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MINI四軸飛行器

  • 使用verilog作為CPU設(shè)計(jì)語言實(shí)現(xiàn)單數(shù)據(jù)通路五級流水線的CPU。具有32個通用寄存器、一個程序計(jì)數(shù)器PC、一個標(biāo)志寄存器FLAG

    使用verilog作為CPU設(shè)計(jì)語言實(shí)現(xiàn)單數(shù)據(jù)通路五級流水線的CPU。具有32個通用寄存器、一個程序計(jì)數(shù)器PC、一個標(biāo)志寄存器FLAG,一個堆棧寄存器STACK。存儲器尋址粒度為字節(jié)。數(shù)據(jù)存儲以32位字對準(zhǔn)。采用32位定長指令格式,采用Load/Store結(jié)構(gòu),ALU指令采用三地址格式。支持有符號和無符號整數(shù)加、減、乘、除運(yùn)算,并支持浮點(diǎn)數(shù)加、減、乘、除四種運(yùn)算,支持與、或、異或、非4種邏輯運(yùn)算,支持邏輯左移、邏輯右移、算術(shù)右移、循環(huán)右移4種移位運(yùn)算,支持Load/Store操作,支持地址/立即數(shù)加載操作,支持無條件轉(zhuǎn)移和為0轉(zhuǎn)移、非0轉(zhuǎn)移、無符號>轉(zhuǎn)移、無符號<轉(zhuǎn)移、有符號>轉(zhuǎn)移、有符號<轉(zhuǎn)移等條件轉(zhuǎn)移。

    標(biāo)簽: CPU verilog FLAG 語言

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:源弋弋

  • 基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向

    基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應(yīng)用基于 ’() 學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器進(jìn)行道路與非道路識別;為解決環(huán)境噪聲對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的影響,本文設(shè)計(jì)了串行級聯(lián) 式四階形態(tài)濾波器實(shí)現(xiàn)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實(shí)測圖象進(jìn)行分割處理驗(yàn)證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環(huán)境下機(jī)器人的實(shí)時視覺導(dǎo)航控制。

    標(biāo)簽: 視覺傳感器 移動機(jī)器人 導(dǎo)航 方向

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:lnnn30

  • 1. “信號與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書第四章的程序; 2. 為了方便讀者閱讀程序

    1. “信號與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書第四章的程序; 2. 為了方便讀者閱讀程序,所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示,用戶只需在Word下直接打開源程序文件,即可閱讀程序中的中文注釋; 3. 程序文件的命名分為以下三種類型: (1) 若為書中例題的程序,則程序文件名一律以ex開頭,后面跟4位數(shù)字(前兩位表示章號,后兩位表示例題序號)表示的該程序所在例題的編號。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m則是例11.2的對應(yīng)程序。 (2) 若為書中圖形的實(shí)現(xiàn)程序,則程序文件名一律以figure開頭,后面跟4位數(shù)字(前兩位表示章號,后兩位表示圖形序號)表示的該程序所繪圖形的編號。例如,figure1203.m是實(shí)現(xiàn)圖12.3的程序,而figure0710.m則是實(shí)現(xiàn)圖7.10的對應(yīng)程序。 (3) 若為函數(shù)文件,則直接以函數(shù)名命名,例如文件sconv.m即是書中函數(shù)sconv()的對應(yīng)程序。

    標(biāo)簽: MATLAB 程序 信號與 系統(tǒng)分析

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:一諾88

  • 實(shí)驗(yàn)箱中以可編程通用異步、同步收發(fā)器8251為基礎(chǔ)

    實(shí)驗(yàn)箱中以可編程通用異步、同步收發(fā)器8251為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)有串行接口電路。采用零調(diào)制方式連接兩臺實(shí)驗(yàn)箱的串行接口,開發(fā)異步全雙工通訊程序。

    標(biāo)簽: 8251 實(shí)驗(yàn)箱 可編程 收發(fā)器

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:Ants

  • 程序描述:智能溫度感測器

    程序描述:智能溫度感測器,這個范例中使用到 (1)8051 的Port 1連接到LCD顯示器,PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線,程序執(zhí)行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 (2)溫度感測組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測到的溫度,轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 (3)8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232,然后連接到PC的COM埠。 (4)8051實(shí)驗(yàn)板每 小時就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù),然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 (5)8051實(shí)驗(yàn)板可以經(jīng)由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)傳送PC端。

    標(biāo)簽: 程序 智能溫度 感測器

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:s363994250

  • ZLG DP-668 開發(fā)板全部程序 BELL 蜂鳴器演示程序 CAN測試程序 CAN雙機(jī)通信演示程序 EEPROM 24WC02演示程序 LCD 128*64液晶模塊演示程序 RED 紅外

    ZLG DP-668 開發(fā)板全部程序 \BELL\ 蜂鳴器演示程序 \CAN測試程序\ CAN雙機(jī)通信演示程序 \EEPROM\ 24WC02演示程序 \LCD\ 128*64液晶模塊演示程序 \RED\ 紅外收發(fā)器演示程序 \RS232\ RS232串行接口演示程序 \RTC\ PCF8563時鐘芯片演示程序 \TCPIP\ TCPIP通信演示程序(包含PING功能,及TCP,UDP等協(xié)議) \串口通訊\ 單片機(jī)與PC的RS232連機(jī)通訊例程

    標(biāo)簽: CAN 程序 EEPROM BELL

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:wsf950131

  • 串行驅(qū)動led顯示

    串行驅(qū)動led顯示, 一個74hc595位移寄存器驅(qū)動三極管驅(qū)動led位, 兩個74hc595驅(qū)動led段

    標(biāo)簽: led 串行驅(qū)動

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:erkuizhang

  • 命令行模式下

    命令行模式下,基于winpcap的網(wǎng)絡(luò)嗅探器,用于學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽: 命令行 模式

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:shawvi

  • 實(shí)現(xiàn)一個簡單的文本編輯器

    實(shí)現(xiàn)一個簡單的文本編輯器,該編輯器從鍵盤依次讀入成行的文本,并將文本內(nèi)容及時寫入文件中,文件名由命令行參數(shù)指定。如果輸入“stop”,運(yùn)行結(jié)束。,

    標(biāo)簽: 文本編輯器

    上傳時間: 2014-12-21

    上傳用戶:集美慧

  • 本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個基于5l單片機(jī)的嵌入式WEB服務(wù) 器。由于5l單片機(jī)系統(tǒng)資源的限制

    本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個基于5l單片機(jī)的嵌入式WEB服務(wù) 器。由于5l單片機(jī)系統(tǒng)資源的限制,本文使用c5l編程實(shí)現(xiàn)了簡化后 的TCP/IP協(xié)議并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了H耵P協(xié)議。硬件設(shè)計(jì)采用8052 單片機(jī)和RTL8019AS以太網(wǎng)接口芯片。整個系統(tǒng)可以通過Internet進(jìn) 行低成本遠(yuǎn)程訪問。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的基于5l單片機(jī)的嵌入式web服務(wù) 器價(jià)格低廉,測試試驗(yàn)表明整個系統(tǒng)性能穩(wěn)定,可以廣泛的應(yīng)用于實(shí) 時性要求不高、需要通過Internet進(jìn)行讀寫訪問的場合,具有很強(qiáng)的實(shí) 用價(jià)值。

    標(biāo)簽: WEB 5l單片機(jī) 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 嵌入式

    上傳時間: 2016-08-20

    上傳用戶:2404

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