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GPS-INS-matlab-code

  • 基于MATLAB的語(yǔ)音信號(hào)LPC技術(shù)分析研究

    線性預(yù)測(cè)技術(shù)作為一種基于全極點(diǎn)模型假定和均方預(yù)測(cè)誤差最小準(zhǔn)則下的波形逼近技術(shù)。本文簡(jiǎn)要介紹了LPC 技術(shù)的基本原理,并利用MATLAB 這一有力工具對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行了LPC 分析,并對(duì)階數(shù)的選取

    標(biāo)簽: MATLAB LPC 語(yǔ)音信號(hào) 技術(shù)分析

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:博雅abcd

  • ARM_Linux-GPRS-GPS

    基于ARM_Linux與GPRS的GPS監(jiān)控終端的研究與實(shí)現(xiàn),這是一篇優(yōu)秀碩士論文-GPS and GPRS-based ARM_Linux Research and implementation o

    標(biāo)簽: ARM_Linux-GPRS-GPS

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:lhw888

  • MATLAB

    數(shù)字圖像處理,MATLAB的實(shí)現(xiàn),包括圖像的 基本算法實(shí)現(xiàn)。-Digital image processing

    標(biāo)簽: MATLAB

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wkchong

  • 基于ARM芯片的GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)

    GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn),贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,而一體化GPS接收機(jī)更是具有全內(nèi)置、防水、耐寒以及操作方便、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),己經(jīng)廣泛應(yīng)用于控制測(cè)量和大地測(cè)量中。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn),硬、軟件的不斷完善,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開(kāi)拓,目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門(mén),并開(kāi)始逐步深入人們的日常生活。 本文介紹了GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)、工作原理、課題背景、國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì),闡述了GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)原理。文章認(rèn)為,GPS接收機(jī)中的微處理器的性能直接影響整機(jī)的性能,相比較其它微處理器,ARM微處理器具有一些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。文章了ARM系列微處理器尤其是ARM7微處理器的性能特點(diǎn),并給出了利用ARM7微處理器LPC2138芯片和xc3s1000型FPGA設(shè)計(jì)GPS接收機(jī)的實(shí)際設(shè)計(jì)和調(diào)試方案,并對(duì)此方案進(jìn)行了論證,同時(shí)給出了各個(gè)功能模塊的軟硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了性能指標(biāo)測(cè)試。

    標(biāo)簽: ARM GPS 芯片 收機(jī)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:kakuki123

  • 基于ARM與LINUX的GPS定位終端的研究

    本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設(shè)計(jì)方法。隨著GPS技術(shù)在包括道路測(cè)控、汽車導(dǎo)航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領(lǐng)域中的越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,GPS系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)、生活的影響也愈加深遠(yuǎn)。另一方面,硬件開(kāi)發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展促使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在手持設(shè)備中也得到廣泛的應(yīng)用,掌上電腦(PDA)與智能手機(jī)等移動(dòng)式計(jì)算系統(tǒng)日益普及,功能日漸完善,在手持式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)GPS移動(dòng)定位、導(dǎo)航等功能具有良好的市場(chǎng)前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快,占用存貯空間小,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互特點(diǎn),論文采用基于ARM架構(gòu)的S3C2410處理器作為基礎(chǔ)硬件平臺(tái),以O(shè)penSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái),MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng),SQLite為數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)研究并設(shè)計(jì)了應(yīng)用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息,還利用GPS儀器實(shí)現(xiàn)在地圖上定位功能,使用戶獲得當(dāng)前位置相關(guān)的附屬信息。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可行,不依賴其他服務(wù)器工作,可用在移動(dòng)設(shè)備、車載導(dǎo)航等領(lǐng)域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植;闡述了Linux下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用;分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本原理;根據(jù)轉(zhuǎn)換公式實(shí)現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)以及屏幕窗口坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換;分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式;設(shè)計(jì)了用于存儲(chǔ)地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫(kù);通過(guò)Linux與GPS接收器的通訊從GPS設(shè)備采集定位信息并進(jìn)行解析;在MiniGui上實(shí)現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示,支持觸摸屏上的人機(jī)交互;并在電子地圖上實(shí)現(xiàn)放大縮小、測(cè)距、查詢等基本功能。 論文最后同時(shí)給出了目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,并分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些不足,提出了在以后的工作中改進(jìn)系統(tǒng)效能的設(shè)想。

    標(biāo)簽: LINUX ARM GPS 定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于Matlab環(huán)境的串行數(shù)據(jù)通信

                介紹基于Matlab 環(huán)境的微機(jī)與單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信方法。該方法利

    標(biāo)簽: Matlab 環(huán)境 串行數(shù)據(jù)通信

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:ommshaggar

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展,基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要,脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái),幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面,它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn);另一方面,它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對(duì)基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。 本文主要對(duì)以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究:一是對(duì)GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹,介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式;二是搭建基于ARM的硬件平臺(tái);三是對(duì)Windows CE操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器,根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì),包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī),并對(duì)GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì),為以后系統(tǒng)的升級(jí)提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上,我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺(tái)移植過(guò)程中Boot Loader開(kāi)發(fā),OAL層修改,以串口、鍵盤(pán)和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過(guò)程。在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中,介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過(guò)程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:chongchong2016

  • ChenMobius數(shù)字通信系統(tǒng)的MATLAB仿真及FPGA實(shí)現(xiàn)

    自上個(gè)世紀(jì)九十年代以來(lái),我國(guó)著名學(xué)者、現(xiàn)中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)陳難先教授等人使用無(wú)窮級(jí)數(shù)的Mobius反演公式解決了一系列重要的應(yīng)用物理中的逆問(wèn)題,例如費(fèi)米體系逆問(wèn)題、信號(hào)處理等,開(kāi)創(chuàng)了應(yīng)用、推廣數(shù)論中的Mobius變換解決物理學(xué)中各種逆問(wèn)題的巧妙方法,其工作在1990年得到了世界著名的《NATURE》雜志的整版專評(píng)與高度評(píng)價(jià)。華僑大學(xué)蘇武潯、張渭濱教授等則把Mobius變換的方法應(yīng)用于幾種常用波形(包括周期矩形脈沖,奇偶對(duì)稱方波和三角波等)的傅立葉級(jí)數(shù)的逆變換運(yùn)算,得到正、余弦函數(shù)及一般周期信號(hào)的各種常用波形的信號(hào)展開(kāi);并求得了與各種常用波形信號(hào)函數(shù)族相正交的函數(shù)族,以用于各展開(kāi)系數(shù)的計(jì)算與信息的解調(diào);而后把它們應(yīng)用到通信系統(tǒng)中,提出了一種新的通信系統(tǒng),即新型Chen-Mobius通信系統(tǒng)。 在新型通信系統(tǒng)中,把這種正交函數(shù)族應(yīng)用于系統(tǒng)的相干調(diào)制解調(diào)中,取代傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中調(diào)制解調(diào)所采用的三角正交函數(shù)族。正是這種正交函數(shù)族使得通信系統(tǒng)的傳輸性能大大提高,保密性加強(qiáng),而且正交函數(shù)族產(chǎn)生很方便。 本文從軟件仿真和硬件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面對(duì)Chen-Mobius通信系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。首先,利用MATLAB軟件構(gòu)建Chen-Mobius數(shù)字通信系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算機(jī)編程,對(duì)Chen-Mobius單路、四路和八路的數(shù)字通信系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,對(duì)該系統(tǒng)在不同信噪比情況下的錯(cuò)誤概率進(jìn)行了計(jì)算,并繪出了信噪比-錯(cuò)誤概率曲線;其次,在QuartusⅡ軟件平臺(tái)上,利用VHDL語(yǔ)言文本輸入和原理圖輸入的方法構(gòu)建Chen-Mobius數(shù)字通信系統(tǒng),對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,包括設(shè)計(jì)綜合、引腳分配、仿真驗(yàn)證、時(shí)序分析等;再次,在QuartusⅡ軟件仿真的基礎(chǔ)上,在Altera公司的Stratix GX芯片上,實(shí)現(xiàn)了硬件的編程和下載,從而完成了Chen-Mobius數(shù)字通信系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn);最后,從MATLAB軟件仿真和硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)果出發(fā),通過(guò)分析系統(tǒng)的性能,簡(jiǎn)單展望了Chen-Mobius數(shù)字通信系統(tǒng)的應(yīng)用前景。 本文通過(guò)軟件仿真得到了Chen-Mobius數(shù)字通信系統(tǒng)的信噪比-錯(cuò)誤概率曲線,從理論上驗(yàn)證了該系統(tǒng)的強(qiáng)的抗干擾能力;利用FPGA完成了系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn),從實(shí)際上驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)性。從兩方面都可以說(shuō)明,Chen-Mobius通信系統(tǒng)雖然只是一個(gè)新的起點(diǎn),但它卻預(yù)示著光明的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ChenMobius MATLAB FPGA 數(shù)字通信系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:sa123456

  • 基于ARM的車載GPS系統(tǒng)的研究

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,公路交通已經(jīng)成為了關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車導(dǎo)航觀念也逐漸深入人心,成為公路交通中極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。人們已經(jīng)不再滿足于用基于PC機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)樗^(guò)于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在,基于嵌入式設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在迅速發(fā)展,但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng),它的成本比較高。 本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng)采用基于ARM9結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器,使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內(nèi)核。Linux是一個(gè)開(kāi)放并且免費(fèi)使用的操作系統(tǒng),而CPU使用了32位RISC(精簡(jiǎn)指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統(tǒng)的內(nèi)核解決了成本高的問(wèn)題。因?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)是本課題設(shè)計(jì)系統(tǒng)過(guò)程中應(yīng)用的基礎(chǔ),所以本文會(huì)詳細(xì)介紹。 系統(tǒng)可以采集GPS信號(hào),支持RS-232接口,采用液晶顯示屏(LCD)的人機(jī)接口,為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、控制應(yīng)用程序、人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。 本文從理論、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

    標(biāo)簽: ARM GPS 車載

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:dong

  • GPS中頻信號(hào)處理及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    本文實(shí)現(xiàn)了GPS中頻信號(hào)處理的整體設(shè)計(jì)方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號(hào)接收前端,F(xiàn)PGA作為系統(tǒng)搭建和算法實(shí)現(xiàn)的平臺(tái)。 首先,針對(duì)建立GPS中頻數(shù)據(jù)處理平臺(tái)的需要,設(shè)計(jì)了GPS信號(hào)接收的射頻前端以及LVDS數(shù)據(jù)傳輸電路,編寫(xiě)了FPGA傳輸大量高頻數(shù)據(jù)的VHDL程序,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸及存儲(chǔ)。其次,設(shè)計(jì)PC機(jī)的用戶界面接口程序,為控制和測(cè)試提供了可靠的保障。在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了GPS中頻數(shù)據(jù)處理的平臺(tái),為研究GPS定位算法提供了硬件基礎(chǔ)。 數(shù)據(jù)捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時(shí)的兩部分,因此,本設(shè)計(jì)提出快速精確的數(shù)據(jù)捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎(chǔ)上,提出相位差分精確定頻的方法,分析其可行性,給出實(shí)施方案并與普通串行精確定頻算法比較,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),得到了很好的結(jié)果。 在研究捕獲算法的基礎(chǔ)上,本文在FPGA上實(shí)現(xiàn)了GPS中頻信號(hào)的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實(shí)時(shí)性,達(dá)到了快速捕獲的目的。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 中頻 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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