C++ Primer 第三版 學(xué)習(xí)輔導(dǎo) 類的創(chuàng)建、繼承、虛函數(shù)的使用 bugzhao@sohu.com 原書第23～40頁 可以將斷點(diǎn)設(shè)置在return 0處，然后按F5， 并記錄下所有整型數(shù)組類IA指針的值，比如： 0x00491f90 0x00491f50 0x00490120 0x00491da0 0x00491d50 然后當(dāng)調(diào)試指針停在return 0處時單步執(zhí)行， 跟蹤每一次析構(gòu)函數(shù)，可以發(fā)現(xiàn)后創(chuàng)建的對象最先被消除。 當(dāng)IA2使用了越界下標(biāo)時，可以發(fā)現(xiàn)執(zhí)行其析構(gòu)函數(shù)時將報錯。 如果IA2也使用越界下標(biāo)，則會彈出assert信息從而中止。
標(biāo)簽： bugzhao Primer return sohu
上傳時間： 2015-08-10
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QEMU是一套由Fabrice Bellard所編寫的模擬操作系統(tǒng)的自由軟件。它與Bochs，PearPC近似，但其具有某些后兩者所不具備的特性，如高速度及跨平臺的特性。經(jīng)由kqemu這個非自由的加速器，QEMU能模擬至接近真實(shí)電腦的速度。 可以模擬 IA-32 (x86)個人電腦，AMD 64個人電腦，MIPS R4000, 升陽的 SPARC sun3 與 PowerPC (PReP 及 Power Macintosh)架構(gòu) 支持其他架構(gòu)，不論在主機(jī)或虛擬系統(tǒng)上 增加了模擬速度，某些程序甚至可以實(shí)時運(yùn)行 適用于Linux ,Windows, FreeBSD and MaxOS X這幾個平臺 可以儲存及還原運(yùn)行狀態(tài)(如運(yùn)行中的程序) 可以虛擬網(wǎng)絡(luò)卡 Qemu Manager是delphi源碼 qemu是c源碼 這里下載源碼
標(biāo)簽： Fabrice Bellard Bochs QEMU
上傳時間： 2016-05-31
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基于verilog HDL的自動售貨機(jī)控制電路設(shè)計: 可以對5種不同種類的貨物進(jìn)行自動售貨,價格分別為A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售貨機(jī)可以接受1元,5角,1角三種硬幣(即有三種輸入信號IY,IWJ,IYJ),并且在一個3位7段LED(二位代表元,一位代表角)顯示以投入的總錢數(shù)，最大9.90元，如果大于該數(shù)值，新投入的硬幣會退出,選擇貨物的輸入信號IA,Ib,Ic,Id,Ie和一個放棄信號In,輸出指示信號為 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分別表示售出相應(yīng)的貨物,同時輸出的信號yuan, jIAo代表找零,相應(yīng)每個脈沖代表找零相應(yīng)的硬幣，上述輸入和輸出信號均是一個固定寬度的脈沖信號。
標(biāo)簽： verilog 1.00 1.50 1.80
上傳時間： 2016-07-12
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續(xù)--基于Wed技術(shù)的通用監(jiān)控平臺設(shè)計方案--以互連網(wǎng)為核心的技術(shù)革命，正給人類工作、生活，乃至生存帶來巨大變化。如何將已有的應(yīng)用系統(tǒng)與蒸蒸日上的互連網(wǎng)技術(shù)結(jié)合起來，進(jìn)一步提高企業(yè)的運(yùn)作效率和企業(yè)形象，得到了企業(yè)的廣泛關(guān)注。SCADA系統(tǒng)在工業(yè)智能自動化領(lǐng)域?yàn)閺V大用戶提供了優(yōu)秀的服務(wù)，隨著互連網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，為了進(jìn)一步滿足客戶的需求，公司提出將現(xiàn)有的IA系列產(chǎn)品SCADA與Web技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)基于Web技術(shù)的SCADA監(jiān)控平臺
標(biāo)簽： Wed 監(jiān)控平臺 互連網(wǎng) 核心
上傳時間： 2013-12-29
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最新版本的Linux內(nèi)核，支持Intel、Alpha、PPC、Sparc、IA-64、ARM、MIPS、Amiga、 Atari和IBMs/390等，還支持32位大文件系統(tǒng)。而在Intel平臺上，物理內(nèi)存最大支持可以達(dá)到64GB。加強(qiáng)對IDE和SCSI硬件系統(tǒng)的支持，并增強(qiáng)了對USB設(shè)備和3D加速卡的支持。雖然并不像人們期望的那樣有很大更新，但也好的多了。如果你還在使用舊版本的內(nèi)核，趕快更新吧，絕對不會讓你失望！ Linux內(nèi)核更新是越來越快了，可能由于Linux的普及，大家都開始關(guān)注了，各種安全隱患也越來越多。支持Intel、 Alpha、PPC、 Sparc、IA-64 、ARM、MIPS、Amiga、Atari和IBM s/390等，還支持32位大文件系統(tǒng)。而在Intel平臺上，物理內(nèi)存最大支持可以達(dá)到64GB。加強(qiáng)對IDE和SCSI硬件系統(tǒng)的支持，并增強(qiáng)了對 USB設(shè)備和3D加速卡的支持
上傳時間： 2013-12-22
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~IA]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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Vivado設(shè)計分為Project Mode和Non-project Mode兩種模式，一般簡單設(shè)計中，我們常用的是Project Mode。在本手冊中，我們將以一個簡單的實(shí)驗(yàn)案例，一步一步的完成Vivado的整個設(shè)計流程一、新建工程1、打開Vivado 2013.4開發(fā)工具，可通過桌面快捷方式或開始菜單中xilinx DesignTools-Vivado 2013.4下的Vivado 2013.4打開軟件，開啟后，軟件如下所示：2、單擊上述界面中Create New Project圖標(biāo)，彈出新建工程向?qū)Вc(diǎn)擊Next.3、輸入工程名稱、選擇工程存儲路徑，并勾選Create project subdirectory選項(xiàng)，為工程在指定存儲路徑下建立獨(dú)立的文件夾。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊Next注意：工程名稱和存儲路徑中不能出現(xiàn)中文和空格，建議工程名稱以字母、數(shù)字、下劃線來組成。4、選擇RTL Project一項(xiàng)，并勾選Do not specifty sources at this time，勾選該選項(xiàng)是為了跳過在新建工程的過程中添加設(shè)計源文件。點(diǎn)擊Next.IA5、根據(jù)使用的FPGA開發(fā)平臺，選擇對應(yīng)的FPGA目標(biāo)器件。（在本手冊中，以xilinx官方開發(fā)板KC705為例，Nexys4開發(fā)板請選擇Artix-7 XC7A100TCSG324-2的器件，即Family和Subfamily均為Artix-7，封裝形式（Package）為cSG324，速度等級（Speed grade）為-1，溫度等級（Temp Grade）為C）。點(diǎn)擊Next6、確認(rèn)相關(guān)信息與設(shè)計所用的的FPGA器件信息是否一致，一致請點(diǎn)擊Finish，不一致，請返回上一步修改。二、設(shè)計文件輸入1、如下圖所示，點(diǎn)擊Flow Navigator下的Project Manager->Add Sources或中間Sources中的對話框打開設(shè)計文件導(dǎo)入添加對話框。2、選擇第二項(xiàng)Add or Create Design Sources，用來添加或新建Verilog或VHDL源文件，點(diǎn)擊Next
標(biāo)簽： vivado
上傳時間： 2022-05-28
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矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機(jī)上設(shè)法模擬直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量IA和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時控制，就能達(dá)到直流電動機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時間： 2022-05-30
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摘要：采用Visual Basic 60設(shè)計多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)對由單片機(jī)組成的測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、保存、分析、繪制曲線圖以及數(shù)據(jù)和曲線圖的打印，文中以烘爐內(nèi)多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計為例說明用于串口通信上、下位機(jī)的軟件設(shè)計，以及VB中mscamn，mslexgri等控件的用法。關(guān)鍵詞：多路數(shù)據(jù)采集：上位機(jī)：mscmm控件：mstlexgrid控件微軟公司的visual basic 60是windows應(yīng)用程序開發(fā)工具，是目前應(yīng)用最為廣泛、易學(xué)易用的面向?qū)ο蟮拈_發(fā)工具，并且為用戶提供了大量的控件。這些控件可用于實(shí)現(xiàn)各種功能，減少了程序設(shè)計的很多困難。本文主要介紹利用mscamm控件實(shí)現(xiàn)和RS232串口的數(shù)據(jù)通信，接收測量系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)，然后通過msflexgrid控件將數(shù)據(jù)以電子表格的形式進(jìn)行顯示，再利用picturebox根據(jù)分析完成的數(shù)據(jù)繪制出曲線，利用cammond IA kg實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和曲線圖的保存和調(diào)出，利用printer將接收的數(shù)據(jù)、處理好的數(shù)據(jù)和繪制的曲線通過打印機(jī)打印出來。現(xiàn)以烘爐內(nèi)多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為例，其上位機(jī)軟件界面見圖1.
標(biāo)簽： vb 數(shù)據(jù)采集 上位機(jī)
上傳時間： 2022-06-27
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