注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ** RELEASE NOTES *** *** *** *** ***** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** 1) RELEASE NOTES: --- --- ---- The release notes are now provided in PDF format in the file: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\RelV251.PDF 2) FEATURES SINCE V2.00: --- --- --- ----- All the features added since V2.00 are described in the PDF file: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\NewV251.PDF 3) EVENT FLAGS: -------------- Event Flags are discussed in AN-1007 (see www.Micrium.com/app_notes.htm) 4) QUICK REFERENCE CHART: ------------------------ A Quick Reference Chart for all the functions in V2.51 is provided in the following .PDF files: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\QuickRefChartV251-Color.PDF Once printed, simply FOLD the page in half and if you have a LAMINATION machine, you can protect the chart by laminating it.
上傳時間： 2015-04-06
上傳用戶：zq70996813
computes the eigenvalues of a symmetric tridiagonal * matrix T. The user may ask for all eigenvalues, all eigenvalues in the half-open interval (VL, VU], or the IL-th through IU-th eigenvalues.
標簽： T. eigenvalues tridiagonal eigenvalue
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：CSUSheep
The Rayleigh Integral Method is useful in computing the acoustic properties of a flat panel radiating into a half space.
標簽： properties computing Rayleigh Integral
上傳時間： 2015-12-07
上傳用戶：youmo81
Linux內核進程管理 1、linux進程管理的模塊組織框架 2、相關數據結構。 3、進程調度原則，調度算法,。 4、進程的創建和運行管理。 5、進程間通訊。 6、更多的技術 進程調度和中斷處理交接 進程管理涉及的內核機制：bottom-half處理，等待隊列 Linux/SMP的進程管理和調度技術 7、概述2.4的新特點
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：ZJX5201314
將數字時間轉換為英語口語表達形式，控制臺形式。其實核心代碼為一個類，可以自己修改輸出形式。 比如輸入 8 15 10 45 5 30 2 20 2 40 0 0 就能轉換為： It s twenty past eight It s a quarter past eight It s a quarter to eleven It s half past five It s twenty past two It s twenty to three 注意： 輸入 0 0 后結束并顯示結果 方式為每行兩個數，中間用空格空開 第一個數0到12表示小時，第二個數0到59表示分鐘
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：大融融rr
simulates coin tossing. Let the program toss a coin each time the user chooses the “Toss Coin” menu option. Count the number of times each side of the coin appears. Display the results. The program should call a separate method flip that takes no arguments and returns false for tails and true for heads. [ Note: If the program realistically simulates coin tossing, each side of the coin should appear approximately half the time.]
標簽： the coin simulates chooses
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：pompey
This program uses the HF flag of a FIFO to trigger reads, guaranteeing that the FIFO is never blocked for the writer, giving high throughput for the reader (bursts of D/2 = 128) and guaranteeing that the the reader will not be stuck in the top half of the FIFO.
標簽： FIFO guaranteeing the program
上傳時間： 2016-05-05
上傳用戶：784533221
the geometry of a diffraction grating, a common illustration in textbooks of optics, spectroscopy, and analytical chemistry. Sliders on the figures allow real-time interactive control of the incidence angle, grating ruling density (lines/mm), wavelength, and diffraction order.
標簽： illustration spectroscopy diffraction textbooks
上傳時間： 2016-06-04
上傳用戶：極客
DESCRIPTION =========== This example project shows how to use the IAR Embedded Workbench for ARM to develop code for the Atmel AT91SAM9261 evaluation boards. It shows basic use of parallel I/O, timer and the interrupt controller. It starts by showing different patterns on the LED s separated by half second. COMPATIBILITY ============= The project is compatible with the AT91SAM9261-EK board.
標簽： DESCRIPTION Workbench Embedded example
上傳時間： 2016-10-16
上傳用戶：yzy6007
