基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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基于藥物治療在臨床治療中的重要性,分析目前服藥提醒裝置存在的不足,以STM32F103VET6單片機為控制核心,設計了一種多功能電子藥箱。該系統包括顯示模塊、語音模塊和數據存儲模塊。顯示模塊通過觸摸屏電路和LED指示燈電路,與語音模塊相配合,實現了服藥提醒及指導的功能;數據存儲模塊通過EEPROM存儲電路,能夠實現掉電時服藥信息不丟失的功能。并且為了實現電子藥箱的智能化控制,開發了手機APP,兩者之間可通過WIFI進行數據通信。經測試,該藥箱能夠有效地幫助慢性病患者按時、定量、正確服用藥物,適合在家庭中推廣使用,具有較高的應用價值和實踐意義。Based on the importance of drug therapy in clinical treatment, this paper analyzes the shortcomings of current drug reminder devices, and designs a multi-function electronic medicine box with STM32 F103 VET6 microcontroller as the control core. The system includes a display module, a voice module, and a data storage module. The display module cooperates with the voice module through the touch screen circuit and the LED indicator circuit to realize the function of reminding and guiding the medicine;the data storage module can realize the function of not losing the medication information when the power is off through the EEPROM storage circuit.After testing, the medicine box can effectively help chronic diseases patients to take drugs on time, in a quantitative and correct manner,and is suitable for popularization in the family, and has high application value and practical significance.
標簽： 電子藥箱
上傳時間： 2022-03-27
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多功能智能遙控窗簾系統廣泛地應用于家居、辦公室等場合,同時也是智能家居的一部分。該設計主要利用STC89C52單片機核心電路、光敏電阻電路、步進電機電路、溫濕度傳感器、紅外線控制電路、AD轉換電路、LCD1602液晶顯示屏等模塊完成精確控制窗簾的開和關。multi-functional intelligent remote control curtain system is widely used in home,office and other occasions,and is also part of intelligent home.The design mainly uses STC89 C52 single-chip core circuit,photosensitive resistor circuit,stepping motor circuit,temperature and humidity sensor,infrared control circuit,AD conversion circuit,LCD1602 LCD display and other modules to achieve accurate control of the curtain opening and closing.
上傳時間： 2022-03-28
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1機器視覺基礎知識1.1機器視覺概述1.2相機（camera）1.3鏡頭（lens）14圖像采集卡（frame grabber）15光源（ⅲ urination）1.6祝覺開發軟件（vision SDK）1.7智能相機（smart camera）2典型案例31定位&引導（Locate&Guide）32幾何尺寸測量（Gauging33缺陷檢測（Flaw Inspection）34光學字符檢測識別（CV/OCR）
標簽： 機器視覺
上傳時間： 2022-04-02
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該文件包括了華為P8手機所有的電路圖設計，其中主基板部分包括了片上電源模塊和電源管理模塊，SOC各個外設接口部分，eMMC和DDR3，LCD，USB，Camera，Codec，Audio/Speaker,SIM Card,FPC 接口以及headphone等等，而調制解調器部分則包括了RF 接口，RF Transceiver，RF ANT Tunner,BW/WLAN/FM/NFC,GPS,RF PA等等部分，各個子電路圖非常詳盡，具有極高的參考價值
上傳時間： 2022-04-17
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說明： 51單片機控制智能溫控風扇，多檔調節，pwd調速。包含源碼和電路圖(51 single chip computer control intelligent temperature control fan, multi-stage adjustment, PWD speed regulation. Contains source code and circuit diagrams)
上傳時間： 2022-05-17
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MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 方便開發mipi-cs的接口的工程師屬性mipi協議
標簽： mipi協議
上傳時間： 2022-05-18
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MIPI D-PHY specification, 手機顯示屏LCD,OLED，camera 接口協議。
上傳時間： 2022-06-17
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡稱CIS）的主要區別是由感光單元及讀出電路結構不同而導致制造工藝的不同。CCD感光單元實現光電轉換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實現；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實現，除此之外還可將圖像處理電路集成，實現更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數幾個廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術。CIS是90年代興起的新技術，掌握該技術的公司較多，美國有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國臺灣的晶像；大陸地區的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術出現早，相對成熟，前期占據了絕大部分的高端市場。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優勢明顯，因此多用于手機，PCCamera等便攜產品。隨著CIS技術的不斷進步，性能不斷提升；而CCD技術提升空間有限，進步緩慢。目前CIS不僅占據幾乎全部的便攜設備市場，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場，更是向CCD傳統優勢市場——監控市場發起沖擊。下面就監控專用CIS與傳統CCD進行綜合對比。
上傳時間： 2022-06-23
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最近入手了Pandaboard的高清攝像頭子板一塊，順便學習了MIPICSI2接口，給各位網友分享一下。這個高清攝像頭采用ov5640芯片，500萬像素，支持自動聚焦，這也是手機和平板里面用得比較多的一種cmos傳感芯片。OV5640同時支持并向和串行數據傳輸，當然串行傳輸（也就是MIPI方式）速度更快，能夠支持更高的分辨率，一般手機里300萬或者500萬像素的攝像頭一般都是MIPI接口。不妨再多提一下MIPI標準，MIPI是做移動應用處理器的幾家巨頭公司成立的聯盟，旨在定義移動應用處理器的接口標準，其全稱為“Mobile Industry Processor Interface”。現在用的比較多是MIPI框架中的攝像頭標準和顯示標準，即MIPICSI和MIPI DSI。CSI代表Camera Serial Interface，而DSI代表Display Serial Interface。現在CSI已經升級到CSI2.0版本，即MIPICSI2接口。本文所提到的Pandaboard 高清攝像頭使用的就是MIPICSI2接口。先貼一個Pandaboard安裝好攝像頭子板的圖片：
上傳時間： 2022-06-24
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