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MINI四軸飛行器

  • 使用verilog作為CPU設計語言實現單數據通路五級流水線的CPU。具有32個通用寄存器、一個程序計數器PC、一個標志寄存器FLAG

    使用verilog作為CPU設計語言實現單數據通路五級流水線的CPU。具有32個通用寄存器、一個程序計數器PC、一個標志寄存器FLAG,一個堆棧寄存器STACK。存儲器尋址粒度為字節。數據存儲以32位字對準。采用32位定長指令格式,采用Load/Store結構,ALU指令采用三地址格式。支持有符號和無符號整數加、減、乘、除運算,并支持浮點數加、減、乘、除四種運算,支持與、或、異或、非4種邏輯運算,支持邏輯左移、邏輯右移、算術右移、循環右移4種移位運算,支持Load/Store操作,支持地址/立即數加載操作,支持無條件轉移和為0轉移、非0轉移、無符號>轉移、無符號<轉移、有符號>轉移、有符號<轉移等條件轉移。

    標簽: CPU verilog FLAG 語言

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:源弋弋

  • 基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向

    基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別;為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響,本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。

    標簽: 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:lnnn30

  • 1. “信號與系統分析及MATLAB實現”一書第四章的程序; 2. 為了方便讀者閱讀程序

    1. “信號與系統分析及MATLAB實現”一書第四章的程序; 2. 為了方便讀者閱讀程序,所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示,用戶只需在Word下直接打開源程序文件,即可閱讀程序中的中文注釋; 3. 程序文件的命名分為以下三種類型: (1) 若為書中例題的程序,則程序文件名一律以ex開頭,后面跟4位數字(前兩位表示章號,后兩位表示例題序號)表示的該程序所在例題的編號。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m則是例11.2的對應程序。 (2) 若為書中圖形的實現程序,則程序文件名一律以figure開頭,后面跟4位數字(前兩位表示章號,后兩位表示圖形序號)表示的該程序所繪圖形的編號。例如,figure1203.m是實現圖12.3的程序,而figure0710.m則是實現圖7.10的對應程序。 (3) 若為函數文件,則直接以函數名命名,例如文件sconv.m即是書中函數sconv()的對應程序。

    標簽: MATLAB 程序 信號與 系統分析

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:一諾88

  • 實驗箱中以可編程通用異步、同步收發器8251為基礎

    實驗箱中以可編程通用異步、同步收發器8251為基礎,設計有串行接口電路。采用零調制方式連接兩臺實驗箱的串行接口,開發異步全雙工通訊程序。

    標簽: 8251 實驗箱 可編程 收發器

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:Ants

  • 程序描述:智能溫度感測器

    程序描述:智能溫度感測器,這個范例中使用到 (1)8051 的Port 1連接到LCD顯示器,PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線,程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 (2)溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度,轉換成數字數據,然后經由PORT 0輸入8051。 (3)8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232,然后連接到PC的COM埠。 (4)8051實驗板每 小時就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據,然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 (5)8051實驗板可以經由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數字溫度數據傳送PC端。

    標簽: 程序 智能溫度 感測器

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:s363994250

  • ZLG DP-668 開發板全部程序 BELL 蜂鳴器演示程序 CAN測試程序 CAN雙機通信演示程序 EEPROM 24WC02演示程序 LCD 128*64液晶模塊演示程序 RED 紅外

    ZLG DP-668 開發板全部程序 \BELL\ 蜂鳴器演示程序 \CAN測試程序\ CAN雙機通信演示程序 \EEPROM\ 24WC02演示程序 \LCD\ 128*64液晶模塊演示程序 \RED\ 紅外收發器演示程序 \RS232\ RS232串行接口演示程序 \RTC\ PCF8563時鐘芯片演示程序 \TCPIP\ TCPIP通信演示程序(包含PING功能,及TCP,UDP等協議) \串口通訊\ 單片機與PC的RS232連機通訊例程

    標簽: CAN 程序 EEPROM BELL

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:wsf950131

  • 串行驅動led顯示

    串行驅動led顯示, 一個74hc595位移寄存器驅動三極管驅動led位, 兩個74hc595驅動led段

    標簽: led 串行驅動

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:erkuizhang

  • 命令行模式下

    命令行模式下,基于winpcap的網絡嗅探器,用于學習

    標簽: 命令行 模式

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:shawvi

  • 實現一個簡單的文本編輯器

    實現一個簡單的文本編輯器,該編輯器從鍵盤依次讀入成行的文本,并將文本內容及時寫入文件中,文件名由命令行參數指定。如果輸入“stop”,運行結束。,

    標簽: 文本編輯器

    上傳時間: 2014-12-21

    上傳用戶:集美慧

  • 本文設計實現了一個基于5l單片機的嵌入式WEB服務 器。由于5l單片機系統資源的限制

    本文設計實現了一個基于5l單片機的嵌入式WEB服務 器。由于5l單片機系統資源的限制,本文使用c5l編程實現了簡化后 的TCP/IP協議并在此基礎上實現了H耵P協議。硬件設計采用8052 單片機和RTL8019AS以太網接口芯片。整個系統可以通過Internet進 行低成本遠程訪問。本文設計實現的基于5l單片機的嵌入式web服務 器價格低廉,測試試驗表明整個系統性能穩定,可以廣泛的應用于實 時性要求不高、需要通過Internet進行讀寫訪問的場合,具有很強的實 用價值。

    標簽: WEB 5l單片機 設計實現 嵌入式

    上傳時間: 2016-08-20

    上傳用戶:2404

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