學做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之5微控制器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：icarus
卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：lo25643
飛思卡爾K60原理圖
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：wl9454
在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
51讀寫SD卡。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：cooran
HCS08HCS12系列單片機 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU，因其速度快、功能強、功耗小、價 格低等特點，在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中，飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受，成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對 BDM 技術(shù)，國外公司提供了功能強大的編程調(diào)試器，但價格高昂， 難以被國內(nèi)廣大用戶接受；國內(nèi)一些高校也進行了相關(guān)研究開發(fā)，但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個問題：一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高，這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求；二是無法與飛思卡爾的集成開 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容，使用很不方便；三是由于采用 USB1.1 協(xié)議，導致整體通 信速度很慢。 本文對國內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進行了深入的技術(shù)分析，綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù)，提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動的設(shè)計方案，實現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM（Universal BDM，通用 BDM編程調(diào)試器)，有效地解決了國內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時，本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上，剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能，實現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù)，使之適用于 CodeWarrior 開發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動 態(tài)鏈接庫的設(shè)計，不僅便于使用編程調(diào)試器進行二次開發(fā)，也方便了驅(qū)動程序的更新。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：youke111
這里描述的是一套 9S12XS128 系列單片機開發(fā)系統(tǒng)套件。以后的更新的版本見清華 Freescale 單片機應(yīng)用開發(fā)研究中心 開發(fā)系統(tǒng)主要由兩個部分組成，分別是調(diào)試下載用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128單片機基本系統(tǒng)模塊。其中USBDM 的使用請參見文檔“新款三合一BDM 調(diào) 試器說明書.pdf”。本手冊是 9S12XS128 單片機基本系統(tǒng)模塊的用戶說明書。 目標板是有異步串行口的驅(qū)動的基本系統(tǒng)。針對 9S12XS128 單片機，我們編寫了 9S12XS128目標板監(jiān)控程序，作為應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的輔助工具。用戶可以在此基礎(chǔ)上設(shè)計自 己所需的目標母板，完成項目的初期開發(fā)。應(yīng)用軟件完成后，也可擦除監(jiān)控程序，下載最 終的應(yīng)用程序。 這里描述的 9S12XS128 單片機基本系統(tǒng)模塊是針對全國大學生飛思卡爾杯智能車模 競賽設(shè)計的，采用大賽組委會推薦的 80 引腳器件。為了盡量減輕該基本系統(tǒng)的重量，我 們減小了模塊的尺寸，去掉了串口的 DB9插座，將RS-232 口通過3 芯轉(zhuǎn)DB9電纜引出。
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：zjf3110
單片機顯卡——（VGA控制板）讓您的單片機輕易的點亮大尺寸LCD或CRT顯示器 VGA控制板——單片機跟電腦一樣，也需要顯卡才可以外接顯示器。這樣就需要做一塊驅(qū)動板，這塊驅(qū)動板一般稱為——VGA控制板。VGA控制板，顧名思義就是驅(qū)動具有"15針VGA接口"的顯示器或者電視機。接收用戶單片機串口發(fā)送過來的指令， 完成在顯示器或者電視機上繪圖的所有操作。有了它，用戶單片機就可以驅(qū)動8寸至52寸的VGA接口顯示器或者電視機。本控制板支持各種單片機、多種PLC通信，支持USB鼠標、USB鍵盤、SD卡小硬盤。 單片機人機界面組態(tài)軟件——VGA控制板還需配套一款組態(tài)軟件，讓顯示器輕易的顯示和監(jiān)控單片機的各種狀態(tài)。HMImaker組態(tài)軟件，專為串口屏和VGA控制板開發(fā)的的界面編輯設(shè)計軟件，具有繪圖、按鈕、位開關(guān)、字符控件、數(shù)據(jù)監(jiān)控、實時曲線、動態(tài)圖片等功能。做到“所見即所得”、“0”代碼 快速生成超炫圖形界面設(shè)計，讓開發(fā)者做到如“制作PPT”一樣容易、快速！HMImaker 組態(tài)軟件的設(shè)計方法跟西門子，PROFACE,威論等名牌廠家的組態(tài)軟件一樣，功能相當。
上傳時間： 2013-11-18
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pc機與單片機串口通信源代碼
上傳時間： 2013-11-09
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