為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調(diào)速準確、響應(yīng)時間短等特點，達到了系統(tǒng)設(shè)計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
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摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計。關(guān)鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進電機廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機制。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控。
上傳時間： 2013-12-05
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首先提出了基于PM(propagator method)方法的波達方向(DOA)、頻率聯(lián)合估計快速算法，給出了PM 算子的一個估計，由PM 算子構(gòu)造出一特殊的低維矩陣，其特征值給出頻率的估計，進而由估計的頻率和相應(yīng)的特征矢量得到DOA 的估計。
上傳時間： 2014-09-12
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TPF100電能濾波控制器是集濾波控制和無功補償與一體的多功能型控制器，主要應(yīng)用于以中頻爐為典型負載的濾波裝置上，合理有效的控制濾波回路的投入和切除。采用全數(shù)字化設(shè)計，包含兩路交流模擬電流和一路交流電壓模擬量的數(shù)據(jù)采集和處理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏顯示，可實時顯示負載及電網(wǎng)功率因數(shù)、電壓、電流、有功功率、無功功率、頻率的平均值、諧波總畸變率、1－13次諧波含量和輸出口投切狀態(tài)等信息，可以快速查看濾波效果。各種操作界面均為中文界面，數(shù)字輸入。取樣物理量為負載功率，控制方式為前饋式，可控制6路交流接觸器。具有過壓、欠壓、電容過電流和電容放電時間等保護功能。具有手動和自動兩種補償方式。
上傳時間： 2013-12-20
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在選礦分析過程中，礦漿濃度和細度檢測是重要的工藝因素，直接影響著選礦的技術(shù)經(jīng)濟指標。用C8051F350單片機控制高精度5 kg、分辨率1 g的稱重傳感器，根據(jù)所測得的質(zhì)量、濃度壺的體積及礦石的比重，經(jīng)過運算得到礦漿的濃度，篩分后再根據(jù)濃度進一步測算出礦漿的細度，用2.5英寸高亮度OLED漢字顯示所有的測量參數(shù)，菜單程序自校準，能保證較高的精度，軟、硬件設(shè)計采用模塊化設(shè)計思想，系統(tǒng)可靠性高。
上傳時間： 2013-11-19
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提供一個人工免疫算法源程序，其算法過程包括： 1.設(shè)置各參數(shù) 2.隨機產(chǎn)生初始群體——pop=initpop(popsize,chromlength) 3.故障類型編碼，每一行為一種！code(1,:)，正常；code(2,:)，50％；code(3,:)，150％。實際故障測得數(shù)據(jù)編碼，這里Unnoralcode,188％ 4.開始迭代（M次）： 1）計算目標函數(shù)值：歐氏距離[objvalue]=calobjvalue(pop,i) 2）計算群體中每個個體的適應(yīng)度fitvalue=calfitvalue(objvalue) 3）選擇newpop=selection(pop,fitvalue) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 交叉newpop=crossover(newpop,pc,k) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 變異newpop=mutation(newpop,pm) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 5.求出群體中適應(yīng)值最大的個體及其適應(yīng)值 6.迭代停止判斷。
上傳時間： 2014-01-01
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上傳時間： 2015-06-10
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MCRGSA------組播路由問題遺傳模擬退火算法 ％M-----------遺傳算法進化代數(shù) ％N-----------種群規(guī)模，取偶數(shù) ％Pm----------變異概率調(diào)節(jié)參數(shù) ％K-----------同一溫度下狀態(tài)跳轉(zhuǎn)次數(shù) ％t0----------初始溫度 ％alpha-------降溫系數(shù) ％beta--------濃度均衡系數(shù) ％ROUTES------備選路徑集 ％Num---------到各節(jié)點的備選路徑數(shù)目 ％Cost--------費用鄰接矩陣 ％Source------源節(jié)點標號 ％End---------目的節(jié)點標號組成的向量 ％MBR---------各代最優(yōu)路徑編碼
上傳時間： 2015-07-18
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ADS開發(fā)環(huán)境下的繪制圖形GUI軟件包，控制液晶屏或者OLED均可
標簽： ADS GUI 開發(fā)環(huán)境 圖形
上傳時間： 2013-12-29
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ADS開發(fā)環(huán)境下的生成菜單的GUI軟件包，在液晶屏或者OLED屏生成菜單均可。
標簽： ADS GUI 開發(fā)環(huán)境 菜單
上傳時間： 2014-11-24
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