摘要：介紹了以FreeModbus協議找在嵌入式搶占實時操作系統μC/OS-l的STM32平臺上，成功實現了Modbus協議的移植。通過詳細分析FreeModbus協議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅動，成功實現了工業Modbus協議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結果表明，在實際工業生產控制和儀表開發中，應用Freemodbus協議，完全符合工業數據采集、實時控制和數據處理等廠級重復性和精確度要求，在一定程度上降低了工業儀表開發的周期及成本。關鍵詞：實時操作系統，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus協議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協議，STM32
標簽： freemodbus 通信協議
上傳時間： 2022-06-25
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MCU與WIFI通信概述一、MCU與串口硬件通信接口電路框圖：WIFl模塊與MCU設備采用串口通信方式進行通信，命令和數據通過串口協議進行相互交互。WIFI模塊采用3.3V電源供電，MCU設備如果5V供電，在TXD線和RXD線串聯470歐的電阻.如果3.3V供電，則不需增加線上串聯電阻.UART參效設置：波特率：115200數據位；8位奇偶檢驗：無停止位：1位二、通信協議MCU發送通信格式：注：長度（H）（L）是從幀順序號開始算起到結束的字節數。比如數據內容中共有10個數據字節，那么長度為13，長度（H）=0，長度（L）=13注：ACK/NCK ACK表示操作成功（0x56）NCK表示操作失敗（0x15）數據內容：返回成功為0返回不成功的參數內容通信采用應答的格式，保證數據可靠性，同時也保證當前網絡的狀態
上傳時間： 2022-06-25
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目前國內的13.56MHzRFID讀卡器芯片市場上、荷蘭恩智浦公司的Mifare非接觸讀卡芯片系列中MFRC522系列具有低電壓、低功耗、小尺寸、低成本等優點。采用3.3V統一供電，工作頻率為13.56MHz，兼容ISO/IEC14443A及MIFARE模式。MFRC522主要包括兩部分，其中數字部分由狀態機、編碼解碼邏輯等組成；模擬部分由調制器、天線驅動器、接收器和放大器組成l。MFRC522的內部發送器無需外部有源電路即可驅動讀寫天線實現與符合ISO/IEC14443A或MIFARE標準的卡片的通訊。接收器模塊提供了一個強健而高效的解調和解碼電路，用于接收兼容ISO/IEC14443A和MIFARE的卡片信號。數字模塊控制全部ISO/IEC14443A幀和錯誤檢測（奇偶和CRC）功能。模擬接口負責處理模擬信號的調制和解調。非接觸式異步收發模塊配合主機處理通信協議所需要的協議。FIFO（先進先出）緩存使得主機與非接觸式串行收發模塊之間的數據傳輸變得更加快速方便。
上傳時間： 2022-06-25
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關鍵字：12v開關電源+12V、0.5A單片開關穩壓電源的電路如圖所示。其輸出功率為6w.當輸入交流電壓在 110~260V范圍內變化時，電壓調整率Svs 1%。當負載電流大幅度變化時，負載調整率Si=5%~7%。為簡化電路，這里采用了基本反饋方式。接通電源后，220V交流電首先經過橋式整流和C1濾波，得到約+300V的直流高壓，再通過高頻變壓器的初級線圈 N1，給WS157提供所需的工作電壓。從次級線圈 N2上輸出的脈寬調制功率信號，經 VD7，C4，L和C5進行高頻整流濾波，獲得 +12V，0.5A的穩壓輸出。反饋線圈 N3上的電壓則通過 VD6，R2、C3整流濾波后，將控制電流加至控制端 C上。由VD5，R1，和C2構成的吸收回路，能有效抑制漏極上的反向峰值電壓。該電路的穩壓原理分析如下：當由于某種原因致使Uo4時，反饋線圈電壓及控制端電流也隨之降低，而芯片內部產生的誤差電壓 Urt時，PWM比較器輸出的脈沖占空比 Dt，經過MOSFET和降壓式輸出電路使得 Uot，最終能維持輸出電壓不變。反之亦然。如圖所示12v開關電源電路圖
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-26
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<h2>原理圖schematic </h2><h3>元件<h3>LTSpice提供了nmos（pmos）和nmos4（pmos4）兩種nmos（pmos）。其中nmos（pmos）表示襯底（B）和源極（S）相連。mos和mos4能調整的屬性不同，如圖：本例中要設置mos管的W-0.18u，L=0.18u，選用nmos4和pmos4.<h3>布線<h3>如圖1，其中，mos管Gate靠近的那一極好像是 Source，所以PMOS要ctrl+R，ctrl+R，Ctr+.2，注意加電路名稱，功能（如果需要），參數設定。<h2>封裝<h2>電路設計采用層次化的方式，為了上層電路的調用，往往把底層的電路做好后進行封裝，其實進行封裝不僅有利于上層電路調用，還有利于測試。建一個New Symbol，該Symbol里的pin的名稱必須和封裝電路中的一樣。ctrl + A（Attribute Editor中Symbol Type選Block，其他都保持不填。與.asc文件放入同一文件夾。注意：令.asy和.asc文件命名相同，并放在一個文件夾下即可，不需特別關聯。
上傳時間： 2022-06-27
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弗洛伊德 (Thomas L.Floyd) (作者), 余璆 (譯者)。《國外電子與通信教材系列:數字電子技術(第10版)》是一本關于數字電子技術的經典教材。最新版適應全球化。帶來了新的一些改動,包括圖畫更豐富，引進了 Moore and Mealy 狀態機等。
標簽： 數字電子技術
上傳時間： 2022-06-27
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無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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本資源為解析文檔。引言GJB151B-2013《軍用設備和分系統電磁發射和敏感度要求與測量》（以下簡稱GJB151B或本標準）于2013年7月10日發布，2013年10月l日開始實施。該標準替代GJB151A-1997《軍用設備和分系統電磁發射和敏感度要求》（以下簡稱GJB151A）和GJB 152A-1997《軍用設備和分系統電磁發射和敏感度測量》（以下簡稱GJB152A）。本文對GJB151B的內容進行介紹，并重點介紹修改后的正文內容。為了便于描述，將本文的圖表號分為2類：—GJB151B中的圖表號，如“增加了可選的多次掃描方式，見表2的表注”中的“表2”指的是GJB151B中的表號；——為本文專門編排的圖表號，在相應的圖表號前冠以“本文的”定語以示區別，例如“引用標準的修改見本文的表！”。本文中的條款號指的是GJB151B的條款號，例如“增加了對可更換模塊類設備的要求，見4.2.4”中的“4.2.4”指的是GJB151B的4.2.4條款。
標簽： 電磁發射
上傳時間： 2022-06-29
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第一章設計任務書一、設計題目：乒乓球比賽游戲機二、設計要求：1.設計一個甲、乙雙方參賽，裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機。2.用8個發光二極管排成一條直線，以中點為界，兩邊各代表參賽雙方的位置，其中點亮的發光二極管代表“乒乓球”的當前位置，點亮的發光二極管依次由左向右或由右向左移動。3.當球運動到某方的最后一位時，參賽者應立即按下自己一方的按鈕，即表示擊球，若擊中，則“球”向相反方向運動，若未擊中，則對方得1分。4.設置自動計分電路，雙方各用二位數碼管來顯示計分，每局10分。到達10分時產生報警信號。如上圖1所示，該電路主要由球臺驅動電路，控制電路，計數器，顯示譯碼器和LED數碼管等組成。圖中標出的各種信號的含義：CP表示球臺驅動電路和計數器的時鐘信號：S表示燈（乒乓球）移動的信號；L表示發光二極管驅動信號，由L1-L8組成；CNT表示計數器的計數脈沖信號，由CNTI，CNT2組||成；KA.KB表示開關控制的外輸入發球、擊球信號。二、總體思路描述如下：1.用兩個74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺，其中第一個74LS194的DL輸出端接第二個的|右移串行輸入端，這樣當兵乓球往右準備移出第一個寄存器的時候就會在時鐘脈沖的作用下被移入第二個寄存器。同樣道理，第二個74L5194的AR輸出端接第一個的左移串行輸入端。2.用D觸發器及邏輯門電路構成驅動控制電路3.用計數器、邏輯門電路和集成的4管腳的數碼管組成計分電路
上傳時間： 2022-07-02
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程序：LCD12664液晶顯示原理unsigned int/W/圖形編碼，也可以把圖形代碼存為頭文件。該程序經過調試。PROTEUS原理圖見截圖unsigned char code table1[][64]={/*-調入了一幅圖像：D:\Desktop\新建文件夾（2）l.bmp--*//*-寬度x高度=128×64一*材0x00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0x80，0x80，0xD0，0XE0，0XE0，0xC0，0xF0，0xF8，OXF C，0xF8，0xF8，0xB8，0x3C，0x78，0XFO，0XFA，0XFC，0XFC，0xCC，Ox1E，0X3C，OxF8，0xF0，0XE0，0x DO，0×00，0x80，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0x00，0x00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0x00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0x00，0×00，0×00，0×00，0x00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0x00，0x00，0x00，0×00，0x00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0x00，0×00，0×00，0x00，0×00，0×00，
上傳時間： 2022-07-04
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