采用以PC 550 型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心的衛(wèi)星地面站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),可以通過衛(wèi)星傳送系統(tǒng),對各衛(wèi)星地面站設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,提高了管理和控制的自動化程度。關(guān)鍵詞:工業(yè)控制計(jì)算
標(biāo)簽： 衛(wèi)星 計(jì)算機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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地面站是衛(wèi)星導(dǎo)航通信系統(tǒng)中必不可少的重要組成部分，具備接收、發(fā)射信號，監(jiān)控衛(wèi)星以及與地面通信網(wǎng)絡(luò)通信交換等功能，地面站的大天線對星跟蹤是衛(wèi)星通信開展的基礎(chǔ)。針對衛(wèi)星地面站的重要性，介紹了CAPS（中國區(qū)域定位系統(tǒng)）位于北京的衛(wèi)星通信地面站天線對星跟蹤系統(tǒng)，利用該天線對準(zhǔn)亞太I(xiàn)號衛(wèi)星時(shí)的方位角、俯仰角以及系統(tǒng)AGC電平值分析了亞太I(xiàn)號衛(wèi)星的運(yùn)動軌跡，亞太I(xiàn)號衛(wèi)星的漂移幅度在不斷的增大。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機(jī)、起落架、發(fā)動機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計(jì)算機(jī)采用“主備備”式三余度飛控機(jī)算機(jī)；舵機(jī)采用二余度電動舵機(jī)；表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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甚小天線地面站_VSAT_衛(wèi)星通信系統(tǒng)高頻本振信號源設(shè)計(jì),pdf格式，閱讀前請安裝相應(yīng)的閱讀器。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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地面站是無人機(jī)常用的上位機(jī)軟件，可以在PC端接收無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
標(biāo)簽： 飛控 地面站
上傳時(shí)間： 2015-04-12
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匿名 地面站
上傳時(shí)間： 2016-07-18
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匿名地面站，四軸無人機(jī)調(diào)試軟件，配合其他軟件使用
上傳時(shí)間： 2022-04-11
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為了能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和提高無人機(jī)的安全可靠性，本設(shè)計(jì)利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計(jì)接口，設(shè)計(jì)了一套無人機(jī)多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機(jī)不同位置的攝像機(jī)所采集的視頻信息，傳送給地面站控制設(shè)備，并在同一臺顯示器上實(shí)現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)性、和高清度，確保無人機(jī)完成偵查任務(wù)。
標(biāo)簽： FPGA 無人機(jī) 多路 視頻監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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針對特定的載荷物理樣機(jī)地面測試驗(yàn)證及任務(wù)全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺，搭建了半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)，其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設(shè)計(jì)，包含自主運(yùn)行管理、GNC、電源、熱控、推進(jìn)、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實(shí)現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細(xì)描述了各分系統(tǒng)的功能、實(shí)現(xiàn)，對關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗(yàn)證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境，滿足任務(wù)要求，而其模塊化的特點(diǎn)使模型便于后續(xù)的維護(hù)、重用與擴(kuò)展。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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