基于事件驅(qū)動(dòng)的串口通訊控件
消息幀數(shù)據(jù)格式:
1 0 A B X X
其中 10 為消息標(biāo)識(shí),
AB表示文本長(zhǎng)度,L=A*100+B
XX為配位字符,任意
控制幀數(shù)據(jù)格式
0 1 A B M N
其中 01為控制標(biāo)識(shí),
AB為請(qǐng)求標(biāo)識(shí)
MN為附加標(biāo)識(shí)
11表示請(qǐng)求對(duì)方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的長(zhǎng)度
N表示描述字串中文件大小子串的長(zhǎng)度
10通知對(duì)方放棄傳輸
00通知文件傳輸完畢
01請(qǐng)求對(duì)方發(fā)送數(shù)據(jù), MN為10請(qǐng)求發(fā)送下一個(gè)
MN為00請(qǐng)求重發(fā)
數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)格式
0 0 A B M N
其中 00 為數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí),
AB表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,L=A*100+B
MN為校驗(yàn),M*100+N=A+B
Floyd-Warshall算法描述
1)適用范圍：
a)APSP(All Pairs Shortest Paths)
b)稠密圖效果最佳
c)邊權(quán)可正可負(fù)
2)算法描述：
a)初始化：dis[u,v]=w[u,v]
b)For k:=1 to n
For i:=1 to n
For j:=1 to n
If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then
Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j]
c)算法結(jié)束：dis即為所有點(diǎn)對(duì)的最短路徑矩陣
3)算法小結(jié)：此算法簡(jiǎn)單有效，由于三重循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于稠密圖，效率要高于執(zhí)行|V|次Dijkstra算法。時(shí)間復(fù)雜度O(n^3)。
考慮下列變形：如(I,j)∈E則dis[I,j]初始為1,else初始為0，這樣的Floyd算法最后的最短路徑矩陣即成為一個(gè)判斷I,j是否有通路的矩陣。更簡(jiǎn)單的，我們可以把dis設(shè)成boolean類型，則每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”來代替算法描述中的藍(lán)色部分，可以更直觀地得到I,j的連通情況。
