Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
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廣東工業大學碩士學位論文 (工學碩士) 基于FPGA的PCIE數據采集卡設計數據采集處理技術與傳感器技術、信號處理技術和PC機技術共同構成檢測 技術的基礎，其中數據采集處理技術作為實現自動化檢測的前提，在整個數字化 系統中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復雜的系統設備，實現自動化測 試顯得尤為必要，又因為核磁共振成像系統的特殊性，對數據的采集有特殊要求， 需要根據各種脈沖序列的不同要求設置采樣點數和采樣間隔，根據待采信號的不 同帶寬來設置采樣率，將系統成像的數據采集下來進行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現有的采集技術開發專門應用于核磁共振成像的數據采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數據采集卡進行了研 究，并完成了實物設計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數據采集卡的接口控 制以及數據處理。通過Altera的GXB IP核對數據進行捕捉，同時根據實際需要 設計了傳輸協議，由數據處理模塊將捕捉到的數據通過CIC濾波器進行抽取濾 波，然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設計上采用PCIE 總線接口的數據傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統由Flash對FPGA進行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據DDR2芯片驅動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試，分析了板卡 的通信質量，對整個原理圖布局進行了設計優化。 通過測試，該數據采集卡實現了通過CPLD對FPGA進行加載，并在FPGA 內部實現了抽取濾波等高速數字信號處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數據處理結果正確。經系統成像，該采集卡采集下來 的數字信息可通過圖像重建準確成像，為核磁共振成像系統的工程實現打下了良 好的成像基礎。
上傳時間： 2022-06-21
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（40）資源包含以下內容：1. epson公司的一個關于s1d13706的低層驅動程序.2. ads1.2的一個工程.3. 一些FPGA的擴展電路原理圖.4. 一些DSP的c語言源程序.5. 凌陽單片機聲控小車源碼,對于想開發聲控小車的人來說,是相當有用的.6. ATMEL的下載線制作和下載軟件,有需要的可以來看.7. 一個比較老的C語言編譯器,WAVE的老板本仿真器只能用他.8. LM8361、TMS3450、TMS1943數字鐘電路.9. 該程序代碼實現對Flash Rom AM29LV160燒寫數據的功能.10. 嵌入PIC16F77的激光傳感器程序RS485輸出.11. PIC16F77單片機I2C讀寫程序.12. 這是家用攝像頭的源程序.13. lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been developed by.14. 詳細的MiniGUI源代碼.15. 日本的嵌入式實時操作系統UITRON3.0 該系統以得到幾十億片的應用業績.16. IEC61131-3標準說明.17. 一線通訊協議的c51例子程序源代碼.18. C字符串底層函數的實現。對一些想了解C的低層函數的人很有幫助.19. 使用vhdl語言編寫的交通燈控制程序.20. 使用C語言編寫的單片機控制LCD顯示程序.21. 此程序是一底層開發驅動代碼,里面包括了I2C芯片(MAX5417)及1 wire sensor、AD驅動的源代碼！稍作改動就能用于自己的產品開發中！.22. 這是利用Mifare SDK開發的讀寫基于ISO14443標準RF卡的程序。.23. 這是用于Mifare卡開發的programmer reference和DLL文件.24. C51單片機用C語言編寫的SPI例程.25. CPLD7256的例子程序.26. SUMSUNG S3C44B0X ARM7的一個RTC實時時鐘的顯示和修改的例程.27. 哈工大智能電動車軟件的源代碼.28. 這是有關單總線數字溫度芯片DS18B20的keilC和ASM匯編的混合編程.29. 這是一個在51單片機上用匯編實現的除法程序。.30. Chapter 5 "Construction case with USB host system that handles USB controller SL811" sample progra.31. "TCP/IP + Ethernet network equipment design method" sample program.32. JAPAN "RTOS technology that learns with TOPPERS".33. JAPAN RTOS TOPPERS/JSP kernel 1.4 PreRelease simulation environment JSP kernel Windows simulation.34. 鍵盤掃描程序.35. pcb EMI 資料很好 是英文資料.36. PCB EMI 的防護的資料是英文的.37. pcb EMI 的防護的資料.38. pcb EMI 的防護的資料.39. pcb EMI 的防護的資料.40. pcb EMI 的防護的資料.
上傳時間： 2013-06-12
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01 001 Vivado下載與安裝.flv 02 002 Notepad++安裝與設置.flv 03 003 Modelsim安裝配置與庫編譯.flv 04 004 Modelsim自動仿真環境搭建.flv 05 101 組合邏輯與時序邏輯.flv 06 102 分頻計數器設計.flv 07 103 使能時鐘設計.flv 08 104 基于Xilinx BUFGCE原語的門控時鐘設計.flv 09 105 理解FPGA設計的并行性.flv 10 106 同步復位與異步復位.flv 11 107 脈沖邊沿檢測設計.flv 12 108 脈沖計數器.flv 13 109 模塊化設計.flv 14 110 generate語法的使用.flv 15 111 頻率計數器.flv 16 112 條件判斷if與分支判斷case語句的使用.flv 17 113 4位格雷碼計數器.flv …………
上傳時間： 2013-04-15
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