Modbus尋址Modbus地址通常是包含數據類型和偏移量的5 個或6 個字符值。第一個或前兩個字符決定數據類型，最后的四個字符是符合數據類型的一個適當的值。Modbus主設備指令能將地址映射至正確的功能，以便發送到從站。1 Modbus主站尋址Modbus主設備指令支持下列Modbus地址：(1) 00001 至09999是離散輸出（線圈）。(2) 10001 至19999是離散輸入（觸點）。(3) 30001 至39999是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 為基位，表示第一個數據值從地址1 開始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數據類型和地址范圍。2 Modbus從站尋址Modbus從站指令支持以下地址：(1) 000001 至000128 是實際輸出，對應于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是實際輸入，對應于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模擬輸入寄存器，對應于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器，對應于V 區。Modbus從站協議允許您對Modbus主站可訪問的輸入、輸出、模擬量輸入和保持寄存器（ V 區）的數量進行限定。MBUS_INIT指令的參數MaxlQ 指定Modbus主站允許訪問的實際輸入或輸出（ I 或Q) 的最大數量。MBUS_INIT指令的MaxAl 參數指定Modbus主站允許訪問的輸入寄存器（ A 丨W)的最大數量。MBUS_INIT指令的MaxHold 參數指定Modbus主站允許訪問的保持寄存器（V 存儲區字）的最大數
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：
KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站，節點與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機器人的IP地址，將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段，打開Workvisual軟件，查找機器人當前項目，激活。3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致，一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置：第一步：設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點，此處一定注意，否則組態一定出錯。第二步：設置機器人側主站站號為1，
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業以太網現場總線協議，是工業通信網絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業以太網技術進展、EtherCA丁系統組成原理、EtherCA丁協議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅動器控制應用協議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅動程序設計和| 開發實例。本書可作為工業向動化和| 計算機控制專業研究生教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT 協議開發技術人員的工具書。
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：xsr1983
摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統具備控制工業機器人完成基本工作的能力。
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現伺服與PLC的數據交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應用中最多可以掛接16臺CANopen設備。備注：1.CANopen網絡連接：分別對應連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網絡中最后一臺設備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設定：1）通過伺服HMl設定CANopen設備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數置0，確保HMI沒有錯誤顯示。
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：xsr1983
PROFIBUS從站智能協議芯片DPC31與模數轉換器AD7705接口設計.rar
上傳時間： 2015-04-01
上傳用戶：sammi
網佳網絡辦公系統（以下簡稱OA）是一套基于B/S模式的無紙化辦公系統。[顯著特點：無須安裝客戶端] 主要功能模塊：管理 公文 車輛 通知 檔案 值班 人事 審批 倉庫 主界面 軟件下載 個人辦公室 通訊錄 郵件服務 其中個人辦公室又包括 工作日志 個人資料 記事本 區號查詢 出差記錄 萬年歷 個人通訊錄 我的客戶 主界面附設有可擴展的功能模塊，可以定制適合您企業的特殊功能模塊
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：wpwpwlxwlx
matlab解線性方程組的源代碼 function x=nagauss2(a,b,flag) ％ 用途：選列主元Gauss消去法解線性方程組ax=b ％ 格式：x=nagauss2(a,b,flag) a為系數矩陣，b為右端列向量，flag若為0，則顯示中間過程
標簽： nagauss function matlab Gauss
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：exxxds
本書第一部分講述的是傳統的網絡接口N e t B I O S、重定向器以及通過重定向器進行的各類 網絡通信。盡管本書大部分內容均圍繞Wi n s o c k編程這一主題展開，但是， A P I比起Wi n s o c k 來，仍然具有某些獨到之處
上傳時間： 2015-07-08
上傳用戶：戀天使569
介紹一個基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速數據采集處理系統的工作原理設計及實現該高速數據 采集處理系統采用TI 公司的TMS320C6000 數字信號處理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以實現高速采集和實時處理有著廣泛的應用前景
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：koulian
