An Arduino core for the ATmega328, ATmega168, ATmega88, ATmega48 and ATmega8, all running a [custom version of Optiboot for increased functionality](#write-to-own-flash). This core requires at least Arduino IDE v1.6.2, where v1.8.5+ is recommended. <br/> **This core gives you two extra IO pins if you're using the internal oscillator!** PB6 and PB7 is mapped to [Arduino pin 20 and 21](#pinout).<br/> If you're into "generic" AVR programming, I'm happy to tell you that all relevant keywords are being highlighted by the IDE through a separate keywords file. Make sure to test the [example files](https://github.com/MCUdude/MiniCore/tree/master/avr/Libraries/AVR_examples/examples) (File > Examples > AVR C code examples). Try writing a register name, <i>DDRB</i> for instance, and see for yourself!
標簽： MiniCore
上傳時間： 2021-02-22
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標準外設(shè)庫STM32標準外設(shè)庫是一個固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個外設(shè)的驅(qū)動描述和應(yīng)用實例，為開發(fā)者訪問底層硬件提供了一個中間API，通過使用固件函數(shù)庫，無需深入掌握底層硬件細節(jié)，開發(fā)者就可以輕松應(yīng)用每一個外設(shè)。Libraries 文件夾下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 兩個目錄，這兩個目錄包含固件庫核心的所有子文件夾和文件，是代碼移植的重頭戲。CMSIS 文件夾存放的是符合 CMSIS 規(guī)范的一些文件， Driver 文件夾下是STM32F1標準外設(shè)固件庫源碼文件和對應(yīng)的頭文件，說白了就是將寄存器封裝好的函數(shù)接口。Project 文件夾下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 兩個文件夾，Examples文件夾下是固件示例源碼，Template文件夾下是工程模板。這些源碼的學(xué)習(xí)對以后的開發(fā)學(xué)習(xí)非常重要。Utilities 文件夾下就是官方評估板的一些對應(yīng)源碼，可以忽略不看。根目錄中還有一個固件庫的幫助文檔 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-02-15
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Libraries：驅(qū)動庫的源代碼及啟動文件。Project： 用驅(qū)動庫寫的例子和工程模板。utilities：包含了基于ST官方實驗板的例程。stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：庫幫助文檔，介紹各個外設(shè)的函數(shù)說明
上傳時間： 2022-04-18
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Proteus元件庫，Libraries，models分開。
上傳時間： 2022-05-12
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CodeWarrior能做些什么？當(dāng)你知道自己能寫更好的程序時，你一定不會再使用別人開發(fā)的應(yīng)用程序。但是常常會發(fā)生這種情況，就是當(dāng)你寫了無數(shù)行代碼后，卻找不到使得整個程序出錯的那一行代碼，導(dǎo)致根本沒法編譯和鏈接整個程序。這可能更令人灰心喪氣。本文將告訴你如何使用CodeWarrior這一工具解決上述問題從現(xiàn)在開始，我們將集中精力學(xué)習(xí)如何在CodeWarrior中使用C/C++進行編程。為了學(xué)習(xí)本課程，你必須已經(jīng)能夠比較熟練地使用上述兩種語言之一.CodeWarrior也可以支持Java開發(fā)，但那是另一門課程的內(nèi)容。本課程僅限于在Windows平臺上使用CodeWarrior進行的開發(fā)。一旦你精通了CodeWarrior編程后，你可以試試在其它平臺上使用CodeWarrior，本文中討論過的大部分內(nèi)容都可以應(yīng)用到開發(fā)Mac應(yīng)用程序中，CodeWarrior能夠自動地檢查代碼中的明顯錯誤，它通過一個集成的調(diào)試器和編輯器來掃描你的代碼，以找到并減少明顯的錯誤，然后編譯并鏈接程序以便計算機能夠理解并執(zhí)行你的程序。你所使用過的每個應(yīng)用程序都經(jīng)過了使用象CodeWorrior這樣的開發(fā)工具進行編碼、編譯、編輯、鏈接和調(diào)試的過程。現(xiàn)在你在我們的指導(dǎo)下，自己也可以去做這些工作了你可以使用CodeWarrior來編寫你能夠想象得到的任何一種類型的程序。如果你是一個初學(xué)者，你可以選擇編寫一個應(yīng)用程序（比如一個可執(zhí)行程序），比如象微軟公司的文本編輯器WordPad這樣的應(yīng)用程序。應(yīng)用程序可能是最容易編寫的程序了，而那些龐大的商業(yè)軟件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior軟件都是極其復(fù)雜的。其它類型的程序指的是控制面板（control panels），動態(tài)鏈接庫（dynamic linked Libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我們先來簡單的討論一下這些類型的程序。
標簽： codewarrior
上傳時間： 2022-05-29
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ROS學(xué)習(xí)指南ROS學(xué)習(xí)路徑：了解ROS框架→ROSwiki初級教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包（rosgpp和rospy本指南只包含前兩個學(xué)習(xí)路徑（了解ROS框架和ROs wiki初級教程）1了解ROS框架主要是下面這個圖：概念：ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository：每一員提供的代碼庫。Stack：堆，提供一個完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出來stack呢？在這個stack里面存在stack.xml文件，這個stack.xml提供stack元數(shù)據(jù)，包括它的許可信息和stack之間的依賴關(guān)系Package：包（應(yīng)用程序代碼的組織單元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有節(jié)點（node），ROs依賴庫（Libraries）數(shù)據(jù)套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構(gòu)成。如何看出package？在這個package里面存在manifest.aml，這個manifest.aml提供package元數(shù)據(jù)，包括它的許可信息和package之間依賴關(guān)系，以及語言特性信息.
標簽： ros
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：kingwide
STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于網(wǎng)站的50M大小設(shè)置，所以把標準庫配套的說明給刪除了，若有需要請去st官網(wǎng)下載https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-Libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了電子說明書/help文檔，其他都有。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
STM32Cubel是STM32系列單片機初始化代碼工程生成工具。我們可以用它搜索選擇滿足我們需求的芯片，用它配置芯片外設(shè)引腳和功能，用它配置使用如LWIR FAT32 FreeRTOS等第三方軟件系統(tǒng)，還可以用它做功耗評估。STM32CubeMx不僅能生成初始化代碼工程，也能生成引腳配置信息的pdf和txt 文檔，方便查閱和設(shè)計原理圖。一—我相信STM32Cube的強大會使玩過它的人贊不絕口，毅然決然地放棄使用標準庫，轉(zhuǎn)而使用基于HAL庫的它和HAL庫。下面就開始介紹STM32Cubel的使用：一、打開軟件后的界面，如下。這里主要介紹“Help”菜單。“Updater Setings”可以設(shè)置下載的固件庫及其解壓文件的存放位置，這樣就可以找到軟件下載的固件庫到底存放到哪了。“Install New Libraries”可以檢查并下載固件庫和軟件更新情況，以及歷史版本，也可以手動導(dǎo)入固件庫。二、點擊“New Projet”進入芯片選擇界面。這里選擇STM32F407ZGT因為我的開發(fā)板是這個型號）。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-29
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官方網(wǎng)站整理的庫函數(shù)，對學(xué)習(xí)Arduino并進行開發(fā)的人十分有用
標簽： arduino
上傳時間： 2022-07-08
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第一步：新建PCB工程文件 并向工程文件里添加PCB文件和原理圖文件 第二步：元件庫、封裝庫設(shè)計 部分元器件廠商或者經(jīng)銷商不提供元件庫和封裝庫，只給了元器件尺寸圖，所以需要自行設(shè)計元件 庫文件或是封裝庫文件 元件庫設(shè)計： 新建 .SchLib 文件：File -> New -> Library -> Schematic Library 使用Place下拉菜單或使用快捷工具欄放置圖形，引腳等，記得保存！ 封裝庫的設(shè)計 新建.PcbLib文件：File -> New -> Library -> PCB Library 使用Place下拉菜單或使用快捷工具欄，畫線，放置孔位，記得保存！第三步：原理圖的繪制 新建.SchDoc文件 ：File -> New -> Schematic 添加元器件庫和封裝庫 在軟件底部菜單欄System中勾選Libraries，打開側(cè)面工具欄 在側(cè)面工具欄中點擊“Libraries...” -> “Add Library”找到自己保存的庫文件并添加 添加各元器件 可直接從側(cè)面工具欄中選擇元器件拖入原理圖中，在拖動過程中按Tab鍵修改元器件信息 添加網(wǎng)絡(luò)標識Place -> Net Label 快捷鍵（PN） 確定各元器件封裝 打開封裝管理器Tools -> Footprint Manager 快捷鍵（TG） 可挨個修改、檢查各元器件封裝
標簽： altium designer pcb
上傳時間： 2022-07-23
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