摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
第1章：介紹如何輸出方波信號(hào)，使喇叭發(fā)出聲音的方法，包括發(fā)出“嘩”聲的函數(shù)和分別傳遞一個(gè)、二個(gè)及三個(gè)白變量的“嘩”聲函數(shù)，以及利用定時(shí)器產(chǎn)生方波信號(hào)而令喇叭發(fā)出“嘩”聲，并敘述音階與頻率的關(guān)系，以此作為演奏音樂的基礎(chǔ)。第2章：演奏音樂的程序由main（）函數(shù)開始，將其所有函數(shù)定義在·個(gè)main.c的模塊內(nèi)，并分別以各種指令結(jié)構(gòu)來循序漸進(jìn)地介紹軟件構(gòu)建的思維與解決方法。第3章：以模塊化的設(shè)計(jì)方式將單獨(dú)的個(gè)main.c模塊細(xì)分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對(duì)應(yīng)的包括文件，可以使種序易于了解，節(jié)省開發(fā)時(shí)間。而且，用范例來說明各種應(yīng)用方法，以使讀者建立.整體思維，并進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。第4章：詳細(xì)介紹如何利用定時(shí)器釣中斷方法來產(chǎn)生音階的頻率，并山1/）輸出此方波信號(hào)而驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出正確的音階。當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生各音符的音調(diào)頻率時(shí)，則形成演奏音樂，并漸進(jìn)式地說明什么樣的設(shè)計(jì)方法是最好的。第5章：音符的形成有兩個(gè)要素：音調(diào)及音長，當(dāng)音調(diào)以定時(shí)器中斷方法來生，音長是否也可以由定時(shí)器來產(chǎn)生呢？本章介紹如何利用timerO及timer]兩個(gè)定時(shí)器中斷方法來演奏音樂，并特別說明當(dāng)音長計(jì)時(shí)中斷時(shí)間太短時(shí)所造成的影響以及解決的方法。第6章：說明音樂中“移調(diào)”的概念，分別以查表法和計(jì)算法來舉例說明D大調(diào)、降E大調(diào)、F大調(diào)、G大調(diào)、降A(chǔ)大調(diào)、降B大調(diào)。并以TACT開關(guān)的按鍵動(dòng)作來闡述移調(diào)的功能，而以外部中斷的方法來達(dá)到音樂演奏中實(shí)時(shí)移調(diào)的功能。第7章：介紹如何以按鍵開關(guān)來選曲，以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動(dòng)作，并以下列技巧來說明按鍵的處理方法：開關(guān)持續(xù)按著的重復(fù)動(dòng)作、開關(guān)持續(xù)按著也動(dòng)作一次、消除按鍵彈跳波的程序規(guī)劃、持續(xù)按鍵以延時(shí)方式來繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，及持續(xù)按鍵以定時(shí)器計(jì)時(shí)方式來繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，通過此方式來培養(yǎng)讀者軟件設(shè)計(jì)的能力并使讀者養(yǎng)成慎密的思維方式。第8章：以9個(gè)按鍵開關(guān)分別代表1~9首的按鍵選曲，并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來檢測按鍵動(dòng)作，以及當(dāng)微電腦1/0不敷使用時(shí)的解決方法。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：
前言說明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對(duì)于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對(duì)性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實(shí)踐過，感覺效果還不錯(cuò)！但每年資料成指數(shù)增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標(biāo)簽： pid算法
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：
1、產(chǎn)品概述1.1模塊簡介元電荷電子出品的SYQ-NT7628/7688WIFI模塊是一款基于MT7628NN/7688AN的低成本低功耗的物聯(lián)網(wǎng)模塊。該模塊支持Linux和OpenWRT操作系統(tǒng)及自定義開發(fā)，是一體化的802.11b/g/n WIFI解決方案，可以廣泛地適用于智能設(shè)備和云服務(wù)應(yīng)用等，包括有線轉(zhuǎn)無線、4G轉(zhuǎn)WIFI、無線攝像頭、硬AP、路由器、無線音箱、無線存儲(chǔ)等。1.2主要應(yīng)用領(lǐng)域·物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用·WIFI智能家居·WIFI安防監(jiān)控·工業(yè)控制·消費(fèi)類電子·有線轉(zhuǎn)無線·4G轉(zhuǎn)WIFI共享·無線攝像頭·硬AP·路由器·無線音箱·無線存儲(chǔ)·WIFI移動(dòng)電源·便攜式移動(dòng)WIFI熱點(diǎn)1.3模塊特點(diǎn)本模塊采用MT7628NV/7688AN方案，尺寸小，性能穩(wěn)定。主要特點(diǎn)如下：（1）超小體積，長寬僅55mm×38mm。（2）2.0mm排針接口，方便安裝。（3）可選陶瓷天線和I-PEX接口。（4）3.3V單電源供電。
標(biāo)簽： WIFI模塊
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：
1. General Description BL-M3362NS1 product is designed base on Broadcom BCM43362 chipset. It operates at 2.4GHz band and supports IEEE802.11b/g/n 1T1Rwith wireless data rate up to 72.2Mbps. It supports IEEE802.11isafety protocol, along with IEEE802.11e standard service quality. It supports standard interfaces SDIOV2.0(50 MHz,4-bit and1-bit) and generic SPI(up to 50 MHz), Integrated ARM Cortex?-M3 CPUwith on-chip memory enables running IEEE802.11 firmware that can be field-upgraded with future features.2. The range of applying Imaging platforms(printers, digital still cameras, digital picture frames)Consumer electronic devices(DTV, DVDplayers, Blu-ray players. etc.)Gaming platforms Carinformation MiFi/Mobile Routes Smart PAD Set-TopBoxes
標(biāo)簽： wifi
上傳時(shí)間： 2022-07-04
上傳用戶：
NB86系列模塊是基于HISILICON Hi2115的Boudica芯片開發(fā)的，該模塊為全球領(lǐng)先的NB-IoT無線通信模塊，符合3GPP標(biāo)準(zhǔn)，Hi2115芯片支持Band01，Band02，Band03，Band05、Band08、Band12，Band13，Band14，Band17，Band18，Band19，Band20、Band25，Band26，Band28，Band66頻段，具有體積小、功耗低、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。使用該模塊，可以方便客戶快速、靈活的進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。本文檔中提供的NB86代表NB86-G等系列型號(hào)的統(tǒng)稱，表2-1為NB86-G模塊支持的部分Band說明。
標(biāo)簽： NB-IoT
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：qingfengchizhu
光學(xué)模塊為不斷發(fā)展的電信市場提供了極具吸引力的高速解決方案。數(shù)據(jù)速率范圍從155 Mbps到6 Gbps，現(xiàn)在接近10 Gbps。在這種超高速頻率區(qū)域，必須密切關(guān)注PCB布局和阻抗匹配，因?yàn)檫@些問題會(huì)嚴(yán)重影響輸出性能并破壞結(jié)果。通常，阻抗匹配通過軟件模擬或手動(dòng)計(jì)算來建模。然而，光學(xué)模塊是具有若干約束因素的應(yīng)用：頻率超過Gbps;激光驅(qū)動(dòng)器模型的變化;實(shí)際的傳輸線;最重要的是激光TOSA。這些因素通常使得難以精確地模擬阻抗匹配。因此，即使有良好的模型來預(yù)測相對(duì)精確的操作條件，設(shè)計(jì)人員通常也不能輕易獲得與實(shí)際測量結(jié)果完全匹配的結(jié)果。在本文檔中討論的光學(xué)設(shè)計(jì)方法中，阻抗不匹配導(dǎo)致反射。我們將使用10-G直接模塊激光器（DML）模塊板作為示例。圖1顯示了使用此類DML板時(shí)出現(xiàn)的四個(gè)反射點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2022-07-12
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
汽車電子行業(yè)芯片制造規(guī)范文件 AEC-Q100英文版, rev G
標(biāo)簽： AEC_Q100汽車電子
上傳時(shí)間： 2022-07-16
上傳用戶：1208020161
coppercam-pcb雕刻教程coppercam中文pcb雕刻,COPPERCAM 是個(gè)非常強(qiáng)的專業(yè)制作 PCB 雕刻軟件，可以用 PROTEL 設(shè)計(jì)的電路 GERBER 文件轉(zhuǎn)換成雕刻機(jī)認(rèn)識(shí)的 G 代碼。可以產(chǎn)生隔離，銑削，鉆孔，銑邊等功能，可以做雙面 板。使用簡單，是電子愛好者不可多得的軟件。
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶：
Overview The MT7628 router-on-a-chip includes an 802.11n MAC and baseband,a 2.4 GHz radio and FEM,a 575/580MHz MIPS? 24K% CPU core,a 5-port 10/100 fast ethernet switch. The MT7628 includes everything needed to build an AP router from a single chip. The embedded high performance CPU can process advanced applications effortlessly, such as routing, security and VolP. The MT7628 also includes a selection of interfaces to support a variety of applications, such as a USB port for accessing external storage.Features· Embedded MIPS24KEc(575/580 MHz) with 64KBl-Cache and 32 KB D-Cache·2T2R 2.4 GHz with 300 Mbps PHY data rate· Legacy 802.11b/g and HT 802.11n modes·20/40 MHz channel bandwidth· Reverse Data Grant(RDG)· Maximal Ratio Combining(MRC)· Space Time Block Coding(STBC)· MCM 8 Mbytes DDR1 KGD(MT7628KN)
標(biāo)簽： mt7628
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
