load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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現(xiàn)實(shí)世界中有很多問題，它的機(jī)理較簡(jiǎn)單，用靜態(tài),線性或邏輯的方法即可建立模型，使用初等的數(shù)學(xué)方法，即可求解，我們稱之為初等數(shù)學(xué)模型。本章主要介紹有關(guān)自然數(shù)，比例關(guān)系，狀態(tài)轉(zhuǎn)移，及量剛分析等建模例子，這些問題的巧妙的分析處理方法，可使讀者達(dá)到舉一反三，開拓思路，提高分析, 解決實(shí)際問題的能力。 在人們的生產(chǎn)實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到如何利用現(xiàn)有資源來(lái)安排生產(chǎn)，以取得最大經(jīng)濟(jì)效益的問題。此類問題構(gòu)成了運(yùn)籌學(xué)的一個(gè)重要分支—數(shù)學(xué)規(guī)劃，而線性規(guī)劃(Linear Programming 簡(jiǎn)記LP)則是數(shù)學(xué)規(guī)劃的一個(gè)重要分支。自從1947年G. B. Dantzig 提出求解線性規(guī)劃的單純形方法以來(lái)，線性規(guī)劃在理論上趨向成熟，在實(shí)用中日益廣泛與深入。特別是在計(jì)算機(jī)能處理成千上萬(wàn)個(gè)約束條件和決策變量的線性規(guī)劃問題之后，線性規(guī)劃的適用領(lǐng)域更為廣泛了，已成為現(xiàn)代管理中經(jīng)常采用的基本方法之一。 如果目標(biāo)函數(shù)或約束條件中包含非線性函數(shù)，就稱這種規(guī)劃問題為非線性規(guī)劃問題。一般說(shuō)來(lái)，解非線性規(guī)劃要比解線性規(guī)劃問題困難得多。而且，也不象線性規(guī)劃有單純形法這一通用方法，非線性規(guī)劃目前還沒有適于各種問題的一般算法，各個(gè)方法都有自己特定的適用范圍。 下面通過(guò)實(shí)例歸納出非線性規(guī)劃數(shù)學(xué)模型的一般形式，介紹有關(guān)非線性規(guī)劃的基本概念。
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 教程 編程
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：lunshaomo
這是一些設(shè)計(jì)程序，如果你會(huì)一些調(diào)試方面的東西，把這個(gè)看懂了，結(jié)合硬件就可以實(shí)現(xiàn)了
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：lixinxiang
100-Gb光傳送網(wǎng)（OTN）復(fù)用轉(zhuǎn)發(fā)器 a. 提供連續(xù)數(shù)據(jù)范圍在600 Mbps到14.1 Gbps之間的串行收發(fā)器，通過(guò)使用方便的部分重新配置功能支持多標(biāo)準(zhǔn)客戶側(cè)接口； b. 44個(gè)獨(dú)立發(fā)送時(shí)鐘域，提高了時(shí)鐘靈活性； c. 收發(fā)器集成電信號(hào)散射補(bǔ)償（EDC）功能，可直接驅(qū)動(dòng)光模塊（SFP+、SFP、QSFP、CFP）； d. 支持下一代光接口的28-Gbps收發(fā)器； e. 替代外部壓控晶體振蕩器（VCXO）的高級(jí)fPLL。
標(biāo)簽： Altera FPGA Gbit 100
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：zhyiroy
為了滿足超聲波探傷檢測(cè)的實(shí)時(shí)性需求，通過(guò)研究超聲波探傷的工作原理，提出了基于FPGA芯片的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并根據(jù)FPGA邏輯結(jié)構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)了軟件系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得出，基于FPGA芯片的信號(hào)處理系統(tǒng)提高了探傷檢測(cè)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，滿足了探傷過(guò)程中B超顯示的實(shí)時(shí)性要求。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：909000580
樊昌信版英文課件，精品哦！！！！！！！！！！！！！
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：如果你也聽說(shuō)
對(duì)CC1100無(wú)線模塊的高效使用和安全穩(wěn)定性問題進(jìn)行了深入研究，提出了構(gòu)建基于ARM的CC1100無(wú)線服務(wù)器的解決方案。建立了服務(wù)器架構(gòu)模型，采用了將CC1100模塊作為嵌入式Linux內(nèi)核級(jí)模塊的高級(jí)策略，開發(fā)了CC1100模塊的底層內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序模塊，完整實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器的業(yè)務(wù)邏輯功能，并提供了B/S模式和C/S模式兩種友好的上層用戶接口。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該方案有效地解決了CC1100模塊通信過(guò)程中的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等問題，性能優(yōu)越，用戶操作方便。
標(biāo)簽： 1100 ARM CC 無(wú)線服務(wù)器
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：emhx1990
關(guān)于3g無(wú)線網(wǎng)優(yōu)的：WCDMA無(wú)線基本原理 課程目標(biāo)： ? 掌握3G移動(dòng)通信的基本概念 ? 掌握3G的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程 ? 掌握WCDMA的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及各網(wǎng)元功能 ? 掌握無(wú)線通信原理 ? 掌握WCDMA的關(guān)鍵技術(shù) 參考資料： ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC（V3.0）技術(shù)手冊(cè)》 ? 《ZXWR NB09技術(shù)手冊(cè)》 第1章 概述 1 1.1 移動(dòng)通信的發(fā)展歷程 1 1.1.1 移動(dòng)通信系統(tǒng)的發(fā)展 1 1.1.2 移動(dòng)通信用戶及業(yè)務(wù)的發(fā)展 1 1.2 3G移動(dòng)通信的概念 2 1.3 為什么要發(fā)展第三代移動(dòng)通信 2 1.4 3G的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程 3 1.4.1 標(biāo)準(zhǔn)組織 3 1.4.2 3G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化 3 1.4.3 第三代的核心網(wǎng)絡(luò) 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動(dòng)通信系統(tǒng)演進(jìn) 7 1.4.6 WCDMA核心網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的演進(jìn) 11 第2章 WCDMA系統(tǒng)介紹 13 2.1 系統(tǒng)概述 13 2.2 R99網(wǎng)元和接口概述 14 2.2.1 移動(dòng)交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網(wǎng)關(guān)GMSC 16 2.2.4 GPRS業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn)SGSN 16 2.2.5 網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點(diǎn)GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權(quán)中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動(dòng)設(shè)備識(shí)別寄存器EIR 17 2.3 R4網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 17 2.3.1 媒體網(wǎng)關(guān)MGW 19 2.3.2 傳輸信令網(wǎng)關(guān)T-SGW、漫游信令網(wǎng)關(guān)R-SGW 20 2.4 R5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 20 2.4.1 媒體網(wǎng)關(guān)控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網(wǎng)關(guān)CSCF 22 2.4.3 會(huì)議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶服務(wù)器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結(jié)構(gòu) 22 2.5.1 RNC子系統(tǒng) 23 2.5.2 Node B子系統(tǒng) 25 第3章 擴(kuò)頻通信原理 27 3.1 擴(kuò)頻通信簡(jiǎn)介 27 3.1.1 擴(kuò)頻技術(shù)簡(jiǎn)介 27 3.1.2 擴(kuò)頻技術(shù)的現(xiàn)狀 27 3.2 擴(kuò)頻通信原理 28 3.2.1 擴(kuò)頻通信的定義 29 3.2.2 擴(kuò)頻通信的理論基礎(chǔ) 29 3.2.3 擴(kuò)頻與解擴(kuò)頻過(guò)程 30 3.2.4 擴(kuò)頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴(kuò)頻通信的主要特點(diǎn) 32 第4章 無(wú)線通信基礎(chǔ) 35 4.1 移動(dòng)無(wú)線信道的特點(diǎn) 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術(shù) 42 4.3 擴(kuò)頻碼與擾碼 44 4.4 調(diào)制 47 第5章 WCDMA關(guān)鍵技術(shù) 49 5.1 WCDMA系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn) 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開環(huán)功率控制 51 5.2.2 閉環(huán)功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關(guān)的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶檢測(cè) 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術(shù) 64 第6章 WCDMA無(wú)線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負(fù)荷控制原因觸發(fā)的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發(fā)的切換 74 6.1.5 基于負(fù)荷均衡原因觸發(fā)的切換 77 6.1.6 基于移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負(fù)荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過(guò)程 111 7.2.1 小區(qū)搜索過(guò)程 111 7.2.2 初始接入過(guò)程 112
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：tdyoung
注意啦！
標(biāo)簽： 自由擺 平板控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：qiaoyue
一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程，首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量，然后將此電信號(hào)分離出來(lái)，送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過(guò)程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學(xué)傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的，也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易)，高精度，高可靠性，無(wú)遲滯性，工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的)，互換性 低成本 ，寬測(cè)量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動(dòng)傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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