Floyd-Warshall算法描述
1)適用范圍：
a)APSP(All Pairs Shortest Paths)
b)稠密圖效果最佳
c)邊權可正可負
2)算法描述：
a)初始化：dis[u,v]=w[u,v]
b)For k:=1 to n
For i:=1 to n
For j:=1 to n
If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then
Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j]
c)算法結束：dis即為所有點對的最短路徑矩陣
3)算法小結：此算法簡單有效，由于三重循環結構緊湊，對于稠密圖，效率要高于執行|V|次Dijkstra算法。時間復雜度O(n^3)。
考慮下列變形：如(I,j)∈E則dis[I,j]初始為1,else初始為0，這樣的Floyd算法最后的最短路徑矩陣即成為一個判斷I,j是否有通路的矩陣。更簡單的，我們可以把dis設成boolean類型，則每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”來代替算法描述中的藍色部分，可以更直觀地得到I,j的連通情況。
采用3D Bresenham算法在兩點間劃一直線
％ This program is ported to MATLAB from:
％ B.Pendleton. line3d - 3D Bresenham s (a 3D line drawing algorithm)
％ ftp://ftp.isc.org/pub/usenet/comp.sources.unix/volume26/line3d, 1992
％
％ Which is referenced by:
％ Fischer, J., A. del Rio (2004). A Fast Method for Applying Rigid
％ Transformations to Volume Data, WSCG2004 Conference.
％ http://wscg.zcu.cz/wscg2004/Papers_2004_Short/M19.pdf
