統的單片機控制的車輛監控系統相比,該系統克服了單片機系統因其功能簡單、無操作系統、程序移植性差而只能滿足簡單控制的缺點,能實現復雜任務的監控,例如顯示復雜的電子地圖、數據進行復雜計算、高端產品甚至有網絡互聯和Web瀏覽功能等等。同時該系統采用了GPRS無線通訊方式,具有資源利用率高、傳輸速率高、計費合理等特點,解決了以往采用SMS短消息通訊技術中存在的通訊費用高、消息延時和消息丟失等問題,提高了系統的實時性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監控系統中應用的GPS全球衛星定位技術和GPRS通用無線分組業務,在GPS定位技術中介紹了GPS系統組成、GPS信號和編碼、定位原理以及GPS誤差;在GPRS通訊技術中介紹了GPRS的概念、GPRS網絡的總體結構、GPRS的主要優點及發展動向。 論文隨后分為車輛監控系統總體結構與功能、車載端的研究與設計、監控中心的研究與數據庫設計三大部分進行介紹。車輛監控系統由車載端、監控中心和兩者之間的通訊網絡三部分組成,車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數據處理與控制模塊這三大模塊構成;監控中心包括Internet接入設備、中心服務器、監控端計算機以及一些輔助設備等。車載端分布在各個移動車輛上,負責接受OPS衛星定位信息,通過數據控制處理器解算出車輛所處的位置坐標,坐標數據經過處理后通過GPRS模塊,最后將數據通過通訊網絡GPRS發送到監控中心的信息服務器,信息服務器將收到的車臺數據經過預處理之后分發給監控終端。

    標簽: ARM GPS 車輛監控 系統研究

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:wang0123456789

  • 基于ARM嵌入式系統的GPS接收機設計

    由于全球定位系統在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導航以及軍事上的大量運用及其廣闊的應用前景,使得GPS接收機系統成為國內外相關領域競相研究的對象。GPS系統的用戶部分主要是各種型號的GPS接收機。所以GPS接收機中的微處理器的運算能力和功耗直接影響整機的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統開發及其在GPS接收機中的應用。介紹了OPS接收機設計原理,分析了接收機硬件模塊的組成和功能,設計了由FPGA和ARM完成基帶信號處理及導航解算的接收機,建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機嵌入式硬件開發平臺。研究了嵌入式實時操作系統μC/OS—Ⅱ,分析了其內核的組成結構:與處理器無關代碼、處理器相關代碼、與應用相關代碼,并重點分析和配置了其中與處理器相關和與應用相關的代碼部分,最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統軟件編譯和調試的交叉環境,設計了運行在此環境下的中斷和多任務來實現接收機信號處理、導航解算及顯示等功能,最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機軟應用件設計。 總之,本文從研究嵌入式系統的軟、硬件設計及其應用著手,掌握了嵌入式系統開發的核心技術,研制了基于ARM嵌入式開發平臺的GPS接收機。

    標簽: ARM GPS 嵌入式系統 收機設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:buffer

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