以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：
|- 數據科學速查表 - 0 B|- 遷移學習實戰 - 0 B|- 零起點Python機器學習快速入門 - 0 B|- 《深度學習入門：基于Python的理論與實現》高清中文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python生物信息學數據管理》中文版PDF+英文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python深度學習》2018中文版pdf+英文版pdf+源代碼 - 0 B|- 《Python編程：從入門到實踐》中文版+源代碼 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python語言程序設計2018版電子教案 - 0 B|- Python網絡編程第三版 （原版+中文版+源代碼） - 0 B|- Python機器學習實踐指南（中文版帶書簽）、原書代碼、數據集 - 0 B|- python官方文檔 - 0 B|- Python編程(第4版 套裝上下冊) - 0 B|- PyQt5快速開發與實戰（pdf+源碼） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-語言基礎與典型應用.pdf - 67.40 MB|- 與孩子一起學編程_中文版_詳細書簽.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科學計算.pdf - 6.10 MB|- 用Python寫網絡爬蟲.pdf - 9.90 MB|- 用Python進行自然語言處理(中文翻譯NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像計算機科學家那樣思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 網絡爬蟲－Python和數據分析.pdf - 6.90 MB|- 圖解機器學習.pdf - 59.40 MB|- 凸優化.pdf - 5.70 MB|- 數據挖掘導論.pdf - 2.50 MB|- 數據科學入門.pdf - 13.30 MB|- 數據結構與算法__Python語言描述_裘宗燕編著_北京：機械工業出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神經網絡與深度學習.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
標簽： python
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：
LC/0S-IT是Micrium公司專為微控制器系統和軟件開發而設計的搶占式的實時多任務操作系統微內核，經過十幾年的發展，已經在眾多領域的應用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言，它僅僅是一個內核，還不能直接用于一個具體的工程項目，還必須與其它一些模塊如TCP/IP、文件系統（FS）、圖形界面（GUI）等等整合，其中圖形界面（GUI）是一個成熟的工程產品不可缺少的部分。目前較為流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QT/Embedded，OpenGUI，ucGUI等，而基于uC/OS-II平臺的用的較多的是uCGUI。uCGUI是Micrium開發的一種基于嵌入式系統的圖形界面支持系統.可以用于任何使用LCD圖形顯示的應用，提供高效的獨立于處理器及LCD控制器的圖形用戶接口，可以在單任務或是多任務系統上運行，并適用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真實顯示或虛擬顯示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合，不涉及文件系統的移植，后面論述的重點由以下幾個部分組成，第一部分簡要的介紹C/0S-1l在S3C2410上移植，第二部分介紹基于C/0S-II的.CGUI的移植，第三部分給出一個測試用例。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：shjgzh
1.RTP概述1.1，RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol（實時傳輸協議）。它是IETF提出的一個標準，對應的 RFC文檔為RFC3550（RFC1889為其過期版本）.RFC3550不僅定義了 RTP，而且定義了配套的相關協議 RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即實時傳輸控制協議）。RTP用來為IP網上的語音、圖像、傳真等多種需要實時傳輸的多媒體數據提供端到端的實時傳輸服務。RTP為Internet上端到端的實時傳輸提供時間信息和流同步，但并不保證服務質量，服務質量由RTCP來提供。1.2.RTP的應用環境RTP用于在單播或多播網絡中傳送實時數據。它們典型的應用場合有如下幾個。（1）簡單的多播音頻會議。語音通信通過一個多播地址和一對端口來實現。一個用于音頻數據（RTP），另一個用于控制包（RTCP）2）音頻和視頻會議。如果在一次會議中同時使用了音頻和視頻會議，這兩種媒體將分別在不同的 RTP會話中傳送，每一個會話使用不同的傳輸地址（IP地址+端口）。如果一個用戶同時使用了兩個會話，則每個會話對應的 RTCP包都使用規范化名字CNAME（Canonical Name）。與會者可以根據RTCP包中的CNAME來獲取相關聯的音頻和視頻，然后根據 RTCP包中的計時信息（Network time protocol）來實現音頻和視頻的同步。
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統內核。作為一個輕量級的操作系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協程等，可基本滿足較小系統的需要。由于RTOS需占用一定的系統資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數實時操作系統能在小RAM單片機上運行。相對μC/OS-II、embOS等商業操作系統，FreeRTOS操作系統是完全免費的操作系統，具有源碼公開、可移植、可裁減、調度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機上運行，其最新版本為10.1.0版。
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：
STM32F407VET6數據手冊Core: ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU with FPU,Adaptive real-time accelerator (ARTAccelerator?) allowing 0-wait state executionfrom Flash memory, frequency up to 168 MHz,memory protection unit, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSPinstructions
標簽： stm32f407vet6 數據手冊
上傳時間： 2022-07-25
上傳用戶：
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（3）資源包含以下內容：1. 周立功dp1581usb2.0實驗儀.2. 周立功dp1581usb2.0實驗儀.3. HT1380驅動程序.4. T6963控制器的液晶驅動程序.5. 建立在組態環境TRACEMODE基礎下.6. GA仿真軟件的說明書.7. lcd1602驅動 iic驅動 spi驅動 ir驅動.8. lcd1602驅動.9. iic驅動源程序.10. ir發射子程序源碼.11. ir驅動源碼cyuyan.12. spi源程序c語言的.13. 費很多力才找到的PIC Ｃ１８編譯器.14. 文件系統管理 在內存中為文件開辟存儲空間 可以創建文件和文件夾 （至少有兩級目錄 ：模擬DOS文件系統的操作 可以存儲文件的內容 可以查看刪除和修改文件(15 2.15. 十字路口交通燈管理 現對交通信號燈進行管理.16. 本設計的基本要求是以復雜可編程邏輯器件CPLD為基礎.17. 通過對計算機的組織與結構的分析.18. 家電控制器代碼.19. AM29lv160的編程代碼.20. eeprom連續頁寫模式.21. sle4442 I2C 邏輯加密卡驅動程序.22. 怎樣在CodeVision中使用結構型數組的用法實例1.23. AVR下載電路圖.24. PING實現嵌入式原程序.25. TCP實現嵌入式原程序.26. UDP實現嵌入式原程序.27. TELNET實現嵌入式原程序.28. WEBSERVER實現嵌入式原程序.29. 用SAM72N9寫的電子秤文檔.30. ZLG USB 套件.31. ZLG USB 套件.32. ZLG USB 套件.33. rtlinux-3.1源代碼.34. rtai-3.1-test3的源代碼(Real-Time Application Interface ).35. 可重用的GDB Stub源代碼,支持多種嵌入式平臺和體系結構..36. 用C語言實現PIC的LCD顯示.37. 紅外編程.38. IO口模擬串口通訊C源程序.39. I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot..40. PCI接口的Verilog源代碼.
上傳時間： 2013-07-16
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（14）資源包含以下內容：1. 串口通訊底層軟件.2. 用iccavr編寫的at90s8515驅動19264液晶片的源程序avr192.3. uC/OS II 在H8/2134平臺上的移植代碼.4. 嵌入式原理作業嵌入式原理及應用試題.5. 嵌入式原理作業嵌入式專業詞匯.6. U-Boot學習文檔.7. 嵌入式mp3解碼程序.8. 用75SL164實現流水燈的控制。.9. intel 196ea 例程.10. intel 196nt 例程.11. LPC932的CCU應用.12. P89LPC932的ISP使用.13. LPC932附加EEPROM操作.14. LPC932的SPI接口應用.15. 嵌入式系統中中斷處理程序.16. 嵌入式系統中的數碼管顯示.17. 用于對udma控制器的編程.18. 44780LCD驅動源程序.19. 控制T6939例子程序.20. F206的液晶模塊顯示程序.21. 16進制<->10進制互換程序.22. 這是一個軟件紅外線接收程序.23. WinCe下實現多線程.24. WinCE下的自繪按鈕.25. WinCE下的可更改背景顏色和字體顏色的編輯控件.26. WinCe下的字繪Combo控件.27. 嵌入式軟件開發.28. WinCe下串行通訊的實現.29. FPGA研討會的一些問題集！.30. NE2000的驅動.31. 射頻遙控器串行通訊程序.32. ALTERA的NIOS處理器！文件直接可以打開直接選擇器件重新編譯！.33. 日歷時鐘模塊.34. I2C總線驅動程序(用兩個普通IO模擬I2C總線).35. 經典嵌入式論文.36. 經典嵌入式論文.37. 經典嵌入式論文.38. simcom100 GPRS 模塊源程序.39. c8051f020LCD驅動.40. msc1201 編程1.
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（51）資源包含以下內容：1. 上傳一個帶源代碼的嵌入式實時多任務操作系統CMX.2. 數字鐘可以說明的具體功能都在文件家中,請仔細參閱,希望大家可以相互學習,共同進步.3. i2c主模塊的底層驅動,使用方便簡單,可以用任何才c開發工具開發.4. Altare公司訓練新人的練習題下載 FPGA/CPLD.5. 該系統是一個溫度測控系統,傳感器采用tlc549,內付有proteus的仿真圖形,可以模擬外圍電路,程序采用c,開發環境是keil c..6. 該程序是iic程序的測試程序.7. 該程序是了解51,想深入了解嵌入式系統的很好的實例!本程序對us/os ii實現了成功的移植.8. 智能電動小車.9. 本人寫的51開發板的串口通信程序.10. cypress的an2131開發板原理圖.11. 嵌入式軟件模擬測試平臺的設計與實現技術.12. 基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統的設計.13. VxWorks操作系統在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD設計.15. s3c44b0下外部中斷測試程序。帶有按鍵及串口顯示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的開發板原理圖.17. 用PIC16F877實現的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 這是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系統設計與實例開發實驗教材1(清華大學出版社).魏洪興、周亦敏編著 基于S3C44B0的鍵盤掃描以及ＬＥＤ顯示實驗代碼.21. wince下drve驅動測試程序大家學習使用.22. 用在COM和嵌入系統開發的示例性程序源碼有詳細的開發說明..23. 新聞發布系統.24. 這是基于altera的片上處理器nios 的一個IP電話終端的設計,來源altera的電子設計文章大賽..25. 一個使用Mscomm控件編寫的串口通信軟件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 關于電力自動化遠動產品謠信、遙控的電路原理圖.28. 電力自動化通訊通道中電話MODEM的原理圖.29. 用c語言編寫MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代碼.31. 基于I2C的RTC（實時時鐘)的小程序,用c編寫的,實現的是年歷功能.32. xml解析器（在niosII環境下用C語言開發的）.33. 基于CPLD的FSK信號發生器的設計.PDF.34. 基于CPLD的多功能信號發生器設計.PDF.35. CPU是S3C44B0X,是學習時可用來參考,很好的原理圖.36. vte 是linux下的一款控制終端程序.37. 通過一個實例.38. wisgo7007的開發方案的原理圖文件.39. 一款ccd攝像頭的原理圖設計.40. 這是單機測試串口發送和接收數據的程序,很簡單啊!完成基本的串口工作.
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（77）資源包含以下內容：1. 基于arm3000列表框控件的設置基于arm3000列表框控件的實現.2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410實驗板的測試代碼,包括各個硬件部分的使用.4. 這是一個基于3208 LED電子鐘 V3.0的全部資料.5. 這是一個基于FPGA的CF卡讀寫程序.6. Qh2001液晶驅動接口函數,適合于大多數液晶顯示應用領域.7. 240x128液晶T6963控制器驅動程序（C51）.8. 字模Ⅲ 測試版是在字模V2.1的基礎上重新開發的全新版本.9. 利用LPC2368實現的SD卡文件系統源代碼.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上實現固件在線更新用的XModem協議C語言實現.11. ModbusRTU協議采用的CRC校驗生成及校驗驗證函數C語言實現.12. uMemory 內存管理模塊.13. 微內核軟實時操作系統.14. Real-time microkernel 小巧靈活的實時微內核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C語言編寫的T6963驅動.17. 觸摸屏實例程序.18. LCD程序.19. C++中的一個簡單的二叉樹的后續遞歸算法例子.20. 數碼管、鍵盤驅動芯片SD7218的原理圖。.21. 摩托羅拉飛思卡爾實驗指導書,68HC908GP32系列.22. 這是我自己在做實驗設計時做的,用摩托羅拉飛思卡爾做的一個多功能電子鐘.23. ARM7 flash編程參考(基于lpc2200).24. 此程序為DP256的ETC實驗程序,已經通過實驗證明.25. 此程序為DP256的PWM實驗程序,已經通過實驗證明.26. 此程序為DP256的SPI實驗程序,已經通過實驗證明.27. 此程序為DP256的開關采集實驗程序,已經通過實驗證明.28. VC源碼,開源測試工具.有助于VC++的學習與開發.29. ADI的DSP開發板原理圖.30. 最新的x25045驅動(C51)雙通道讀寫驅動程序.31. i2c總線AT93C46的 c語言讀寫源程序。.32. DSP仿真器原理圖 如果不想花高價錢買仿真器的話可以自己DIY 我現在也在學習.33. 一個將dsp2407應用于控制的主板原理圖.34. 一個基于FPGA的SD卡讀寫程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源碼.36. 在Nios里實現DMA的范例程序.37. flash芯片的驅動.38. 基于凌陽單片機的語音小車。可用于特定人的語音識別系統.39. 本程序是基于DSP6713的IIC通訊程序.40. CPLD在交流電機控制系統中的測速應用.
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：eeworm
