本代碼為編碼開(kāi)關(guān)代碼，編碼開(kāi)關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開(kāi) 關(guān)）等類似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開(kāi)關(guān)為5個(gè)引腳的，其中2個(gè)引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開(kāi)關(guān)（也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵）。另外3個(gè)引腳用來(lái) 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c b接地a，c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉 電阻，并且a，c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容，否則 因?yàn)榫幋a開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不 使用定時(shí)器，不占用中斷，不使用延時(shí)代碼，并對(duì)每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷，避免一切誤動(dòng)作，性能超級(jí)穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖 編碼器控制流水燈最能說(shuō)明問(wèn)題，下面是以一段流水 燈來(lái)演示。
標(biāo)簽： 代碼 編碼開(kāi)關(guān)
上傳時(shí)間： 2017-07-03
上傳用戶：gaojiao1999
【問(wèn)題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中，如N=4,你現(xiàn)在站在（1，1），出口在（4，4）。你可以通過(guò)上、下、左、右四種移動(dòng)方法，在迷宮內(nèi)行走，但是同一個(gè)位置不可以訪問(wèn)兩次，亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數(shù)字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。右邊一行加下劃線數(shù)字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。如圖中帶括號(hào)紅色數(shù)字就是一條符合條件的路線。 給定N，A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線，若無(wú)解，輸出NO ANSWER。（使用U，D，L，R分別表示上、下、左、右。） 2 2 1 2 （4，4） 1 （2，3） （3，3） （4，3） 3 （1，2） （2，2） 2 （1，1） 1 【輸入格式】 第一行是數(shù)m (n < 6 )。第二行有n個(gè)數(shù)，表示a[1]..a[n]。第三行有n個(gè)數(shù)，表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線，否則輸出“NO ANSWER”。
標(biāo)簽： 點(diǎn)陣
上傳時(shí)間： 2014-06-21
上傳用戶：llandlu
獲取計(jì)算機(jī)IP地址等網(wǎng)絡(luò)參數(shù) UDP聊天程序 TCP聊天程序 瀏覽器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 獲取計(jì)算機(jī)的名稱和IP地址 基本C/S模式的通信實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2015-04-12
上傳用戶：scnbyh
基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺(jué)系統(tǒng)模塊，經(jīng)過(guò)編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無(wú)人車輛等各種場(chǎng)合。
標(biāo)簽： FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫(xiě)） 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個(gè)服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過(guò)對(duì)于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡(jiǎn)單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒(méi)有那就進(jìn)入光盤(pán)，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細(xì)說(shuō)下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動(dòng)、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡(jiǎn)單的一個(gè)例子說(shuō)起，匿名用戶可讀可寫(xiě)的實(shí)現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的功能，讓所有用戶可以讀寫(xiě)一個(gè)Samba 服務(wù)器共享的一個(gè)文件夾；我們要改動(dòng)一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫(xiě)入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫(xiě)的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫(xiě)）； netbios name 就是在Windows中顯示出來(lái)的計(jì)算機(jī)名； server string 就是Samba服務(wù)器說(shuō)明，可以自己來(lái)定義；這個(gè)不是什么重要的； security 這是驗(yàn)證和登錄方式，這里我們用了share ；驗(yàn)證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗(yàn)證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個(gè)在Windows中顯示出來(lái)是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫(xiě)，這里我設(shè)置為可寫(xiě)； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們?cè)诠ぷ鹘M下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來(lái)，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個(gè)為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：?jiǎn)?dòng)服務(wù)器 第四步：訪問(wèn)Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來(lái)訪問(wèn)； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來(lái)訪問(wèn)； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說(shuō)明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機(jī)名”來(lái)訪問(wèn)，如果沒(méi)用netbiosname，就不能用主機(jī)名訪問(wèn)。 第三節(jié)、簡(jiǎn)單的密碼驗(yàn)證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個(gè)新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個(gè)smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個(gè)用戶進(jìn)行登錄即可。
上傳時(shí)間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
NFS服務(wù)器實(shí)現(xiàn)文件共享
上傳時(shí)間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
標(biāo)簽： matlab fft
上傳時(shí)間： 2015-11-23
上傳用戶：石灰?guī)r123
一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識(shí) 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時(shí)間： 2016-02-15
上傳用戶：4722656
實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-05-11
上傳用戶：txzdll
1. 有的題目解法可能不唯一，導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對(duì)矩陣進(jìn)行變換時(shí)一直是行的變換 3. 行列式求值時(shí)可能會(huì)用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽： 線性代數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-05-12
上傳用戶：18733571148
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