雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問(wèn)題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問(wèn)題。其中最主要的問(wèn)題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
資源簡(jiǎn)介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問(wèn)題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問(wèn)題。其中最主要的問(wèn)題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬(wàn)的
資源簡(jiǎn)介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問(wèn)題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問(wèn)題。其中最主要的問(wèn)題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2017-08-09
上傳用戶：彭玖華
資源簡(jiǎn)介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問(wèn)題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問(wèn)題。其中最主要的問(wèn)題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：天涯
資源簡(jiǎn)介：雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問(wèn)題有效手段，但是該算法仍然存在著一些問(wèn)題其中最主要的問(wèn)題是需要用大量的樣本數(shù)量能很好地近似系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。
上傳時(shí)間： 2017-08-09
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資源簡(jiǎn)介：一些模擬退火算法及元代碼,可以用于解決TSP問(wèn)題的等，我已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)了 可以的，速度比較快，大家可以下載試試！
上傳時(shí)間： 2015-04-27
上傳用戶：csgcd001
資源簡(jiǎn)介：隨著這些年計(jì)算機(jī)硬件水平的發(fā)展, 計(jì)算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應(yīng)用研究又重新活躍起來(lái)。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權(quán)重隨機(jī)樣本近似相 應(yīng)的概率密度函數(shù)。由于粒子濾波...
上傳時(shí)間： 2014-09-10
上傳用戶：671145514
資源簡(jiǎn)介：計(jì)算化學(xué) 應(yīng)用于真實(shí)世界解決問(wèn)題的有效手段介紹 作者David C. Young
上傳時(shí)間： 2017-04-08
上傳用戶：trepb001
資源簡(jiǎn)介：朱志宇著，科學(xué)出版社。本書(shū)系統(tǒng)介紹粒子濾波算法的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法存在的粒子退化、計(jì)算量大的缺點(diǎn)介紹了多種改進(jìn)的粒子濾波算法，包括基于重要性密度函數(shù)選擇的粒子濾波算法、基于重采樣技術(shù)的粒子濾波算法、基于智能優(yōu)化思想的粒...
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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資源簡(jiǎn)介：一個(gè)很好的粒子濾波算法，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法參考
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：luke5347
資源簡(jiǎn)介：基于聲納信息的粒子濾波算法，可以利用聲納信息和不完全環(huán)境信息通過(guò)該算法完成機(jī)器人的自定位過(guò)程。本例是在原有基礎(chǔ)上的改進(jìn)。
上傳時(shí)間： 2016-05-14
上傳用戶：腳趾頭
資源簡(jiǎn)介：這是用粒子濾波算法進(jìn)行視頻跟蹤的源程序 初始參數(shù)已近設(shè)好了，直接運(yùn)行就可以了 有興趣的朋友可以吧它改成差幀定位 省的換個(gè)視頻就要手調(diào)一次參數(shù) 為了能運(yùn)算快些 算法的核心代碼是用C++編的 用MEX文件轉(zhuǎn)化成dll數(shù)據(jù) 在matlab中調(diào)用的 希望對(duì)大家...
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：guanliya
資源簡(jiǎn)介：本書(shū)講解了常見(jiàn)而且實(shí)用的組合數(shù)學(xué)算法 可以作為算法分析和設(shè)計(jì)的補(bǔ)充讀物 非常不錯(cuò)的一本書(shū)!!!!!!!!!!!!!!!!!1
上傳時(shí)間： 2015-03-20
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡(jiǎn)介：matlab下gabor濾波算法,可以提取圖象紋理特征的經(jīng)典方法之一
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：zjf3110
資源簡(jiǎn)介：粒子濾波算法講述粒子濾波過(guò)程。基于Mean Shift算法和粒子濾波器的人眼跟蹤,多謝支持。
上傳時(shí)間： 2015-08-23
上傳用戶：330402686
資源簡(jiǎn)介：PARTICLE FILLTER 粒子濾波算法應(yīng)用于多目標(biāo)跟蹤.
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：bcjtao
資源簡(jiǎn)介：粒子濾波算法在機(jī)器人定位中的應(yīng)用，包含全部源碼
上傳時(shí)間： 2014-08-29
上傳用戶：xc216
資源簡(jiǎn)介：跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計(jì)的粒子濾波算法研究，本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應(yīng)用問(wèn)題的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對(duì)混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二...
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：qb1993225
資源簡(jiǎn)介：粒子濾波算法受到許多領(lǐng)域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個(gè)帶有權(quán)值的粒子集合來(lái)表示系統(tǒng)的后驗(yàn)概率密度。在擴(kuò)展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產(chǎn)生系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，...
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：hzy5825468
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于粒子濾波算法的介紹，并附有matlab程序說(shuō)明，希望大家喜歡.
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：123啊
資源簡(jiǎn)介：用粒子濾波算法進(jìn)行跟蹤的matlab代碼。
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡(jiǎn)介：粒子濾波算法的時(shí)間分析程序，matlab實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡(jiǎn)介：基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目標(biāo)跟蹤學(xué)位論文：討論了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子濾波算法(Particle Filter)，分析了兩種算法的特點(diǎn)；，分析了用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)提取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征的技術(shù)，通過(guò)增加對(duì)目標(biāo)特征描述信 息，提高跟蹤健壯性，并在...
上傳時(shí)間： 2017-01-14
上傳用戶：曹云鵬
資源簡(jiǎn)介：詳盡全面的自適應(yīng)粒子濾波算法資料非常適合大家對(duì)該課題的研究
上傳時(shí)間： 2017-02-13
上傳用戶：王者A
資源簡(jiǎn)介：matlab編寫(xiě)的粒子濾波算法，已經(jīng)在工程樣機(jī)上得到驗(yàn)證，希望對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間： 2017-04-20
上傳用戶：franktu
資源簡(jiǎn)介：論文：基于顏色信息的粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。利用顏色直方圖的巴氏距離。
上傳時(shí)間： 2017-05-03
上傳用戶：源碼3
資源簡(jiǎn)介：改進(jìn)粒子濾波算法在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用--論文
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡(jiǎn)介：基本的粒子濾波算法，所用數(shù)值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類(lèi)型，并可和EKF相比較
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：日光微瀾
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)粒子濾波算法的課件，可用于教學(xué)或者自己學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2016-03-03
上傳用戶：userwt
資源簡(jiǎn)介：模擬退火算法解決stp問(wèn)題的例程，直接運(yùn)行即可，可以通過(guò)改變參數(shù)得到不同的圖。
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：牛津鞋
資源簡(jiǎn)介：解決TSP問(wèn)題的TS算法MATLAB實(shí)現(xiàn)，其中加入了變異算法，當(dāng)然也可以去掉這個(gè)步驟，調(diào)用TS_TSP(N, inStart, IsBianYi)，N是城市數(shù)目，inStart是起始城市的序號(hào)，IsBianYi就是選擇變異否，如果為0則不要變異，否則就是結(jié)合變異算子的TS算法。 至于下面的參數(shù)可...
上傳時(shí)間： 2016-01-18
上傳用戶：xauthu
