?? MWC飛控組裝調試說明技術資料

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本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程，介紹了其研究現狀，并指出了...

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數字系統課程設計包括EDA實驗板組裝調試及紅外遙控系統設計制作兩個部分，各部分要求如下： 紅外遙控系統由發射編碼和接收解碼兩個部分組成，本課程設計要求制作發射編碼電路板（遙控器）以及編寫程序在EDA實驗板上實現接收解碼，具體說明如下：...

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