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GPS-INS-matlab-code

  • GPS

    學習資料,通過串口獲取GPS的參數及計算經緯度,希望對大家有幫助-GPS

    標簽: GPS

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuiyashuo

  • matlab通信仿真psk誤碼分析

    MATLAB仿真通信PSK誤碼分析,主要用來測試SNR從0到10時的系統性能-MATLAB simulation PSK communication error analysis

    標簽: matlab psk 通信 仿真

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:924484786

  • gps

    GPS全球定位系統開發,gps定位系統開發-GPS Global Positioning System

    標簽: gps

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:362279997

  • MATLAB

    matlab編程與應用,非常實用和完整的工具書。希望大家能夠喜歡。-Matlab programming and application of practical and very complete

    標簽: MATLAB

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:66666

  • 三相異步電機的Matlab仿真

    三相異步電動機的Matlab仿真,在Simulink中搭建了異步電動機模型

    標簽: Matlab 三相異步電機 仿真

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:壞天使kk

  • 基于Matlab的數字語音處理

    有噪聲的語音信號分析與處理設計設計內容: 1) 選擇一個語音信號作為分析對象,或錄制一段語音信號; 2) 對語音信號進行采樣,畫出采樣后語音信號的時域波形和頻譜圖; 3) 利用MATLAB中的隨機函數產生噪聲加入到語音信號中,使語音信號被污染,然后進行頻譜分析; 4) 設計FIR和IIR數字濾波器,并對被噪聲污染的語音信號進行濾波,畫出濾波前后信號的時域波形和頻譜,并對濾波前后的信號進行比較,分析信號的變化; 5) 回放語音信號、給出相應處理程序及輸出相應語音波形。

    標簽: Matlab 數字 語音處理

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:wao1005

  • 語音識別matlab程序

    matlab程序實現的語音識別,能夠較好的實現語音匹配

    標簽: matlab 語音識別 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:h886166

  • 基于ARM和GPS的車輛監控系統研究

    隨著社會的進步,經濟的發展以及我國入世以后汽車行業的迅速發展,使得國內交通車輛與日劇增,隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術、ARM技術和GPS定位技術的車輛監控系統可以有效的解決這些問題,滿足運輸效率和安全保障的需要,并且帶來極大的經濟效益和社會效益。 通過對車輛監控系統和相關技術的研究與分析,本文提出了基于ARM和GPS的車輛監控系統研究。與傳統的單片機控制的車輛監控系統相比,該系統克服了單片機系統因其功能簡單、無操作系統、程序移植性差而只能滿足簡單控制的缺點,能實現復雜任務的監控,例如顯示復雜的電子地圖、數據進行復雜計算、高端產品甚至有網絡互聯和Web瀏覽功能等等。同時該系統采用了GPRS無線通訊方式,具有資源利用率高、傳輸速率高、計費合理等特點,解決了以往采用SMS短消息通訊技術中存在的通訊費用高、消息延時和消息丟失等問題,提高了系統的實時性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監控系統中應用的GPS全球衛星定位技術和GPRS通用無線分組業務,在GPS定位技術中介紹了GPS系統組成、GPS信號和編碼、定位原理以及GPS誤差;在GPRS通訊技術中介紹了GPRS的概念、GPRS網絡的總體結構、GPRS的主要優點及發展動向。 論文隨后分為車輛監控系統總體結構與功能、車載端的研究與設計、監控中心的研究與數據庫設計三大部分進行介紹。車輛監控系統由車載端、監控中心和兩者之間的通訊網絡三部分組成,車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數據處理與控制模塊這三大模塊構成;監控中心包括Internet接入設備、中心服務器、監控端計算機以及一些輔助設備等。車載端分布在各個移動車輛上,負責接受OPS衛星定位信息,通過數據控制處理器解算出車輛所處的位置坐標,坐標數據經過處理后通過GPRS模塊,最后將數據通過通訊網絡GPRS發送到監控中心的信息服務器,信息服務器將收到的車臺數據經過預處理之后分發給監控終端。

    標簽: ARM GPS 車輛監控 系統研究

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:wang0123456789

  • 基于ARM嵌入式系統的GPS接收機設計

    由于全球定位系統在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導航以及軍事上的大量運用及其廣闊的應用前景,使得GPS接收機系統成為國內外相關領域競相研究的對象。GPS系統的用戶部分主要是各種型號的GPS接收機。所以GPS接收機中的微處理器的運算能力和功耗直接影響整機的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統開發及其在GPS接收機中的應用。介紹了OPS接收機設計原理,分析了接收機硬件模塊的組成和功能,設計了由FPGA和ARM完成基帶信號處理及導航解算的接收機,建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機嵌入式硬件開發平臺。研究了嵌入式實時操作系統μC/OS—Ⅱ,分析了其內核的組成結構:與處理器無關代碼、處理器相關代碼、與應用相關代碼,并重點分析和配置了其中與處理器相關和與應用相關的代碼部分,最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統軟件編譯和調試的交叉環境,設計了運行在此環境下的中斷和多任務來實現接收機信號處理、導航解算及顯示等功能,最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機軟應用件設計。 總之,本文從研究嵌入式系統的軟、硬件設計及其應用著手,掌握了嵌入式系統開發的核心技術,研制了基于ARM嵌入式開發平臺的GPS接收機。

    標簽: ARM GPS 嵌入式系統 收機設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:buffer

  • GPS接收機天線陣列抗干擾算法研究及其FPGA實現

    GPS技術在導航、定位及精確打擊等方面產生了重要影響,已經廣泛地應用在各種武器平臺上。但是,在干擾環境下也顯現出許多問題。由于其到達地球表面的信號極其微弱(-160dBW),在現在復雜的電磁環境中容易受到干擾,尤其是C/A碼信號更易受到干擾,并且隨著導航戰的發展對GPS的抗干擾已成為爭取導航資源的有效措施。因此,研究干擾環境下的GPS接收機設計具有重要意義。 本文首先簡要介紹了GPS信號的結構及構成,通過對GPS信號特征以及接收機抗干擾能力的分析,結合干擾對接收機的作用方式及效果,確定GPS最易受的干擾類型為阻塞式干擾,然后針對這種干擾類型提出了一種有效的抗干擾技術-----自適應調零天線技術。接下來,著重研究了GPS接收機在此抗干擾技術前提下的若干抗干擾方法,并對其進行了詳細的分析和討論。 研究過程中,通過對最佳化準則和空域自適應濾波的理解,首先對不同天線陣列結構進行了性能仿真和比較分析,然后在對稱圓形天線陣列的基礎上對空域自適應算法進行了仿真分析,針對其自由度有限的問題接著對空時濾波方法做了詳細討論,在7元對稱圓形陣列的基礎上仿真說明了二者各自的優缺點。考慮到實際的干擾環境和本課題研究的初期階段,因此選用了適合本課題干擾環境的空域濾波方法,并對其自適應算法進行了適當的改進,使得其抗干擾性能獲得了一定程度的改善。 最后,詳細說明了該接收機抗干擾模塊的FPGA實現原理。詳細給出了頂層及各子模塊的設計流程與RTL視圖,實驗結果驗證了該算法的有效性。

    標簽: FPGA GPS 接收機 天線陣列

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:xfbs821

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