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IMP T-S模糊控制器 LMI

  • 模糊PID控制器

    這是一個模糊PID控制器的模糊規則庫編寫教材,安照該教程可實現模糊PID控制

    標簽: PID控制 模糊

    上傳時間: 2016-04-06

    上傳用戶:豆瓣時光

  • 基于S函數的RBF神經網絡PID控制器

      RBF神經網絡在分類問題中得到了廣泛的應用,尤其是模式識別的問題。許多模式識別實驗證明,RBF具有更有效的非線性逼近能力,并且RBF神經網絡的學習速度較其他網絡快。本文在具有復雜控制規律的S函數構造方法的基礎上,給出了基于MATLAB語言的RBF神經網絡PID控制器,及該模型的一非線性對象的仿真結果。

    標簽: RBF PID S函數 神經網絡 控制器

    上傳時間: 2016-05-19

    上傳用戶:子夜青衫

  • 一種基于模糊神經網絡的智能PID控制器

    該文檔為一種基于模糊神經網絡的智能PID控制器概述資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: 模糊神經網絡 智能pid控制器

    上傳時間: 2021-10-16

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  • STM32步進電機 S型T型加減速控制算法

    調試好的電機加減速驅動源碼,親測應用,S/T/SPTA算法控制,可二次開發。核心算法在BSP文件夾。

    標簽: stm32 步進電機

    上傳時間: 2022-05-19

    上傳用戶:kingwide

  • 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結

    文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab PID控制器

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 汽車橫擺角速度模糊自適應PID控制器設計與仿真

    文檔為汽車橫擺角速度模糊自適應PID控制器設計與仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 自適應PID控制器

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設計與仿真

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    標簽: matlab PID控制器

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:

  • 基于MATLAB的模糊PID控制器設計與仿真研究

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    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于開關磁阻電機的電動車控制器設計.rar

    近年來,隨著人們生活的改善,機動車輛得到迅速發展,其排放的尾氣己造成城市空氣嚴重污染,一些城市相繼制定法規限制摩托車和燃油助力車的使用來保護環境。于是發展綠色交通工具已成為一個重要的課題。電動車具有輕便、無污染、低噪音和價格低廉的特點,成為比較理想的交通工具。開關磁阻電機的結構簡單、控制靈活、可靠性高、能在較寬的速度范圍內高效運行、而且堅固耐用,適合于在惡劣條件下應用等特點決定了其非常適合于車輛負載。 本文主要研究四相8/6極開關磁阻電機傳動系統在兩輪電動車中的應用,設計了以AVR單片機為主控芯片的電動車控制器。1.根據開關磁阻電機的結構和工作原理,建立了SR 電機的數學模型,分析并確定了開關磁阻電機的位置信號檢測方法,制定了該系統使用的控制策略:采用轉速外環、電流內環的雙閉環控制,通過AVR單片機片內定時器/計時器T/C2輸出的PWM斬波調壓間接地調節電流以控制電機的轉速。2.以AVR單片機為核心,設計了開關磁阻電機控制系統的各硬件電路,主要有電源轉換電路和電壓采樣電路、系統功率電路及MOSFET驅動電路、位置信號檢測電路和電流檢測與保護電路。3.在硬件電路的基礎上設計了系統的控制軟件,并對電動車的剎車、過流保護、欠壓保護和定速巡航等功能加以改善和提高。最后對所開發的系統進行了調試,通過實驗得到的速度電流波形證實了該控制器的可行性。

    標簽: 開關磁阻電機 制器設計 電動車

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:qiuqing

  • 電動汽車永磁同步電動機及其控制器研究.rar

    20世紀90年代以來,為了緩解能源和環境對人類生活和社會發展的壓力,世界各國都投入了大量資金開發電動汽車。在日本、美國、法國等汽車強國已經開發出一些商品化的電動汽車。我國在“十五”期間,國家電動汽車重大科技專項確立以燃料電池汽車、混合電動汽車、純電動汽車以及相關的多能源動力總成控制、驅動電機、動力蓄電池及燃料電池等關鍵零部件研發。 與其它驅動電機相比,永磁同步電動機具有高效率、高功率密度和良好的控制特性,受到人們的普遍關注,越來越多地應用于電動汽車的驅動裝置中。本文課題以印度REVA公司小型純電動汽車驅動用永磁同步電動機及其控制器為研究對象,對永磁同步電動機本體及控制器硬件進行了比較深入的研究,設計并制作了永磁同步電動機試驗樣機以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步電動機控制器,在此基礎上展開了初步試驗研究。 本文首先比較了當前常用電動汽車驅動電機的特點,并綜述了電力電子和計算機控制技術在汽車驅動中的應用;然后分析永磁同步電機氣隙磁場對電機性能的影響,針對電動汽車驅動電機的特點,提出了T形轉子永磁同步電動機,不僅使永磁同步電動機的氣隙磁場接近正弦同時解決了高速運行時磁鋼的固定問題;同時,制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模塊的永磁同步電動機矢量控制器,并對控制器進行了驅動無刷直流電動機的負載實驗和永磁同步電機的空載實驗;最后,分析永磁同步電機矢量控制的數學模型,并建立了永磁同步電機的SVPWM驅動的仿真模型,進行了id=0的矢量控制系統仿真,研究了永磁同步電機參數對系統動態響應的影響。

    標簽: 電動汽車 永磁同步電動機 控制器

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:cooran

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