二十世紀(jì)九十年代以來，隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展，嵌入式技術(shù)開始滲透到數(shù)控領(lǐng)域，傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，新型嵌入式數(shù)控技術(shù)進(jìn)入一個(gè)高速發(fā)展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質(zhì)量好、速度快、精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)中具有非常廣泛的應(yīng)用。基于嵌入式的激光切割數(shù)控系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在激光切割應(yīng)用中新的探索,對(duì)于激光加工工業(yè)有著重要的意義。本文以ARM與R8C為平臺(tái)，對(duì)以激光切割為應(yīng)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 本文介紹了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原理、體系結(jié)構(gòu)和硬件組成以及激光切割和原理、發(fā)展和特點(diǎn)，然后從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。介紹了上位機(jī)ARMS3C44B0和下位機(jī)R8C/17的特點(diǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的控制原理，對(duì)外圍設(shè)備相關(guān)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，包括上位機(jī)ARM S3C4B0的串口通信、LCD顯示、觸摸屏的設(shè)計(jì)，已及下位機(jī)R8C/17的串口通信與對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UC/OS-II的原理及特點(diǎn)，UC/GUI的特點(diǎn)及應(yīng)用。對(duì)系統(tǒng)各功能模塊的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，包括嵌入式操作系統(tǒng)上任務(wù)的設(shè)計(jì)和通訊、系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。研究了兩種激光切割路徑的算法，包括通用的來回掃描切割算法以及作者研究的實(shí)際路徑切割算法。
上傳時(shí)間： 2013-07-22
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心血管疾病是威脅人類健康的主要疾病之一，而心電圖檢測(cè)是診斷心臟病變的有效手段。心電數(shù)據(jù)的高效采集和實(shí)時(shí)傳輸成為心電檢測(cè)的基礎(chǔ)，因此，設(shè)計(jì)一種性能可靠、價(jià)格低廉、體積較小的心電采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)將對(duì)心血管疾病的檢測(cè)和預(yù)防具有重要意義。 本文在對(duì)心電信號(hào)采集技術(shù)和以太網(wǎng)傳輸技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款基于ARM的心電信號(hào)采集與以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)前端是利用AD620、LM324、ADOP07等器件設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理電路，該電路實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)的高質(zhì)量提取；系統(tǒng)的關(guān)鍵電路是以32位ARM7TDMI-S微控制器LPC2210為核心，并結(jié)合以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS、Flash SST39VF160和SRAM IS61LV25616AL設(shè)計(jì)的A/D轉(zhuǎn)換模塊和以太網(wǎng)接口模塊，它構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)挠布A(chǔ)；此外，論文還完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2210上的移植，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧；最后，采用了多任務(wù)化方式設(shè)計(jì)了系統(tǒng)應(yīng)用程序。 通過遠(yuǎn)端上位機(jī)應(yīng)用軟件測(cè)試表明，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)的采集與傳輸，達(dá)到了遠(yuǎn)程監(jiān)控心電信號(hào)的目的，且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
標(biāo)簽： ARM 心電信號(hào) 采集 遠(yuǎn)程傳輸
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)目前己經(jīng)成為通訊和消費(fèi)產(chǎn)品的共同發(fā)展方向，嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今最熱門的概念之一，各種各樣的嵌入式系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用數(shù)量上己經(jīng)大大超過了通用計(jì)算機(jī)。同時(shí)數(shù)字音頻技術(shù)在我們社會(huì)生活中的應(yīng)用也己經(jīng)非常廣泛，WAV、MPEG、MP3和WMA等相繼出現(xiàn)。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字音頻技術(shù)研究有著廣闊的前景，基于嵌入式的數(shù)字音頻設(shè)備以其高性價(jià)比、日新月異的發(fā)展速度等優(yōu)點(diǎn)受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。本文結(jié)合市場(chǎng)發(fā)展需要，提出了一個(gè)比較優(yōu)化的解決方案，并從理論和實(shí)踐兩方面對(duì)該方案進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 本論文的主要工作是在研究了基于ARM9 體系結(jié)構(gòu)的Samsung S3C2410 處理器的基礎(chǔ)上，以該處理器為核心，加上外部存儲(chǔ)器和音頻編碼解碼芯片等器件，完成了一個(gè)嵌入式音頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中包括硬件設(shè)計(jì)、音頻編碼解碼芯片的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及應(yīng)用程序。 論文中首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹，并對(duì)S3C2410 處理器的體系結(jié)構(gòu)和特性進(jìn)行了仔細(xì)的分析，其次介紹了嵌入式數(shù)字音頻系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，然后從硬件和軟件兩個(gè)部分，分多個(gè)模塊來安排設(shè)計(jì)所要求的系統(tǒng)，其中包括μC/OS-II 嵌入式操作系統(tǒng)在ARM 微處理器上的移植，與上位機(jī)(PC機(jī))上USB 接口的通訊，以及人機(jī)界面和數(shù)字音頻解碼的程序設(shè)計(jì)等。整個(gè)嵌入式音頻系統(tǒng)是一個(gè)可以獨(dú)立工作的可擴(kuò)展系統(tǒng)，該系統(tǒng)能完成音頻采集和處理功能。
標(biāo)簽： ARM 音頻 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-02
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隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y(cè)試技術(shù)提出了越來越高的要求。調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是調(diào)試、校驗(yàn)調(diào)速器性能的一種試驗(yàn)工具，是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗(yàn)設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺(tái)和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是基于國(guó)內(nèi)外調(diào)速器測(cè)試技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和工作的實(shí)際要求。本調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)，通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù)，例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等，經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來實(shí)現(xiàn)調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的功能，并運(yùn)用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示出來。 本文主要是針對(duì)調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的研究，在分析了嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，借鑒了“開發(fā)平臺(tái)”的設(shè)計(jì)思想，首先，在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺(tái)，對(duì)測(cè)控平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，特別是對(duì)于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究，針對(duì)不同的應(yīng)用，集成了多種接口電路。其次，在實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上，架構(gòu)了通用的軟件平臺(tái)，對(duì)接口電路驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。最后，研究了基于參數(shù)實(shí)時(shí)可變型的一種新型的PID控制算法，并將此PID算法作為調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)的控制算法。 通過對(duì)本系統(tǒng)的研究開發(fā)，提高了調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試精度，也使性能更加穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測(cè)試過程的自動(dòng)化，從而減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了試驗(yàn)成本，也同時(shí)消除了安全隱患，因此對(duì)本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽： ARM COS 調(diào)速器 試驗(yàn)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)技術(shù)的不斷融合，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅猛發(fā)展。本文以嵌入式系統(tǒng)開發(fā)為背景，研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系統(tǒng)及其在加密解密模塊中的應(yīng)用。 本文在介紹了嵌入式系統(tǒng)和硬件實(shí)現(xiàn)Rijndael算法的研究現(xiàn)狀之后，簡(jiǎn)要概述了Rijndael加密算法的結(jié)構(gòu)、輪變換、密鑰擴(kuò)展和該加密模塊選用Rijndael算法的原因以及ARM系列微處理器選型和S3C44BOX芯片體系結(jié)構(gòu)、開發(fā)板平臺(tái)的選擇和板上主體硬件電路等相關(guān)內(nèi)容。 在深入地研究了Rijndael加密算法之后以及根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的一般要求，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM和μC/OS-II的嵌入式加密模塊。該加密模塊采用了32位高性能ARM微處理器S3C44BOX為硬件核心，并以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為軟件平臺(tái)，在ARM ADS1.2環(huán)境下進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā)。該加密模塊充分地利用了ARM微處理器性能高、功耗低和成本低的優(yōu)勢(shì)以及發(fā)揮了μC/OS-II可移植性好、穩(wěn)定性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。 本文重點(diǎn)論述了嵌入式加密模塊BootLoader文件的裝載、I/O端口初始化、基于S3C44BOX微處理器的μC/OS-II移植及應(yīng)用軟件部分中任務(wù)和模塊的流程設(shè)計(jì)。在該加密模塊應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)部分中，對(duì)各個(gè)任務(wù)的創(chuàng)建、定義、優(yōu)先級(jí)設(shè)置和事件的定義、對(duì)文件的操作進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并且按照系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程描述了模塊所有任務(wù)和部分子模塊的功能。
標(biāo)簽： ARM COS 嵌入式 加密系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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變電站電壓無功綜合控制是通過自動(dòng)調(diào)節(jié)有載變壓器的分接頭和投切并聯(lián)補(bǔ)償電容器組來實(shí)現(xiàn)的，它是確保電壓質(zhì)量和無功平衡、提高供電網(wǎng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性的重要措施。采用九區(qū)圖控制策略的電壓無功綜合控制，實(shí)際運(yùn)行時(shí)存在著頻繁調(diào)節(jié)變壓器分接頭和投切電容器組的缺陷，甚至可能會(huì)出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。 本文針對(duì)上述不足，根據(jù)有功功率和無功功率的負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線，以降損收益最大為適配值函數(shù)，以電壓約束、電氣極限約束和控制約束為約束條件，提出了一種改進(jìn)的禁忌搜索算法。引入最低收益閾值來限制調(diào)節(jié)次數(shù)的增加，在此基礎(chǔ)上建議了一種確定最佳調(diào)整次數(shù)的方法。還建議了一種有約束線性最小二乘算法，基于變電站內(nèi)的量測(cè)數(shù)據(jù)以及變壓器的參數(shù)來估計(jì)系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)阻抗參數(shù)。算例結(jié)果表明建議的方法是可行的，并且具有可以有效地減少調(diào)節(jié)次數(shù)的特點(diǎn)。基于ARM的LPC2292微控制器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-II)，采用ADS1.2開發(fā)工具進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)電壓無功綜合控制功能。軟件模塊開發(fā)主要包括：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-II)和圖形用戶界面GUI移植，數(shù)據(jù)讀取任務(wù)，數(shù)據(jù)處理任務(wù)，電壓無功控制任務(wù)，基于GPRS/CDMA的通訊任務(wù)、鍵盤掃描和液晶顯示任務(wù)等。采用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生電能信號(hào)，采用繼電器的動(dòng)作模擬變壓器分接頭檔位的調(diào)節(jié)和電容器組的投切，構(gòu)建了一個(gè)變電站內(nèi)的電壓無功控制模擬測(cè)試臺(tái)，對(duì)提出的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了全面的功能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明提出的設(shè)計(jì)方案是可行的。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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汽車導(dǎo)航及定位是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。它是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號(hào)，得到車輛的即時(shí)位置，通過GPS信號(hào)處理系統(tǒng)傳送給CPU，再配合嵌入式系統(tǒng)上的電子地圖，將車輛經(jīng)過的軌跡顯示在顯示屏上。本文設(shè)計(jì)了一種汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以ARM微處理器為核心，移植嵌入式操作系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上繪制電子地圖，顯示車輛運(yùn)行軌跡。主要研究?jī)?nèi)容如下： 完成了車載導(dǎo)航系統(tǒng)總體方案的分析與設(shè)計(jì)。分析了多種嵌入式微處理的性能和應(yīng)用。確定了以S3C44BOX為核心構(gòu)建導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)的解決方案，并設(shè)計(jì)了導(dǎo)航系統(tǒng)的總體框架。 完成了車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)，包括存儲(chǔ)器系統(tǒng)、通信總線、GPS模塊等接口電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)高速數(shù)字電路的設(shè)計(jì)要求，在雙面板上實(shí)現(xiàn)了基于ARM的汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)的PCB布線。編寫了系統(tǒng)初始化代碼，完成了對(duì)硬件平臺(tái)的調(diào)試工作。 根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況，選擇了實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，完成了兩者在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植。針對(duì)μC/GUI環(huán)境下簡(jiǎn)體中文漢字的顯示問題，給出了一種比較完善的解決方案。 介紹了GPS的衛(wèi)星定位原理，以及GPS接收的數(shù)據(jù)格式。在嵌入式圖形用戶界面μC/GUI的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)LCD上電子地圖的繪制，提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地圖數(shù)據(jù)格式的電子地圖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)了矢量電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層管理以及簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)航功能，提出了用邊界檢測(cè)算法提高電子地圖漫游時(shí)的顯示速度。在此開發(fā)平臺(tái)上還實(shí)現(xiàn)了GPS定位數(shù)據(jù)的采集、處理，初步完成了定位模塊的部分功能。
上傳時(shí)間： 2013-05-22
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隨著生活水平的提高，人們對(duì)環(huán)境的要求越來越高，如何獲取實(shí)時(shí)、可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)已經(jīng)成為一個(gè)迫在眉睫的問題，特別是在人跡罕至的地方或者危險(xiǎn)區(qū)域，傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)手段已經(jīng)無法滿足需要。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、自組織、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合野外環(huán)境監(jiān)測(cè)。 本文介紹了環(huán)境監(jiān)測(cè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。從低功耗和可靠性出發(fā)，網(wǎng)關(guān)的ZigBee通信模塊采用CC2430，負(fù)責(zé)組建管理無線環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)；GPRS模塊采用TC35，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)傳輸；主控制器采用嵌入式處理器LPC2210，通過與ZigBee模塊和GPRS模塊的通信，實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在硬件設(shè)計(jì)方面，介紹了主控制器模塊的電源電路、串口電路、存儲(chǔ)器電路、人機(jī)交互電路、與ZigBee通信模塊的接口設(shè)計(jì)、與GPRS模塊接口設(shè)計(jì)；在軟件設(shè)計(jì)方面，提出了基于需時(shí)中斷的軟件設(shè)計(jì)方法，移植了μC/OS-II操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了串口驅(qū)動(dòng)、ARM與ZigBee通信、ARM發(fā)送短消息、人機(jī)交互以及監(jiān)控中心軟件等；對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的組網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了星型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，介紹了系統(tǒng)的測(cè)試情況。結(jié)果表明，星型ZigBee環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)能通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)，整個(gè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)、可靠、低功耗、監(jiān)測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： ARM 無線 環(huán)境監(jiān)測(cè) 網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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北京航空航天大學(xué)出版社，深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊(cè)，周立功等編著。本書全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個(gè)系列ARM芯片為硬件平臺(tái)的各種應(yīng)用開發(fā)，詳細(xì)分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植和應(yīng)用。第1-100頁(yè)。
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：miaochun888
北京航空航天大學(xué)出版社，深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊(cè)，周立功等編著。本書全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個(gè)系列ARM芯片為硬件平臺(tái)的各種應(yīng)用開發(fā)，詳細(xì)分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植和應(yīng)用。第101-180頁(yè)。
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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