雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段,但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數量才能很好地近似系統的后驗概率密度。
標簽: SLAM 粒子濾波 算法
上傳時間: 2017-08-09
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上傳時間: 2014-01-10
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Java開發的企業信息管理系統的設計與實現,B/S結構。
標簽: Java 企業信息 管理系統
上傳時間: 2017-08-22
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CA算法可以將數量型屬性劃分成若干個優化的區間,它綜合了分層聚類于劃分聚類的優點,對于給定的不同的初始類個數,CA算法能隨著迭代過程的不斷進展改變類的數目,一些競爭力差的類即類的基數小于給定闕值的類將在迭代過程中不斷消失,最終得到能夠有效體現數據實際分布情況的優化聚類個數。
標簽: 算法 分
上傳時間: 2013-12-29
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AES算法的verilog代碼,即AES算法IP核
標簽: verilog AES 算法 代碼
上傳時間: 2017-09-02
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主要實現了對快速排序算法的改進工作,使得該算法的時間復雜度提高到<logn級
標簽: 快速排序 法的改進
上傳時間: 2014-08-31
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同倫算法的Matlab程序,同倫算法是一種大范圍搜索算法,可以克服傳統數值算法(如牛頓法)的許多缺點。
標簽: Matlab 算法 程序
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這是一個模型介紹和常用算法的C語言的實現,包過HMM算法,BP神經網絡解決異或問題~~
標簽: 模型 C語言 算法
上傳時間: 2013-11-25
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各種多用戶檢測算法性能的比較,含神經網絡算法,解相關算法等
標簽: 多用戶檢測 算法 性能 比較
上傳時間: 2013-12-25
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網絡在線考試系統 在二十一世紀的新時代,隨著計算機技術的發展及計算機的日益普及,基于B/S的在線考試與無紙化辦公一樣已成為大勢所趨。基于B/S的在線考試也越來越成為學校的好幫手,它的優勢不但體現在人力上也體現在物力上,基于B/S的在線考試系統的自動評閱、記分、成績存檔功能將有效地避免資源的浪費,有利于環保,減少人員,提高效率。
標簽: 網絡
上傳時間: 2017-09-19
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