感應電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而，感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應電機的控制十分復雜，特別是在實際電機控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實現(xiàn)高性能的感應電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略，綜述了感應電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數(shù)學模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術(shù)應用于感應電機的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統(tǒng)進行了仿真，并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應電機的數(shù)字實現(xiàn)方案，詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路
標簽： ARM 感應電機 數(shù)字控制器
上傳時間： 2013-08-03
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·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應用工業(yè)現(xiàn)場基礎上，引進模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)，最后進行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動態(tài)性能的差異，驗證模糊PID動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘]
上傳時間： 2013-07-01
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首先，針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點，建立了被控對象的模型。接著，對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點，對機載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。
標簽： PID 機載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-27
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PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時間常數(shù); TD為微分時間常數(shù).
上傳時間： 2013-11-04
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為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實時地對系統(tǒng)控制量進行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
上傳時間： 2014-12-24
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Speed and accuracy don’t always go hand-in-handin DC/DC converter systems—that is, until now. TheLTC3811 is a dual output, fi xed frequency current modeDC/DC switching regulator controller designed for one oftoday’s most demanding power supply applications: highcurrent, low voltage processor core supplies.
上傳時間： 2013-11-21
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單片微控制器(micro-controller)是將計算機的基本環(huán)節(jié)如中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口等集成在一起，并能協(xié)調(diào)完成獨立控制、運算等工作。我們常常也叫它單片機。隨著電子技術(shù)和制造工藝的飛速發(fā)展，單片微控制器行業(yè)百花齊放，并已滲入到人類生活中的各個角落。 單片微處理器(micro-processor)跟單片機有些類似，只是我們常常用它做更多的數(shù)據(jù)處理工作。電子技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，單片機的運算能力越來越強，存儲空間越來越大，外設也越來越豐富。所以單片機與單片微處理器之間的區(qū)別也越來越小。廣義的講，他們都可以叫做單片機。作為初學者，糾結(jié)這些模糊的概念沒有太多的意義，我們還是把精力放在了解他們的用處和特性上面。 圖一 AT89C52 8051單片機與STM32 ARM單片機
上傳時間： 2013-10-26
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為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能，將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元，利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互，設計出了一個應用于化工領(lǐng)域的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了更強的計算能力和可擴展能力，采用增量PID控制算法實現(xiàn)復雜控制。通過實驗，該系統(tǒng)能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
標簽： 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：003030
針對目前燃氣灶市場的狀況，提出一種基于PIC16C711單片機的燃氣灶脈沖點火控制器設計,具體包括有系統(tǒng)的組成和功能介紹、硬件電路設計及軟件功能實現(xiàn)。 Abstract: Aiming at today’s gas cooker market, a pulse ignition controler design based on PIC16C711 is presented.The specific descriptions of system components and functions,hardware circuit design and software function are given.
上傳時間： 2013-10-31
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設計 該系統(tǒng)設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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